無處不在的嵌入式技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到信息社會(huì)的方方面面，其中，嵌入式微控制器因其體積小、可靠性高、功能強(qiáng)、靈活方便等特點(diǎn)，在這個(gè)萬物互聯(lián)的時(shí)代扮演著越來越重要的角色。嵌入式技術(shù)的標(biāo)志就是用某種語言（如Ada、C/C++、Modula-2等）在嵌入式軟硬件開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行開發(fā)。區(qū)別于傳統(tǒng)的通用計(jì)算架構(gòu)，嵌入式運(yùn)行的是固化的軟件，用術(shù)語表示就是固件（firmware），終端用戶很難或者不可能改變固件。

微控制器就是最能體現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)將軟件和硬件緊密結(jié)合在一起的典型應(yīng)用，它充分發(fā)揮了軟件和硬件的各自優(yōu)勢(shì)，開發(fā)者不僅需要將軟件的程序執(zhí)行在特定的硬件和相關(guān)輔助電路上呈現(xiàn)出實(shí)際效果，還需要通過調(diào)節(jié)、變換軟件指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)有限的硬件資源進(jìn)行最大化的利用，并采用相同的硬件結(jié)構(gòu)滿足不同用戶的特定需求?？梢哉f，如果把嵌入式系統(tǒng)的任務(wù)比作一個(gè)人，那么軟件就是我們的意識(shí)和思維，硬件就是我們的軀體和四肢，軟件和硬件是組成整個(gè)嵌入式系統(tǒng)不可或缺的兩個(gè)部分。

我們?cè)谇懊娴闹プR(shí)課堂中介紹了微控制器的硬件電路基礎(chǔ)及其歷史和五個(gè)要素，今天我們帶大家一起走進(jìn)微控制器的核心控制部分，即控制微控制器運(yùn)作的軟件和實(shí)際進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行的硬件。如前面分析可知，在一個(gè)典型的嵌入式微控制器為核心的系統(tǒng)中，軟件和硬件的作用是相輔相成密不可分的，要實(shí)現(xiàn)完整的產(chǎn)品系統(tǒng)，需要將硬件（即設(shè)備本身）與運(yùn)行其功能的軟件（程序）相結(jié)合，才能實(shí)現(xiàn)涉及的目標(biāo)。

我們可以通過具體的應(yīng)用案例來分析微控制器軟硬件的配合分工。在一個(gè)典型的電飯煲應(yīng)用中，嵌入式微控制器作為核心硬件，通過輸出不同的信號(hào)，指揮著整個(gè)系統(tǒng)硬件執(zhí)行不同的功能，在軟件方面，通過編寫程序，并將程序嵌入到微控制器中，對(duì)電飯煲進(jìn)行控制。比如通過輸出10000110代表顯示煮飯的時(shí)間，輸出00010001代表開始煮飯的過程，10001000代表煮飯時(shí)間結(jié)束關(guān)掉加熱，而用10101010顯示煮飯的實(shí)際米量等……針對(duì)不同功能的電飯煲，開發(fā)者可以通過更改程序，輕松地進(jìn)行功能的增減，而無需改動(dòng)電飯煲的硬件設(shè)計(jì)，從而讓整個(gè)硬件方案變得更為普適。

那么微控制器的操作機(jī)制是怎么樣的呢？我們可以從下圖中看到，程序操作微控制器時(shí)，CPU讀取寫入存儲(chǔ)器中的程序，并根據(jù)指令工作，具體的流程如下：

1. CPU從指定的存儲(chǔ)器地址讀取指令；
2. 其指令在CPU中被解密；
3. 它按照指令工作。（在右側(cè)下面的示例中，執(zhí)行“數(shù)據(jù)輸出到輸出端口”）
這樣，如果完成一個(gè)任務(wù)，就從存儲(chǔ)器中的下一個(gè)地址讀取下一條指令，然后，微控制器重復(fù)1到3的操作。

現(xiàn)在我們知道微控制器是通過預(yù)先編寫的程序來進(jìn)行信號(hào)輸出，從而指揮系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不同的功能。那么，控制硬件的程序又是如何編寫的呢？在下期的芝識(shí)課堂中，我們將給大家詳細(xì)介紹微控制器的編程語言，敬請(qǐng)期待哦！

來源：東芝半導(dǎo)體
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審核編輯 黃宇