開發(fā)環(huán)境：野火的stm32f407，rt-thread studio版本是版本: 2.2.6，stm32f4的資源包為0.2.2，Agile Modbus軟件包版本為v1.1.2。工程使用上一篇 RT-Thread中RS485驅(qū)動包的使用 工程為基礎。

單片機作為主站Master，從站使用軟件Modbus Slave模擬。

打開工程，添加軟件包Agile Modbus，添加成功，先進行編譯，查看是否有錯誤。編譯正常。

根據(jù)Agile Modbus軟件包的文檔介紹，

• 主機：
• 1.agile_modbus_rtu_init / agile_modbus_tcp_init 初始化 RTU/TCP 環(huán)境
• 2.agile_modbus_set_slave 設置從機地址
• 3.清空接收緩存
• 4.agile_modbus_serialize_xxx 打包請求數(shù)據(jù)
• 5.發(fā)送數(shù)據(jù)
• 6.等待數(shù)據(jù)接收結(jié)束
• 7.agile_modbus_deserialize_xxx 解析響應數(shù)據(jù)
• 8.用戶處理得到的數(shù)據(jù)

參考代碼為

#include
#include
#include "rs485.h"
#include
#define DBG_TAG "rtu_master"
#define DBG_LVL DBG_INFO
#include
int main(void)
{
rs485_init();
uint8_t ctx_send_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
uint8_t ctx_read_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
uint16_t hold_register[10];
agile_modbus_rtu_t ctx_rtu;
agile_modbus_t *ctx = &ctx_rtu._ctx;
agile_modbus_rtu_init(&ctx_rtu, ctx_send_buf, sizeof(ctx_send_buf), ctx_read_buf, sizeof(ctx_read_buf));
agile_modbus_set_slave(ctx, 1);
LOG_I("Running.");
while (1)
{
rt_thread_mdelay(100);
int send_len = agile_modbus_serialize_read_registers(ctx, 0, 10);
rs485_send(ctx->send_buf, send_len);
int read_len = rs485_receive(ctx->read_buf, ctx->read_bufsz, 1000, 20);
if (read_len == 0)
{
LOG_W("Receive timeout.");
continue;
}
int rc = agile_modbus_deserialize_read_registers(ctx, read_len, hold_register);
if (rc < 0)
{
LOG_W("Receive failed.");
if (rc != -1)
LOG_W("Error code:%d", -128 - rc);
continue;
}
LOG_I("Hold Registers:");
for (int i = 0; i < 10; i++)
LOG_I("Register [%d]: 0x%04X", i, hold_register[i]);
rt_kprintf("rnrnrn");
}
}

因為我們使用的是rs485驅(qū)動包，根據(jù)例程，我們知道需要增加幾個函數(shù)，如下：

static int Bsp_Rs485_init(void); //Rs485初始化+設置超時時間
static int Bsp_Rs485_Tx(uint8_t *buf,int size); //Rs485 發(fā)送
static int Bsp_Rs485_Rx(uint8_t *buf,int size); //Rs485接受

根據(jù)例程，修改主函數(shù)modbus后的代碼如下：

#include
#include
#include "rs485.h"
#include
#define DBG_TAG "rtu_master"
#define DBG_LVL DBG_INFO
#include
int main(void)
{
Bsp_Rs485_init();//
uint8_t ctx_send_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
uint8_t ctx_read_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
uint16_t hold_register[10];
agile_modbus_rtu_t ctx_rtu;
agile_modbus_t *ctx = &ctx_rtu._ctx;
agile_modbus_rtu_init(&ctx_rtu, ctx_send_buf, sizeof(ctx_send_buf), ctx_read_buf, sizeof(ctx_read_buf));
agile_modbus_set_slave(ctx, 1);
LOG_I("Running.");
while (1)
{
rt_thread_mdelay(100);
int send_len = agile_modbus_serialize_read_registers(ctx, 0, 10);
Bsp_Rs485_Tx(ctx->send_buf, send_len);//
int read_len = Bsp_Rs485_Rx(ctx->read_buf, ctx->read_bufsz);//
if (read_len == 0)
{
LOG_W("Receive timeout.");
continue;
}
int rc = agile_modbus_deserialize_read_registers(ctx, read_len, hold_register);
if (rc < 0)
{
LOG_W("Receive failed.");
if (rc != -1)
LOG_W("Error code:%d", -128 - rc);
continue;
}
LOG_I("Hold Registers:");
for (int i = 0; i < 10; i++)
LOG_I("Register [%d]: 0x%04X", i, hold_register[i]);
rt_kprintf("rnrnrn");
}
}

編譯正常，下載到開發(fā)板。

打開模擬軟件Modbus Slave，設置基本參數(shù)。Modbus Slave的使用參考：參考
可以看到輸出端口打印出了從站數(shù)據(jù)的信息。