在前面的IO篇中，使用到矩陣鍵盤(pán)與LED，主函數(shù)中對(duì)它們的功能函數(shù)，從而檢測(cè)矩陣鍵盤(pán)是否被按下，LED是否需要被點(diǎn)亮。如下面的代碼所示，在循環(huán)中，不斷執(zhí)行鍵盤(pán)掃描與顯示。

/*******************************************************
*
* Function name ：main
* Description        :掃描鍵盤(pán)與顯示
* Parameter         ：None
* Return          ：None
**********************************************************/
void main() {

    sysinit();
    while(1) { 
      //掃描鍵盤(pán)將鍵值碼保存到一維數(shù)組
      inputNum(); 

      //顯示數(shù)組 
       showsmg(0,table2[0]);
      delay(5);  //添加延時(shí)函數(shù)，防止會(huì)有顯示亂碼，必須加
      if(table2[1]==1){
      showsmg(1,table2[1]);
        delay(5);  //添加延時(shí)函數(shù)，防止會(huì)有顯示亂碼，必須加
      }    
   }

從上面的代碼中，循環(huán)中的inputNum（）函數(shù)會(huì)被一直調(diào)用，CPU不斷檢測(cè)檢矩陣鍵盤(pán)有沒(méi)有被使用，從而進(jìn)行按鍵處理。

實(shí)際應(yīng)用中，可能矩陣鍵盤(pán)很久才會(huì)被用到，不斷掃描的方式，會(huì)影響CPU的利用率；為此希望按鍵被按下時(shí)， 才會(huì)執(zhí)行按鍵代碼處理代碼，否則執(zhí)行其他的功能代碼。這樣子inputNum（）函數(shù)，就不應(yīng)該放在主函數(shù)執(zhí)行了，而是需要放在inputNum（）函數(shù)放在中斷服務(wù)程序中執(zhí)行。

中斷是個(gè)什么概念？從上面的場(chǎng)景中可以看到

（1）CPU可以循環(huán)執(zhí)行著主程序代碼；

（2）矩陣鍵盤(pán)被按下（有中斷源請(qǐng)求），打斷主程序執(zhí)行；

（3）中斷響應(yīng)，進(jìn)入中斷服務(wù)程序（執(zhí)行按鍵處理程序）；

（4）中斷服務(wù)程序（按鍵處理程序）執(zhí)行完后，中斷返回；

（5）繼續(xù)執(zhí)行主函數(shù)代碼。

中斷的是否發(fā)生，是由外部因素決定（按鍵是否被按下，是人為因素）。程序中無(wú)法事先按安排好（不然鍵盤(pán)掃描函數(shù)可以放在主函數(shù)執(zhí)行即可），因此中斷服務(wù)程序的過(guò)程是由硬件自動(dòng)完成的。

中斷的特點(diǎn)：

1）分時(shí)操作：緩解慢速外設(shè)與快速CPU的矛盾（鍵盤(pán)使用與CPU利用率的矛盾）

2）實(shí)時(shí)操作：外界變量可以根據(jù)要向CPU提出處理請(qǐng)求

中斷系統(tǒng)的功能：

1）實(shí)現(xiàn)中斷響應(yīng)與中斷返回

根據(jù)中斷請(qǐng)求優(yōu)先級(jí)是否馬上進(jìn)行中斷響應(yīng)；

執(zhí)行中斷響應(yīng)時(shí)，需要將當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)（程序指針PC、寄存器、標(biāo)志位）壓入堆棧保存，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，然后進(jìn)入中斷服務(wù)程序；

中斷服務(wù)程序執(zhí)行完后，恢復(fù)原來(lái)的運(yùn)行狀態(tài)，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。

2）中斷優(yōu)先權(quán)

一般系統(tǒng)有多個(gè)中斷源（可以請(qǐng)求中斷的事件），它們進(jìn)行中斷請(qǐng)求時(shí)，需要區(qū)分優(yōu)先級(jí)進(jìn)行響應(yīng)。

3）中斷嵌套

中斷可以實(shí)現(xiàn)嵌套，當(dāng)CPU正在響應(yīng)某個(gè)中斷，這個(gè)時(shí)候有更高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求，高優(yōu)先級(jí)的中斷可以打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷，先高優(yōu)先級(jí)中斷，然后返回執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)中斷。