當(dāng)前T/R組件性能測試工作的主要測試流程及數(shù)據(jù)記錄已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)了自動化，但是產(chǎn)品更換、型號錄入以及接口插拔等輔助準(zhǔn)備工作仍由人工完成，且1人只能同時兼顧1個T/R組件產(chǎn)品的測試，耗費(fèi)人力較多。T/R組件自動化測試設(shè)備，可以自動完成T/R產(chǎn)品更換、型號錄入以及接口插拔，結(jié)合測試系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)整個測試過程全自動。根據(jù)現(xiàn)有場地布局情況和實(shí)際生產(chǎn)需要，設(shè)備可同時兼顧多個測試機(jī)柜，同時對多個產(chǎn)品進(jìn)行測試（布局可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整），極大地提高測試效率。操作人員只需完成將待測產(chǎn)品放入指定周轉(zhuǎn)料盒的放料工作和取走測試完成的產(chǎn)品的取料工作。

一、T/R組件自動測試設(shè)備整體概述

1.1 設(shè)備說明

從功能性角度看，T/R自動測試設(shè)備主要由設(shè)備框架、上下料模組、機(jī)器人模組、測試工裝、電氣控制等部分組成（詳見下表）。同時為適應(yīng)現(xiàn)場實(shí)際工況，讓機(jī)柜盡可能地靠近了測試工裝，也對機(jī)柜和設(shè)備的進(jìn)行了布局設(shè)計。

設(shè)備總體布局圖-總外觀

設(shè)備總體布局圖-俯視圖

設(shè)備總體布局圖-區(qū)域劃分

1.2 流程說明：

T/R自動測試設(shè)備工作流程如下：

1. 開啟設(shè)備，操作員將放有物料的料盤依次放入上料模組上，完成上料，啟動程序開始運(yùn)行。

2. 機(jī)器人將料盤中的產(chǎn)品抓取至定位臺，進(jìn)行定位。

3. 機(jī)器人將定位臺的產(chǎn)品抓取至測試工裝上，完成測試位的上料。

4. 機(jī)器人重復(fù)2、3動作，直至所有測試工裝都有料可測。

5. 測試工裝接收到待測產(chǎn)品后，機(jī)構(gòu)動作，完成自動測試接頭接插。

6. 設(shè)備外圍的測試機(jī)柜根據(jù)自動調(diào)用測試程序，對產(chǎn)品進(jìn)行測試，直至測試結(jié)束。

7. 測試結(jié)束，測試工裝自動斷開測試口的接插件。

8. 機(jī)器人載著抓取裝置將工裝上測試合格的產(chǎn)品放回料盤，測試不合格產(chǎn)品也放回原位并在物料信息顯示上進(jìn)行提示。

9. 測試結(jié)束，下料完成。

二、T/R組件自動測試設(shè)備分系統(tǒng)概述

2.1設(shè)備框架：

為方便設(shè)備上樓安裝，設(shè)備主體框架底部由兩個鋼管焊接而成的鋼架拼接而成，上半部則由鋁合金型材搭建，四周用透明有機(jī)玻璃包圍，便于查看內(nèi)部運(yùn)行情況。

底部四周開門，方便檢修，框架內(nèi)部預(yù)留有開關(guān)網(wǎng)絡(luò)的放置位置，可根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行測試機(jī)柜的布局和安裝方式的調(diào)整。

2.2上下料模組： 上下料模組由多組料盤和料盤推動裝置組成。上料前料盤伸出在設(shè)備外部，等待人工擺料，人工上料結(jié)束后，推動裝置將料盤移至設(shè)備內(nèi)部，等待設(shè)備運(yùn)行。

料盤規(guī)劃：上下料模組可同時進(jìn)行多組料盤的上下料，每組料盤可放置多塊產(chǎn)品。具體數(shù)量可以根據(jù)產(chǎn)品產(chǎn)能實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

料盤設(shè)計：料盤根據(jù)使用要求由防靜電材料制成。料盤同時進(jìn)行了防止物料擺放姿態(tài)錯誤和料盤上料姿態(tài)錯誤兩重防錯設(shè)計。

