興達易控EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)（XD-MDEC20 ）是一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)主要功能是將ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 MODBUS-RTU 網(wǎng)絡(luò)連接起來。

本網(wǎng)關(guān)連接到ETHERCAT 總線中做為從站使用，連接到 MODBUS-RTU 總線中做為主站或從站使用。

一、網(wǎng)關(guān)做為MODBUS 主站具體配置步驟如下：

（1） 使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關(guān)的LAN 網(wǎng)口連接。

（2） 將撥碼的第8 位撥到ON，此時網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)，然后給網(wǎng)關(guān)供電。

（3） 打開GW Modbus Builder 軟件，選擇“Modbus 配置”，點擊確定后進入設(shè)置界面。

（4） 雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項目中，添加后可以在軟件左側(cè)項目樹中看到此主站，如下圖：

（5） 雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個從站到此主站的 Modbus 總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus 總線中的所有站點，如下圖：

（6） 多次雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加多個從站。

（7） 雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo)，彈出 Modbus 主站參數(shù)設(shè)置窗口，在這個窗口里，用戶可以設(shè)置Modbus 總線的運行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為

Modbus 主站工作時的特性，如下圖：

（8） 雙擊主窗口的某一個“Modbus Slave”，可以設(shè)置該從站的報文。

（9） 如下圖所示，用戶給1 號從站添加了1 條寫線圈、1 條讀線圈、一條寫寄存器、一條讀寄存器。每一條報文，用戶可以在表格內(nèi)修改起始地址和數(shù)據(jù)長度。

（10） 配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus 從站數(shù)據(jù)列表。此列表展示出用戶配置的全部報文，可以幫助用戶進行數(shù)據(jù)的地址映射。

（11） 用戶配置完成Modbus 報文后，可以將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。下載配置前

需要將撥碼第8 位撥到ON，電腦與網(wǎng)關(guān)的LAN 口通過網(wǎng)線連接。

（12） 點擊菜單欄“設(shè)置——通訊設(shè)置——以太網(wǎng)設(shè)置”，進行下載網(wǎng)口設(shè)置，如下圖。其中“網(wǎng)絡(luò)適配器”指的是用戶操作的電腦 IP 地址，需要和設(shè)備IP 地址在同一個網(wǎng)段內(nèi)?！霸O(shè)備 IP 地址”指的是網(wǎng)關(guān) LAN 口的IP，出廠默認是192.168.1.201，一般情況下用戶無需修改?！芭渲媚K地址”用戶忽略即可。

（13） 如果用戶需要修改網(wǎng)關(guān)LAN 口的IP 地址，可以點擊菜單欄“設(shè)置——通訊設(shè)置——修改設(shè)備 IP”，進行下載網(wǎng)口設(shè)置，如下圖。

（14） 用戶點擊“工具——下載”，等到軟件下方的“Status”狀態(tài)欄執(zhí)行到 100%，即代表下載完成。

二、啟動網(wǎng)關(guān)的Modbus 主站

（1） 網(wǎng)關(guān)的撥碼第1 位撥到ON，表示網(wǎng)關(guān)做為Modbus 主站運行。

（2） 網(wǎng)關(guān)的撥碼第8 位撥到OFF，重新給網(wǎng)關(guān)上電，網(wǎng)關(guān)進入運行狀態(tài)。

（3） 運行ETHERCAT 主站軟件，點擊 Restart TwinCAT（Config Mode），使

ETHERCAT 主站軟件運行。

主站與網(wǎng)關(guān)建立ETHERCAT 通訊后，可以在TWINCAT 軟件的ONLINE 頁面下看到“OP”狀態(tài)，說明主站與網(wǎng)關(guān)成功建立 ETHERCAT 連接，同時網(wǎng)關(guān)ETHERCAT 接口的指示燈由紅燈變?yōu)辄S燈。

（4） 使用Modbus Slave 軟件做為從站，與網(wǎng)關(guān)的RTU 端子連接進行測試。

（5） 點擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設(shè)置正確的端口號，然后點擊 OK，開始運行。如下圖：

（6） 點擊軟件的菜單欄“Setup——Slave Definition”，設(shè)置從站允許訪問的數(shù)據(jù)區(qū)，如下圖：

（7） 在ETHERCAT 主站軟件上，在左側(cè)項目樹中點擊第一條Output，在主窗口中，右鍵單擊某個數(shù)據(jù)，選擇 Online Write，可以修改實時的數(shù)據(jù)值。

將輸出數(shù)據(jù)的第1 個word 賦值為1（控制字=1），此時MODBUS-RTU 開始通訊。

（8） 測試數(shù)據(jù)：

網(wǎng)關(guān)配置的第一個字節(jié)是讀線圈，我們在Modbus Slave 軟件中，手動修改線

圈的狀態(tài)，如下圖：

可以在TWINCAT 軟件中監(jiān)控到第一個上傳數(shù)據(jù)，改變?yōu)?，數(shù)據(jù)修改成功。

在TWINCAT 軟件上手動修改一個output 數(shù)據(jù)值，如下圖：

在Modbus Slave 軟件中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)成功下發(fā)。

以上是興達易控EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 主站配置內(nèi)容

審核編輯 黃宇