整流濾波軟啟動電路（交---直---交）

軟啟動的目的是為了保護電容，因為開機的那一瞬間，電容相當于短路所以此時流過電容的電流特別大，會對電容造成強烈的沖擊，產(chǎn)生大量的熱，縮短電容的壽命，嚴重時可能因為電流太大，電容會發(fā)生爆炸，爆炸可能還會對其他元器件造成損傷，甚至造成其他元器件的永久性損壞。軟啟動電阻就是為了減小電流而設置的，開機的那一瞬間開關處于自然狀態(tài)也就是斷開狀態(tài)，這樣就可以實現(xiàn)小電流對電容充電，當充電完成時，控制電路使開關閉合。濾波電容的選擇取決于電機的額定功率，額定電流，過載倍數(shù)，軟件的補償?shù)?。如果濾波電容過小，直流母線的紋波較大會導致模塊發(fā)熱嚴重，電機發(fā)熱嚴重，電容發(fā)熱嚴重，電機脈動，定位精度會降低。

1 非常經(jīng)典的方案，安川松下臺達等，用得最多，安全性最好。

負溫度系數(shù)熱敏電阻充當軟啟動電阻，和繼電器并聯(lián)。繼電器通過總電流，也就是他現(xiàn)在處于和保險絲串聯(lián)狀態(tài)，所以，該種方案適合于小功率的伺服驅(qū)動器

2 西門子的方案，小電流繼電器，沖擊電流大，PWM上電初始化的時序要求嚴格。

此種電路的優(yōu)勢是用小電流繼電器實現(xiàn)大功率，上電時繼電器處于自然斷開狀態(tài)，當電容充當完成后繼電器閉合，正常工作時，繼電器只通過一部分的電流，他通過的電流不是總電流，他和電容串聯(lián)，所以他通過的電流是連波電流，該電流一般不會很大。一般15千瓦以上采用此種方案如西門子變頻器S120

3 采用可控硅（中功率）方式，安川15KW，路斯特18KW，可以節(jié)省體積較大的軟啟動電阻 大電流繼電器，降低成本。

這種方式是通過控制可控硅的導通角來實現(xiàn)軟啟動，對電容充電。但是這種方式的控制電路最復雜，也最容易受到干擾，所以設計要求非常高。