2.3機(jī)器人模組：

機(jī)器人模組由機(jī)器人本體、產(chǎn)品夾爪、防撞裝置組成。主要完成T/R產(chǎn)品自動更換工作。機(jī)器人模組正常工作時，產(chǎn)品夾爪驅(qū)動夾指夾住產(chǎn)品，對產(chǎn)品進(jìn)行移載。若由某些程序錯誤或操作不當(dāng)引發(fā)夾指與產(chǎn)品碰撞時，夾指受碰撞力在滑軌上迅速上抬，將碰撞力抵消掉，避免夾指對產(chǎn)品表面造成損傷，滑軌上移的同時，撞擊檢測傳感器產(chǎn)生信號，設(shè)備報警并停止，等待人工進(jìn)行干預(yù)恢復(fù)，恢復(fù)后夾指在彈簧力作用下回到原始位置。

2.4測試工裝： 測試工裝用來完成產(chǎn)品測試接口的自動對插和斷開工作，主要由產(chǎn)品放置平臺、輸入端接插組件自動切換裝置、輸入端接插組件自動插拔裝置和輸出端接插組件自動插拔裝置組成。

自動測試時，輸入端接插組件自動切換裝置會根據(jù)識別出的產(chǎn)品型號自動切換對應(yīng)接插件，機(jī)械手將產(chǎn)品放在平臺上，輸入端接插組件自動插拔裝置和輸出端接插組件自動插拔裝置先后進(jìn)行動作，完成測試前的接插工作。

測試完成后，機(jī)器人運(yùn)動至產(chǎn)品上方進(jìn)行保護(hù)，以防斷開插接時接插件帶著產(chǎn)品移動進(jìn)而產(chǎn)生產(chǎn)品翹起的風(fēng)險。隨后輸入端接插組件自動插拔裝置和輸出端接插組件自動插拔裝置先后進(jìn)行動作，拔掉接插件。測試后的斷開接插工作至此完成。

此外，工裝上安裝了散熱風(fēng)扇，同時產(chǎn)品載臺鏤空設(shè)計，方便散熱。大幅減少檢測時因溫度變化而產(chǎn)生的檢測誤差，提高檢測的穩(wěn)定性。

三、T/R組件自動測試設(shè)備視覺檢測

3.1 系統(tǒng)概述： 視覺檢測系統(tǒng)組成如下圖所示，視覺檢測模塊采用智能相機(jī)進(jìn)行檢測。自動測試工作過程中，當(dāng)測試系統(tǒng)控制機(jī)械臂將T/R組件移動至檢測位置時，測試系統(tǒng)通過Ethnet網(wǎng)絡(luò)通信控制智能相機(jī)進(jìn)行識別處理并讀取識別結(jié)果，同時通過串口Modbus RTU格式指令控制PLC輸出電信號控制光源進(jìn)行補(bǔ)光。圖像獲取通過工控機(jī)上運(yùn)行的智能相機(jī)客戶端FTP服務(wù)進(jìn)行存儲。

視覺檢測系統(tǒng)-示意圖

視覺檢測系統(tǒng)-硬件框圖

3.2 檢測流程：

視覺檢測子模塊程序在智能相機(jī)上運(yùn)行，可以分為兩種檢測流程。其中，絕緣子板檢測流程用于檢測單絕緣子和多絕緣子，DB接口檢測流程圖用于檢測DB21、DB13、DB9接口。檢測執(zhí)行過程如下圖所示：

絕緣子版檢測流程圖

DB接口檢測流程圖

四、總結(jié)

華穗科技T/R組件自動測試設(shè)備開發(fā)過程借助國內(nèi)外先進(jìn)、成熟技術(shù)，貫徹通用化、系列化、模塊化的設(shè)計思想，按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化要求，做到功能模塊標(biāo)準(zhǔn)化、測試流程管理標(biāo)準(zhǔn)化。充分利用已有的技術(shù)成果，提高設(shè)計的繼承性和通用化水平，在設(shè)計中最大限度采用成熟的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)模塊，擴(kuò)大標(biāo)準(zhǔn)件、通用件的使用范圍，滿足多個型號T/R產(chǎn)品的自動化測試需求。

審核編輯：彭菁