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中強(qiáng)光智能3D激光SLAM無(wú)人叉車技術(shù)特點(diǎn)詳解

移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 ? 來(lái)源:移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 ? 2023-11-10 15:59 ? 次閱讀
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中強(qiáng)光智能自主研發(fā)的3D激光SLAM無(wú)人叉車KSRB1425由智能3D激光導(dǎo)航出發(fā),結(jié)合視覺(jué)及多項(xiàng)感知融合技術(shù),搭配先進(jìn)的演算能力,實(shí)現(xiàn)智能化精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng),具體優(yōu)勢(shì)如下:

精準(zhǔn)定位:智能叉車可以實(shí)現(xiàn)±10mm的定位誤差,可精準(zhǔn)定位已規(guī)劃儲(chǔ)位;

超窄的車身設(shè)計(jì),機(jī)動(dòng)靈活,可以實(shí)現(xiàn)窄巷道的堆垛,最高可提升2.5米;

智能避障:智能叉車系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)共享區(qū)域,遇障礙物會(huì)自動(dòng)避障停車,障礙物解除后車輛自動(dòng)繼續(xù)任務(wù);

儲(chǔ)位占據(jù)識(shí)別:目標(biāo)儲(chǔ)位被障礙物占據(jù)時(shí),車輛會(huì)自動(dòng)識(shí)別,停車報(bào)警,待障礙物被移除后,車輛繼續(xù)執(zhí)行任務(wù);

密集地堆:可以實(shí)現(xiàn)貨品的密集地堆存儲(chǔ),車輛在貨品的密集地堆中可自由進(jìn)出;

智能搬運(yùn):搬運(yùn)出庫(kù)地堆最里面的貨品時(shí),通過(guò)系統(tǒng)智能調(diào)配,挪移前面的貨品到其他空儲(chǔ)位,然后把需要的貨品搬運(yùn)至指定位置。

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原文標(biāo)題:中強(qiáng)光智能3D激光SLAM無(wú)人叉車技術(shù)特點(diǎn)詳解

文章出處:【微信號(hào):robotinside2014,微信公眾號(hào):移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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