一、PLC的編程語(yǔ)言

1、PIC的編程語(yǔ)言有梯形圖、指令表、邏輯功能圖、結(jié)構(gòu)文本、BASIC語(yǔ)言等。常用的有梯形圖、指令表和結(jié)構(gòu)文本。生產(chǎn)廠家都把梯形圖作為第一用戶編程語(yǔ)言。

2、梯形圖是一種圖形化的編程語(yǔ)言，沿用電氣控制中的觸點(diǎn)、線圈等術(shù)語(yǔ)，具有形象、直觀、易學(xué)、實(shí)用的特點(diǎn)，不過較復(fù)雜的控制系統(tǒng)用梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)存在如下問題：設(shè)計(jì)方法難掌握且設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)；裝置投入運(yùn)行后維護(hù)、修改困難。使用順序功能圖可以有效地解決上述問題。

3、PIC的指令是一種與微型計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言指令類似的助記符表達(dá)式?；局噶钫Z(yǔ)句的基本格式包括地址、助記符、操作元件。助記符常由2~4個(gè)英文字母組成，表示操作功能。指令表是用若干個(gè)容易記憶的符號(hào)來代表PLC的某種操作功能。

二、PLC的編程方法

1、在梯形圖中，應(yīng)適當(dāng)安排軟元件的順序，以減少程序所占的步數(shù)，串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)多的支路應(yīng)安排在上面，并聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)多的支路應(yīng)安排在左邊。

2、PLC輸入繼電器的線圈是由對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)的。

3、在編寫程序時(shí)通常利用特殊輔助繼電器，如利用時(shí)鐘脈沖特殊輔助繼電器產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖輸出；利用觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器在PLC運(yùn)行開始瞬間接通一個(gè)掃描周期。

4、PLC中軟元件的觸點(diǎn)數(shù)量不受限制。