《杰發(fā)微課堂》今天開講第五課啦！杰發(fā)科技首款功能安全MCU芯片AC7840x已經(jīng)順利量產(chǎn)半年，考慮到客戶端對多電機應(yīng)用的強烈需求，杰發(fā)科技在已經(jīng)成熟的AC7840x雙電機板基礎(chǔ)上，為電機客戶設(shè)計并提供了三電機控制應(yīng)用解決方案。日前，AC7840x三電機控制方案已開發(fā)調(diào)試完成，每個電機可獨立控制，且均支持有感FOC和無感FOC算法的正常運行。

三電機應(yīng)用方案簡介

三電機控制應(yīng)用方案硬件拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示。功率驅(qū)動板主要由MOSFET驅(qū)動和相電流采樣等模塊構(gòu)成。每塊功率驅(qū)動板接收MCU輸入的發(fā)波調(diào)制驅(qū)動信號，并調(diào)理電機相電流采樣信號反饋給MCU，與電機和共享MCU構(gòu)成完整的控制回路。預(yù)驅(qū)、MOSFET和MCU為獨立式分布，增強了硬件環(huán)境配置的靈活性。用戶亦可根據(jù)應(yīng)用需要提高三電機控制方案的集成度，將三電機驅(qū)動的所有硬件單元集成于一塊電路板。

圖1：三電機應(yīng)用方案結(jié)構(gòu)示意圖

三電機應(yīng)用方案實現(xiàn)

AC7840x為單核MCU，最高主頻為120MHz。每個電機在運行FOC算法時，都需要高頻率觸發(fā)ADC采樣，并在采樣中斷任務(wù)Isr中完成相應(yīng)的FOC算法運算。為滿足同時運行三個電機FOC算法的需求，需設(shè)計合理的三電機應(yīng)用方案MCU時序，對單核MCU進行分時復(fù)用，為三個電機的算法運行分配時間，避免各電機算法運行時相互沖突，同時優(yōu)化各電機算法運行時間，確保電機算法在分配時間內(nèi)完成。三電機控制應(yīng)用方案根據(jù)設(shè)計時序依次觸發(fā)三個電機的ADC采樣，并在中斷Isr中完成FOC算法后，將MCU釋放給下個電機算法占用。MCU運行時序圖如圖2所示。

圖2：三電機應(yīng)用方案運行時序圖

三電機應(yīng)用方案中，用戶可靈活選擇進行配置。杰發(fā)科技算法Lib支持運行有感霍爾FOC和滑模觀測器、磁鏈觀測器、模型參考自適應(yīng)等無感FOC算法。以磁鏈觀測器無感FOC算法，相電流雙電阻采樣為例，算法運行載頻6KHz，每個電機算法執(zhí)行時間約為30us，ADC中斷負載率為55%。三電機應(yīng)用方案采用單核AC7840x同時控制三臺無刷電機，可替代多顆M0核低端MCU，以更高的主頻和集成度，讓用戶事半功倍，從容應(yīng)對多電機控制應(yīng)用工況。

審核編輯：湯梓紅