上海摩馬智能科技有限公司（以下簡稱“摩馬智能科技”）成為國內唯一一家獲得機器人智能化RDL4等級認證的企業(yè)。摩馬智能科技通過對人工智能認知與智能決策技術與工業(yè)機器人應用技術的深耕，成功獲得國家權威機構——國家機器人檢測與評定中心總部的認可，成為國內首家也是唯一一家獲得RDL4級別的機構。

l“智能化”國家引領機器人產業(yè)發(fā)展

機器人智能等級測評標準是國家機器人檢測與評定中心總部頒布，由國內外行業(yè)組織、專家共同研制，共分為“L1-L5”從低到高5個智能等級，分別代表“基礎型”、“半交互型”、“交互型”、“自主型”、“自適應型”5個智能等級。這與汽車行業(yè)的無人駕駛技術的L1輔助駕駛到L5無人駕駛，有著異曲同工之處。而機器人智能化等級中又包含4個要素，感知、認知、決策、執(zhí)行，要素的等級越高，代表著機器人的智能化程度越高。

從工業(yè)3.0到工業(yè)4.0，需要機器人從低代碼編程逐漸進化成無代碼自動編程，以滿足工業(yè)4.0的高度柔性化生產需求。

摩馬智能科技獲得RDL4等級，是目前國內已實現(xiàn)的最高等級的工業(yè)機器人智能化水平。RDL4級別的工業(yè)機器人智能化能力是讓機械臂具備自主認知、決策，并自動編程的能力。主要體現(xiàn)在機械臂與環(huán)境交互過程中能夠自主學習以及決策，完成自動編程，讓機器人對環(huán)境有較強的自適應能力，從而形成在復雜工況環(huán)境下具備自主執(zhí)行任務的能力，從而擺脫對工程師部署的依賴。機械臂智能認知與智能決策主要通過人工智能算法實現(xiàn)，周圍環(huán)境、目標工件、以及相關設備等變量作為人工智能認知與智能決策算法策略的輸入，輸出的是機械臂適應該場景的實時軌跡以及位姿，使得機械臂有自主的決策的‘大腦’。

目前中國已連續(xù)多年成為全球最大的工業(yè)機器人應用市場，自《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出后，明確了機器人產業(yè)規(guī)劃的重大意義并提出了機器人產業(yè)規(guī)劃的目標。適應技術和人工智能的引入，將大幅提升工業(yè)機器人的智能化程度。在面對未來的個性化市場需求，不斷增長的人工成本，及人口老齡化沖擊，機器人智能化能夠很好地解決勞動力、生產力問題。因而機器人智能等級評價能被國家重視，納入中國機器人認證（CR）升級版中，成為中國機器人認證（CR）升級版四大技術方向之一。

l智能規(guī)劃、智能決策實現(xiàn)機器人無人化部署

智能規(guī)劃

智能規(guī)劃，也稱機械臂智能訓練，是在機器人虛擬訓練器中考慮周邊各種生產設備與變量因素的情況下，通過智能算法自主規(guī)劃出形成最優(yōu)運動軌跡的策略。機械臂智能訓練，不僅極大地縮短機器人軌跡規(guī)劃的時間，且軌跡策略還具備泛化能力，能根據(jù)實際生產環(huán)境，自主作出調整。

機械臂智能規(guī)劃與離線編程最大的不同在于：

1. 智能規(guī)劃訓練 VS 人工虛擬調試：

在有復雜障礙物的場景中，實際操作中，智能規(guī)劃在虛擬端是依靠智能算法做全自動的自主規(guī)劃訓練而產出最優(yōu)軌跡策略，無需人為參與；離線編程軟件在虛擬端是依靠虛擬調試工程師做某一條認為定義的最優(yōu)軌跡。

2. 策略 VS 固定軌跡

智能規(guī)劃虛擬端的輸出是一組形成最優(yōu)軌跡的策略，該策略在現(xiàn)實中可根據(jù)環(huán)境變換讓機械臂具備自動編程自適應環(huán)境的能力，不需要人工參與調試；而離線編程虛擬端的輸出是一條代碼寫死的軌跡，而虛擬和現(xiàn)實存在著無法消除的物理誤差，所以這條寫死的軌跡在真實場景中無法直接應用，需要現(xiàn)場的機器人應用工程師參與做二次調試。

智能決策

智能決策，機械臂大腦通過智能規(guī)劃輸出的策略，根據(jù)現(xiàn)實環(huán)境自主決策機械臂在該環(huán)境中的最優(yōu)軌跡和位姿。無需人工調試。不僅極大縮短了機器人的部署時間，更為機器人賦予柔性作業(yè)的能力。

機器人智能化是機器人產業(yè)的必經之路，也是我國機器人發(fā)展非常重要的布局。摩馬獲得RDL4的認證，不僅說明目前摩馬的技術是國內最先進的機械臂智能化技術，同時也是國家機器人智能化發(fā)展戰(zhàn)略的實施和落地。今后我司將繼續(xù)以智能化為核心，堅定科技創(chuàng)新引領的步伐，拓展機器人在智能制造領域的應用范圍，持續(xù)為中國制造業(yè)解決智能化技術卡脖子問題，為中國制造業(yè)帶來新的科技突破，保障中國制造業(yè)在國際競爭局勢下保持技術獨立，為實現(xiàn)高質量發(fā)展的貢獻更多力量。

審核編輯 黃宇