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Safran助力dSPACE實現(xiàn)基于GNSS駕駛功能的HIL仿真

虹科衛(wèi)星與無線電通信 ? 2023-09-16 08:11 ? 次閱讀
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概述

世界知名的模擬與驗證方案廠商dSPACE借助虹科Safran GNSS模擬器實現(xiàn)了一套基于GNSS的駕駛功能HIL仿真系統(tǒng),該系統(tǒng)可以用于自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙等各類汽車行業(yè)應(yīng)用,并具備極大的靈活性與多功能,適用于各類復雜場景測試。

方案介紹

GNSS信號對于自動駕駛的重要性在于它可以提供精確、可用和可靠的定位解決方案,無論是V2X通信還是自動駕駛功能測試等許多應(yīng)用都需要衛(wèi)星支持的車輛位置檢測能力。

但是不同GNSS系統(tǒng)的可用性各不相同,并且全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號的質(zhì)量容易受到各類地形影響(如峽谷,密集城市,立交橋),此外信號可能受到無意干擾、故意干擾或惡意欺騙的影響。為了確保各種測試場景中應(yīng)用程序日常使用的穩(wěn)健性和適用性,需要借助更為穩(wěn)定且性能優(yōu)秀的GNSS模擬器。

整個系統(tǒng)由以下部分組成:

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HIL模擬器

具有汽車仿真模型(ASM)的HIL系統(tǒng),用于模擬車輛和交通。

GNSS blockset

用于控制全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號發(fā)生器的專用 GNSS 模擬器接口模塊組

虹科Safran GNSS模擬器GSG-8

根據(jù)當前提供的地理位置等信息生成具有特定要求的GNSS場景,并以射頻信號的形式提供車輛位置數(shù)據(jù)

汽車仿真模型(ASM)

ASM是一個用于模擬內(nèi)燃機、車輛動力學、電氣元件和交通環(huán)境的工具套件。開放式Simulink模型用于基于模型的功能開發(fā)以及硬件在環(huán)(HIL)模擬器上的ECU測試

為什么選擇虹科Safran GNSS模擬器?

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虹科Safran GNSS模擬器基于先進的軟件定義架構(gòu),賦能下一代定位、導航與授時測試,具有靈活的軟件定義平臺和API,支持所有的GNSS星座與波形。具有超高的精度、分辨率以及動態(tài)性能,仿真迭代率可達1000Hz,強大的軟件定義實現(xiàn)通道數(shù)無限制。廣泛應(yīng)用于汽車HIL測試,導航芯片、消費電子、終端測試,航空航天模擬,以及干擾抵抗抗測試等領(lǐng)域。

●仿真迭代率高達1000Hz

●HIL仿真延遲低至5ms

●支持1000個搜星通道同時仿真,且無需額外付費

●支持基于實時天空同步的全景衛(wèi)星模擬

成效

借助虹科Safran GNSS模擬器,可以完成高性能的地理位置與衛(wèi)星信號的模擬,將GNSS信號發(fā)生器集成到仿真環(huán)境中并連接到dSPACE汽車仿真模型(ASM)后,模塊組就會選擇預定義的GNSS場景并控制信號發(fā)生器。在典型的測試中,起始位置、日期、路線、車輛的駕駛操作等首先在ASM模型中進行參數(shù)化,然后選擇所需的GNSS場景,例如特定的衛(wèi)星星座(GPS、伽利略、格洛納斯、北斗等)和信號衰減,在執(zhí)行測試時,HIL模擬器不斷將車輛的位置數(shù)據(jù)發(fā)送到信號發(fā)生器,信號發(fā)生器根據(jù)GNSS場景進行準備,并將其作為真實的射頻信號提供給待測設(shè)備。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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