Rd-Kit是由深圳市安信可科技有限公司開(kāi)發(fā)的雷達(dá)藍(lán)牙底板。該藍(lán)牙底板核心處理器芯片PHY6252(SSOP24)，是一款高集成度的低功耗藍(lán)牙系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)，我們對(duì)其進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā)：

硬件上適配了 Rd-02B、Rd-02C、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E、Rd-03L和 Rd-04 共七款雷達(dá)，專(zhuān)為雷達(dá)的調(diào)試場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)計(jì)。

軟件上目前已適配Rd-03、Rd-03D、Rd-03E和Rd-04四款雷達(dá)，其中Rd-03有70cm分辨率的固件和24cm分辨率的固件，Rd-03E有精準(zhǔn)測(cè)距固件和手勢(shì)識(shí)別固件。

正面	背面

01硬件準(zhǔn)備

02軟件準(zhǔn)備

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03Rd-Kit狀態(tài)指示燈與按鍵

04使用Rd-Kit配置Rd-03

1.將Rd-03接入Rd-Kit，未接入雷達(dá)前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

2.打開(kāi)安信可配網(wǎng)助手，點(diǎn)擊雷達(dá)設(shè)備，未彈出相應(yīng)設(shè)備的情況下點(diǎn)擊刷新，出現(xiàn)雷達(dá)型號(hào)+MAC地址后四位后，可點(diǎn)擊接入相應(yīng)的配置頁(yè)面。連接成功后BLE LED熄滅。

3.連接成功后進(jìn)入如下界面，上半?yún)^(qū)顯示當(dāng)前雷達(dá)的數(shù)據(jù)，如觸發(fā)狀態(tài)，目標(biāo)距離，最遠(yuǎn)距離門(mén)和無(wú)人持續(xù)時(shí)間，中間為設(shè)置的按鈕，點(diǎn)擊讀取可刷新上半?yún)^(qū)的雷達(dá)配置參數(shù)，點(diǎn)擊重啟模塊則為重啟雷達(dá)模塊。

4.點(diǎn)擊設(shè)置參數(shù)，可進(jìn)入雷達(dá)的配置參數(shù)界面，可設(shè)置的數(shù)據(jù)有無(wú)人持續(xù)時(shí)間，以及各個(gè)距離門(mén)的觸發(fā)門(mén)限和保持門(mén)限，通過(guò)滑動(dòng)進(jìn)度條的方式設(shè)置最遠(yuǎn)距離門(mén)。

5.具體的設(shè)置參數(shù)可參考Rd-03模組說(shuō)明書(shū)：Rd-03模組說(shuō)明書(shū)

05使用Rd-Kit配置Rd-03D

1.將Rd-03D接入Rd-Kit，未接入雷達(dá)前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

2.打開(kāi)安信可配網(wǎng)助手，點(diǎn)擊雷達(dá)設(shè)備，未彈出相應(yīng)設(shè)備的情況下點(diǎn)擊刷新，出現(xiàn)雷達(dá)型號(hào)+MAC地址后四位后，可點(diǎn)擊接入相應(yīng)的配置頁(yè)面。連接成功后BLE LED熄滅。

3.連接成功后進(jìn)入如下界面，可切換雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)模式，分為單目標(biāo)檢測(cè)和多目標(biāo)檢測(cè)，點(diǎn)擊重啟模塊則為重啟雷達(dá)模塊。下半?yún)^(qū)則是目標(biāo)位置和目標(biāo)信息。

5.具體的設(shè)置參數(shù)可參考Rd-03D多目標(biāo)軌跡跟蹤用戶(hù)手冊(cè)：Rd-03D多目標(biāo)軌跡跟蹤用戶(hù)手冊(cè)

06使用Rd-Kit配置Rd-03E

精準(zhǔn)測(cè)距固件

1.將Rd-03E接入Rd-Kit，未接入雷達(dá)前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

2.打開(kāi)安信可配網(wǎng)助手，點(diǎn)擊雷達(dá)設(shè)備，未彈出相應(yīng)設(shè)備的情況下點(diǎn)擊刷新，出現(xiàn)雷達(dá)型號(hào)+MAC地址后四位后，可點(diǎn)擊接入相應(yīng)的配置頁(yè)面。連接成功后BLE LED熄滅。

3.連接成功后進(jìn)入如下界面，上半?yún)^(qū)顯示當(dāng)前雷達(dá)的數(shù)據(jù)，如目標(biāo)觸發(fā)狀態(tài)，目標(biāo)距離，微動(dòng)檢測(cè)范圍、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)范圍和無(wú)人持續(xù)時(shí)間，暫停按鈕開(kāi)啟后則會(huì)停止接收雷達(dá)數(shù)據(jù)，中間為設(shè)置的按鈕，點(diǎn)擊讀取可刷新上半?yún)^(qū)的雷達(dá)配置參數(shù)，點(diǎn)擊重啟模塊則為重啟雷達(dá)模塊。

4.點(diǎn)擊設(shè)置參數(shù)，可進(jìn)入雷達(dá)的配置參數(shù)界面，建議可修改的參數(shù)是最上面的微動(dòng)范圍、運(yùn)動(dòng)范圍和無(wú)人等待時(shí)間。

5.具體的設(shè)置參數(shù)可參考Rd-03E精準(zhǔn)測(cè)距用戶(hù)手冊(cè)：Rd-03E精準(zhǔn)測(cè)距用戶(hù)手冊(cè)

手勢(shì)識(shí)別固件

1.將Rd-03E接入Rd-Kit，未接入雷達(dá)前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

2.打開(kāi)安信可配網(wǎng)助手，點(diǎn)擊雷達(dá)設(shè)備，未彈出相應(yīng)設(shè)備的情況下點(diǎn)擊刷新，出現(xiàn)雷達(dá)型號(hào)+MAC地址后四位后，可點(diǎn)擊接入相應(yīng)的配置頁(yè)面。連接成功后BLE LED熄滅。

3.連接成功后進(jìn)入如下界面，上半?yún)^(qū)顯示雷達(dá)的亮燈區(qū)，目標(biāo)距離處于不同區(qū)間內(nèi)會(huì)亮起不同的燈，亮燈區(qū)可設(shè)置。

4.具體的設(shè)置參數(shù)可參考Rd-03E手勢(shì)識(shí)別用戶(hù)手冊(cè)：Rd-03E手勢(shì)識(shí)別用戶(hù)手冊(cè)

07使用Rd-Kit配置Rd-04

1.使用Rd-Kit配置Rd-04前，需要將Rd-04的板載MCU拆除，再手動(dòng)添加I2C_EN的排針。

2.將Rd-04接入Rd-Kit，未接入雷達(dá)前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

3.打開(kāi)安信可配網(wǎng)助手，點(diǎn)擊雷達(dá)設(shè)備，未彈出相應(yīng)設(shè)備的情況下點(diǎn)擊刷新，出現(xiàn)雷達(dá)型號(hào)+MAC地址后四位后，可點(diǎn)擊接入相應(yīng)的配置頁(yè)面。連接成功后BLE LED熄滅。

4.連接成功后進(jìn)入如下界面，上半?yún)^(qū)顯示目標(biāo)的狀態(tài)，可修改的配置有感應(yīng)門(mén)限、感應(yīng)延遲、封鎖時(shí)間。

5.具體的設(shè)置參數(shù)可參考Rd-04模組說(shuō)明書(shū)：Rd-04模組說(shuō)明書(shū)