ESPNow是一種輕量級(jí)的無線通信協(xié)議，適用于ESP32芯片，它可以實(shí)現(xiàn)低功耗、高效率的設(shè)備間通訊，不需要路由器，也不需要wifi，同時(shí)，在使用ESPNow的時(shí)候不影響wifi 和藍(lán)牙。

在文章中，我們將學(xué)習(xí)如何在Micropython環(huán)境下使用ESP32的ESPNow功能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。ESPNOW支持一對(duì)一，一對(duì)多，多對(duì)多的各種通訊方式，在這里不做更多的說明。

準(zhǔn)備工作

在開始之前，確保你已經(jīng)做好了以下準(zhǔn)備工作：

1.安裝Micropython固件到ESP32模塊上(1.20.0 以后的版本)。
2.確保你有兩個(gè)或更多的ESP32模塊，它們將用于數(shù)據(jù)通訊（我用的兩塊ESP32-S3進(jìn)行的測(cè)試，實(shí)際ESP8266也是支持的，但是某些函數(shù)略有差異）。

獲取ESP32的MAC地址

ESPNOW發(fā)送數(shù)據(jù)需要知道目標(biāo)ESP32的MAC地址。有兩種簡(jiǎn)單的方法獲取MAC地址，一種是在燒錄完成后可以看到，另一個(gè)是通過程序來獲得

在上圖中燒錄完成后可以看到AP和STA狀態(tài)下的MAC地址

下面是通過代碼獲取MAC地址的方法：

獲取到MAC地址后，一切都簡(jiǎn)單了，當(dāng)然，還有一種不獲取MAC地址的方法就是廣播0xFF*6的方式,廢話不多說，直接上代碼

發(fā)送端

import network
import espnow
import time

sta = network.WLAN(network.STA_IF)    # Enable station mode for ESP
sta.active(True)
sta.disconnect()        # Disconnect from last connected WiFi SSID

e = espnow.ESPNow()     # Enable ESP-NOW
e.active(True)

peer1 = b'x34x85x18x90x86x38'   # MAC address of peer1's wifi interface
e.add_peer(peer1)                     # add peer1 (receiver1)
#如果有多個(gè)接收都就在這下面接著增加peer2...

print("Starting...")            # Send to all peers

def main():
    while True:
        e.send(peer1, "這是Slave發(fā)送過來的數(shù)據(jù)", True)     # send commands to pear 1
        time.sleep(2)

if __name__ == "__main__":
    main()

代碼很簡(jiǎn)單，直接官方代碼小改，注意使用時(shí)改MAC地址即可。

#### 接收端的代碼
import network
import espnow
# A WLAN interface must be active to send()/recv()
sta = network.WLAN(network.STA_IF)
sta.active(True)
sta.disconnect()                # Disconnect from last connected WiFi SSID

e = espnow.ESPNow()                  # Enable ESP-NOW
e.active(True)

peer = b'x34x85x18x46x3dx28'   # MAC address of peer's wifi interface
#這個(gè)MAC地址是發(fā)送端的
e.add_peer(peer)                     # Sender's MAC registration

def espnow_rx():
    while True:
        host, msg = e.recv()
        if msg:                          # wait for message
            print(msg)
if __name__ == "__main__":
    espnow_rx()

代碼簡(jiǎn)單，不多贅述，注冊(cè)完設(shè)備后就收發(fā)信息即可。

通過以上步驟，你就可以在Micropython環(huán)境下使用ESPNow進(jìn)行簡(jiǎn)單而高效的數(shù)據(jù)通訊了。記得根據(jù)你的實(shí)際需求調(diào)整代碼和配置信息。

幾個(gè)說明

在Micropython控制硬件主要就分幾步走，首先導(dǎo)入相關(guān)的庫，然后構(gòu)建對(duì)象，接下來定義相關(guān)的函數(shù)，最后調(diào)用定義好的函數(shù)。

1.在這里，導(dǎo)入espnow之后，先實(shí)例化一個(gè)對(duì)象并激活。

2.在使用espnow收發(fā)數(shù)據(jù)之前必須先啟用Network.STA_IF或者Network.AP_IF,如果不需要wifi轉(zhuǎn)發(fā)那就不需要連接或者配置

3.ESPNow.send(mac,msg)注意消息發(fā)送消息長(zhǎng)度不大于250bytes,如是長(zhǎng)度大于250bytes時(shí)切包再合包。

4.ESPNow.recv([timeout_ms])接收數(shù)據(jù)

5.ESPNow.any（）檢查數(shù)據(jù)是否可用

6.其它函數(shù)簡(jiǎn)說：

ESPNow.set_pmk(pmk) 設(shè)置用于加密本地主密鑰的主密鑰 （PMK） 用于加密消息的密鑰 （LMK）。如果未設(shè)置，則默認(rèn) PMK 為 由底層樂鑫 ESP-NOW 軟件堆棧使用

ESPNow.add_peer(mac[, lmk][, channel][, ifidx][, encrypt])

ESPNow.add_peer(mac, param=value, …)

添加/注冊(cè)提供的 mac 地址作為對(duì)等方。其他參數(shù)可以 也被指定為位置或關(guān)鍵字參數(shù)（任何設(shè)置為 的參數(shù)都將設(shè)置為其默認(rèn)值）

ESPNow.del_peer(mac) 取消注冊(cè)與提供的 mac 地址關(guān)聯(lián)的對(duì)等方

ESPNow.get_peer(mac) (ESP32 only) 已注冊(cè)的對(duì)等體上轉(zhuǎn)換信息

ESPNow.get_peers() (ESP32 only) 返回所有已注冊(cè)對(duì)等方的“對(duì)等信息”參數(shù)（作為元組 元組）。

ESPNow.peer_count() (ESP32 only) 查看已注冊(cè)對(duì)等方的數(shù)量

ESPNow.mod_peer(mac, lmk, [channel], [ifidx], [encrypt]) (ESP32 only) ESPNow.mod_peer(mac, ‘param’=value, …) (ESP32 only)

修改與提供的 mac 地址關(guān)聯(lián)的對(duì)等方的參數(shù)。參數(shù)可以作為位置或關(guān)鍵字參數(shù)提供 （請(qǐng)參閱）。任何未設(shè)置（或設(shè)置為 ）的參數(shù)都將保留該參數(shù)的現(xiàn)有值。

ESPNow.irq(callback) (ESP32 only)

設(shè)置回調(diào)函數(shù)，在消息有消息后盡快調(diào)用 從另一個(gè) ESPNow 設(shè)備接收。將調(diào)用回調(diào)函數(shù) 以實(shí)例對(duì)象作為參數(shù)。

為了更可靠的運(yùn)行， 建議在以下情況下讀出盡可能多的可用消息 調(diào)用回調(diào)并將讀取超時(shí)設(shè)置為零，例如：

def recv_cb(e):
    while True:  # Read out all messages waiting in the buffer
        mac, msg = e.irecv(0)  # Don't wait if no messages left
        if mac is None:
            return
        print(mac, msg)
e.irq(recv_cb)

廣播消息的方法:
bcast = b'xff' * 6
e.add_peer(bcast)
e.send(bcast, "Hello World!")