隨著工業(yè)自動化和機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。其中，3D視覺引導(dǎo)機器人在工業(yè)領(lǐng)域具有巨大潛力，為發(fā)動機制造行業(yè)帶來了全新的機遇。

項目背景：
在現(xiàn)代制造業(yè)中，發(fā)動機裝配是一個復(fù)雜而關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)的人工操作方式一直面臨效率低下和安全隱患等挑戰(zhàn)。為了提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，引入機器人技術(shù)成為必然選擇。通過機器人技術(shù)和3D視覺的應(yīng)用，實現(xiàn)發(fā)動機上蓋拆垛抓取的自動化。

項目現(xiàn)場

項目難點：
1、空間狹小，視野范圍大，節(jié)拍較快。
2、節(jié)拍在8s內(nèi)，快速識別長1150mm*寬200mm*高800mm 復(fù)雜的發(fā)動機缸蓋。
3、現(xiàn)場環(huán)境光線影響，對3D相機成像效果要求高。
4、正反面識別，視覺系統(tǒng)精度在0.2mm，需要克服現(xiàn)場環(huán)境光的不利影響。

現(xiàn)場物料

解決方案：
采用機器人+3D視覺，通過拍攝的3D圖像進行發(fā)動機上蓋的感知和定位，結(jié)合深度學習算法進行模式識別和目標跟蹤，實現(xiàn)自動化的拆垛抓取。

3D模板

方案優(yōu)勢：
1、基于自主研發(fā)的深度學習算法建立可以穩(wěn)定識別各種工件的通用模型。
2、在提高工件識別準確度的同時，大大簡化了系統(tǒng)調(diào)參難度，顯著提高了系統(tǒng)部署效率。
3、自主研發(fā)的算法軟件，自動生成機器人抓取軌跡，保證工件抓取過程無碰撞。

3D點云圖

3D視覺引導(dǎo)發(fā)動機上蓋拆垛抓取技術(shù)的應(yīng)用是工業(yè)自動化領(lǐng)域的一項重要創(chuàng)新。這項技術(shù)在提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量、提升工作安全性方面具有巨大潛力，并且具備廣闊的發(fā)展前景。

審核編輯 黃宇