停止旋轉(zhuǎn)的原因及處理

松下伺服電機(jī)為什么不旋轉(zhuǎn)？如何處理？松下伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。在使用松下伺服電機(jī)時(shí)可能會(huì)遇到一些故障，導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因可能會(huì)有很多方面造成的，接下來我們與松下伺服電機(jī)廠家的工作人員一起看看如何處理這些問題。

一、控制模式的設(shè)定錯(cuò)誤：用前面板的監(jiān)視模式確認(rèn)現(xiàn)在的控制模式是否錯(cuò)誤？處理方法：

1、重新設(shè)定Pr0.01。

2、Pr0.01為3-5時(shí)，確保連接器X4的控制模式切換正確輸入（C-MODE）。

二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯(cuò)誤：作為轉(zhuǎn)矩限制，是否使用外部模擬輸入（N-ATL/P-ATL）？處理方法：

1、使用外部輸入時(shí)，設(shè)Pr5.21為0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。

2、使用參數(shù)值時(shí)，將Pr5.21設(shè)為1，在Pr0.13設(shè)定大數(shù)值。

三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯(cuò)誤。（位置、全閉環(huán)）：針對(duì)指令脈沖輸入，松下伺服電機(jī)，松下伺服電機(jī)是否按所預(yù)定移動(dòng)量動(dòng)作。處理方法：

1、重新確認(rèn)Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設(shè)定。

2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入（DIV）連接COM-，松下伺服電機(jī)接線，將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值，分倍頻切換無效。

維護(hù)及注意事項(xiàng)

為了確保操作人員的安全，延長(zhǎng)松下伺服電機(jī)的使用壽命，安裝和使用必須嚴(yán)格按照說明書進(jìn)行，并掌握一定的維護(hù)和使用注意事項(xiàng)。如果您不是專業(yè)人士，請(qǐng)不要擅自拆卸伺服電機(jī)，否則很容易導(dǎo)致電機(jī)永久故障和損壞。松下伺服電機(jī)維護(hù)及注意事項(xiàng)?

一、松下伺服電機(jī)的允許軸端載荷

1.使用撓性聯(lián)軸器容易使徑向載荷低于允許值。它是專門為松下伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的，具有高機(jī)械強(qiáng)度。

2.安裝剛性聯(lián)軸器時(shí)要小心，特別是過度的彎曲載荷可能會(huì)損壞或磨損軸端和軸承。

3.確保在安裝和操作過程中控制松動(dòng)伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向載荷。

二、松開伺服電機(jī)電纜

1.松開伺服電機(jī)以移動(dòng)時(shí)，電纜(即與電機(jī)一起配置的電纜)應(yīng)牢固固定在靜止部分(相對(duì)于電機(jī))上，并用安裝在電纜支架上的額外電纜延長(zhǎng)，以減少?gòu)澢鷳?yīng)力。

2.確保電纜不會(huì)受到外部彎曲力或扭矩或自重的垂直載荷，尤其是在電纜出口或連接處。

3.電纜的彎曲半徑應(yīng)盡可能大。在使用過程中，如果出現(xiàn)噪音、過熱、異味等情況，應(yīng)立即停止機(jī)器，檢查機(jī)身。最好定期檢查伺服電機(jī)的運(yùn)行情況，并及時(shí)解決問題。

三、應(yīng)注意松下伺服電機(jī)的安裝

1.嘗試將軸端對(duì)準(zhǔn)良好狀態(tài)(不良狀態(tài)可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。雖然松下伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)比較高，但不能一直在重油和潮濕的地方使用，這會(huì)嚴(yán)重縮短使用壽命。我們有一次遇到客戶的電機(jī)問題，我們的技術(shù)師傅打開了它，上面沾滿了水漬，導(dǎo)致電機(jī)燒毀。因此，必須注意，伺服電機(jī)最好在干燥、無塵和無油的地方操作。

2.在松下伺服電機(jī)軸端安裝/拆卸聯(lián)軸器部件時(shí)，不要用錘子直接敲擊軸端(錘子直接撞擊軸端，松下伺服馬達(dá)軸另一端的編碼器會(huì)損壞)。