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思嵐科技構(gòu)建以技術(shù)取勝的智能移動生態(tài)

思嵐科技 ? 來源:思嵐科技 ? 2023-09-27 10:17 ? 次閱讀
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隨著大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新一代數(shù)字技術(shù)的日益成熟,數(shù)字技術(shù)在機器人產(chǎn)業(yè)的深度應(yīng)用成為可能。從而,機器人的能力邊界也在持續(xù)拓展,從家用掃地機逐漸往商用配送、巡檢、工業(yè)搬運、倉儲等領(lǐng)域滲透。

機器人的開發(fā)并未易事,從研發(fā)到落地,耗費大量時間和人力成本不說,還要經(jīng)過漫長的市場驗證。所以,核心技術(shù)的普及應(yīng)用是推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。機器人自主定位導(dǎo)航作為其中發(fā)展成熟的一項關(guān)鍵技術(shù),可幫助機器人解決底層行走難題,在各領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?;瘧?yīng)用,幫助產(chǎn)品快速落地應(yīng)用。

構(gòu)建以技術(shù)取勝的智能移動生態(tài)

自2015年思嵐科技提出slamware自主定位導(dǎo)航和通用機器人底盤概念起,思嵐就瞄準了機器人自主行走這一底層技術(shù)賽道。開發(fā)出slamware自主定位導(dǎo)航算法、SLAMCube、機器人底盤等一系列導(dǎo)航產(chǎn)品,用于連接起產(chǎn)業(yè)鏈上下游機器人企業(yè)。

從SLAMWARE上市以來,思嵐科技就逐步形成并豐富了自己完整的機器人自主定位導(dǎo)航產(chǎn)品線,讓客戶基于自己的應(yīng)用場景自主選擇,希望不是以價格競爭,而是以基于場景提供的技術(shù)、產(chǎn)品取勝,探索出屬于思嵐自己的智能移動生態(tài)。

無論是零部件、還是整機、還是系統(tǒng)集成,都能基于思嵐的技術(shù),有一個類似搭積木式的輕松體驗。

如果你需要自主定位導(dǎo)航算法,選RPLIDAR +SLAMWARE定位導(dǎo)航算法;

如果你想自己設(shè)計底盤外形,選SLAM Cube ;

如果你想直接上層研發(fā),不想費心下位機部分,選思嵐底盤系列。

開箱即用,迅速評估

目前,市面上的機器人產(chǎn)品眾多,設(shè)計構(gòu)架、產(chǎn)品形態(tài)、細分應(yīng)用各異。但盡管如此,對于機器人底層來說,用戶最終需要的都是一套完整閉環(huán)的自主定位導(dǎo)航解決方案,方便快速集成到自己的機器人系統(tǒng)上。

思嵐科技提供的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案,獨有的高穩(wěn)定SLAM 3.0系統(tǒng),經(jīng)受了最廣泛的場景驗證,可以讓用戶做到開箱即用,快速評估。

1

設(shè)置標準的定義接口

接口實際上定義的是一個規(guī)范、標準,有了定義接口,方便用戶調(diào)取功能,評估開發(fā)和應(yīng)用。思嵐的slamware自主定位導(dǎo)航方案為用戶提供了眾多的標準化軟硬件接口。用戶可基于這些,對思嵐的技術(shù)有一個標準化體驗。

2

提供完整的工具鏈支撐

基于slamware自主定位導(dǎo)航算法模塊,思嵐可以為用戶提供如下開發(fā)工具:

(1)提供PC端和移動端的可視化開發(fā)和管理工具Robostudio,可實現(xiàn):

- 對機器人的實時控制,及機器人運動狀態(tài)的可視化;

- 場景化地圖的構(gòu)建,及導(dǎo)航和語義元素的部署;

- 集成離線建圖、地圖融合和地圖優(yōu)化工具,提高地圖構(gòu)建的效率;

(2)提供log的實時顯示界面,以及提供獲取機器人歷史運行狀態(tài)備份的功能;

(3)提供部署操作指南,常見問題說明,異常提示及處理建議,提升運維效率;

(4)提供基于云端的遠程部署和運維工具。

3

配套完備的SDK工具包,支持各類開發(fā)平臺

slamware自主定位導(dǎo)航算法還提供各類配套SDK工具包,支持各類開發(fā):

- 提供C++java SDK工具;

- 提供ROS SDK工具;

- 提供基于Restful API的SDK工具;

- 完善的文檔說明及示例代碼,幫助客戶加速業(yè)務(wù)落地;

- 支持Windows、Android、iOS、Linux環(huán)境。

生態(tài)閉環(huán),標準落地方案

思嵐的slamware移動算法軟件架構(gòu)主要由三大層組成,分為用戶系統(tǒng)層,slamware核心層以及slamware底盤適配層。為機器人自主定位導(dǎo)航提供完整的、標準落地的移動方案,助力生態(tài)閉環(huán)。

· 用戶系統(tǒng)層:提供針對核心算法的接口和應(yīng)用app,方便客戶使用和快速二次開發(fā)。

· slamware核心層:提供完整的slam解決方案,提供精確到點的定位、建圖、避障及路徑規(guī)劃等功能,還支持禁區(qū)劃分、地圖編輯、上下電梯等配套功能和具體場景解決方案。

· slamware底盤適配層:通過簡單的配置快速搭配用戶的硬件底盤以及通過虛擬橋?qū)榆浖y評及調(diào)測平臺。

思嵐的slamware解決方案定位精度能達到0.05m,并且可以通過修改配置提高精度。碰撞測評中,在狹窄室內(nèi)多移動物體場景下往返共九次,到點成功率為100%,與移動物體0碰撞。路徑規(guī)劃測評使用的是室外100m*100m大地圖,成功率也達到100%。

這些都是思嵐在slamware自主定位導(dǎo)航道路上探索出來的一條捷徑,但slamware的技術(shù)優(yōu)勢都體現(xiàn)在哪些地方呢?小嵐先在這里賣個關(guān)子,敬請期待下篇~

審核編輯:彭菁

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:以技術(shù)和產(chǎn)品取勝,構(gòu)建機器人自主定位導(dǎo)航智能生態(tài)

文章出處:【微信號:slamtec-sh,微信公眾號:思嵐科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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