來源：德思特測量測試德思特案例| Skydel GNSS仿真引擎助力多所高校實現(xiàn)GNSS仿真測試教育

目前高校研究機構很難擁有用于定位、導航和定時（PNT）的測試和模擬工具，衛(wèi)星導航相關的教育基本都是通過教科書或基于Matlab代碼編程進行研究，沒辦法讓學生進行相應的實踐、實操練習。而GNSS仿真測試解決了這一問題，學生們可以利用GNSS模擬器進行測試，從而培養(yǎng)出將來他們在公司或研究機構工作中非常有價值的實踐技能，所以GNSS仿真測試在當今的教學研究中也非常重要。

密涅瓦（Minerva）學術合作項目助力PNT研究的進步，并與各高校建立可持續(xù)的合作伙伴關系，共同開發(fā)未來的PNT技術和解決方案，提供強大的Skydel GNSS仿真引擎，為高校提供專門的合作伙伴計劃，其中包括全頻率、全星座的永久Skydel模擬引擎許可和臨時的學生許可。

韓國建國大學合作項目

韓國政府準備發(fā)射新的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，所以韓國高校進行GNSS教育和研究也迫在眉睫。市面上大多數(shù)GNSS模擬方案都有極高的成本，并且基于專有的系統(tǒng)受限。而在研究項目中，更需要對設想階段和后續(xù)實施階段都沒有限制約束的工具，從而促進在研究中迸發(fā)創(chuàng)造力。在這方面，基于SDR的軟件定義架構——GNSS仿真引擎Skydel具有獨一無二的優(yōu)勢，將其作為衛(wèi)星導航系統(tǒng)研究和教學開發(fā)中非常有用且無限制的工具對于高效教育是非常有意義的。

韓國建國大學選擇Skydel GNSS仿真引擎來推動GNSS的工程教育和學生研究，實現(xiàn)對多個課題的探索：

Multi-GNSS和PP（混合GNSS）

該課題研究的是通過與其他導航系統(tǒng)衛(wèi)星相結(jié)合，提高校正精度的技術。

綜合導航

該課題是對衛(wèi)星導航系統(tǒng)與慣性導航系統(tǒng)集成所需的綜合技術進行研究和仿真。它的技術在于開發(fā)和應用仿真工具在實驗室中獲得與實際真實環(huán)境相似的測試結(jié)果。

實時仿真

該課題是對開發(fā)仿真技術和實時測試工具的研究，研究最小化導航信號生成時間的技術以及實時生成導航信號所需位置坐標的輸入方法和條件。這項技術對于未來在室內(nèi)實施衛(wèi)星導航系統(tǒng)至關重要。

實時測試（HIL）

沒有人能夠評估當前導航系統(tǒng)的質(zhì)量，也無法對其進行認證。本研究課題旨在開發(fā)未來實現(xiàn)韓國衛(wèi)星導航系統(tǒng)所必需的驗證和認證技術。

KASS和KPS

KASS是韓國的星基增強系統(tǒng)，KPS是韓國的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，韓國預計未來將對這兩個系統(tǒng)的利用和應用進行大量的研究和開發(fā)。該課題將使用Skydel的自定義信號功能來實現(xiàn)這方面的基礎研究。

韓國建國大學信息與電信研究生院的Hans Kim博士反饋到：“當我第一次將Skydel作為一種教育工具進行介紹時，學生們認為學習使用它是比較困難的。然而，在適應了視角、理解了結(jié)構之后，他們意識到學習使用Skydel是非常簡單方便的，他們現(xiàn)在可以很流暢地利用Skydel體驗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的開始和結(jié)束。在這之前，他們只在理論上研究過，并沒有實操的機會。所以學生們對利用Skydel進行GNSS仿真測試很感興趣，希望可以很好地繼續(xù)使用這個工具?！?/p>

印度奧斯曼尼亞大學合作項目

無論是消費類設備、復雜硬件還是集成軟件的開發(fā)，印度的科技創(chuàng)新者都在逐步接觸定位和導航仿真技術，以應對地區(qū)、國家和國際社會經(jīng)濟進步的挑戰(zhàn)。

奧斯馬尼亞大學自2021年以來一直在充分利用Skydel GNSS仿真引擎來推進他們的研究項目。目前，奧斯馬尼亞大學已經(jīng)構建了一個高度復雜的GNSS仿真教育計劃，旨在為工程專業(yè)的學生創(chuàng)造更多未來的機會，讓學生們有能力從事任何與GNSS信號有關的設計、開發(fā)或研究項目。

奧斯馬尼亞大學首席科學家兼導航電子研究和培訓部主任Laxminarayana教授說：“我們需要一個模擬器來理解信號結(jié)構、開發(fā)新的和定制的信號，以及在不同環(huán)境條件下對接收器或新設計的信號進行全面評估。Skydel GNSS仿真引擎不僅可以幫助我們理解GNSS系統(tǒng)的信號結(jié)構，而且還可以教我們CDMA、FDMA等通信的基礎知識、先進的調(diào)制技術，如BOC、CBOC、 MOBC、數(shù)據(jù)編碼、解碼，還有距離計算和車輛動力學建模等知識。”

Laxminarayana教授指出，正在使用Skydel GNSS 仿真引擎進行博士研究的學生在最近的兩次會議上發(fā)表了三篇論文：

—《基于慣性傳感器測量的NavIC軟件接收機的定位性能評估》——于2022年5月在第29屆圣彼得堡綜合導航系統(tǒng)國際會議上發(fā)表。

—《使用矢量延遲鎖環(huán)的NavIC軟件接收機的魯棒導航》——于2021年12月在ICTACEM 2021國際理論、應用、計算和實驗力學會議上發(fā)表。

—《使用低成本射頻前端的IRNSS L5信號的GNSS SDR性能》正在接受《導航雜志》（由美國導航研究所出版）的審查。

目前奧斯曼尼亞大學正在計劃新的課程，展示GNSS接收器的能力，以及如何使用模擬數(shù)據(jù)全面評估算法。

結(jié)論

Skydel GNSS仿真引擎是一種創(chuàng)新的軟甲定義架構，它利用軟件、高級顯卡（GPU）和軟件定義無線電（SDR）為GNSS測試提供了更強大的現(xiàn)代方法。您將能夠構建自己的自定義信號，并通過我們的開源插件功能連接到其他系統(tǒng)和設備（即傳感器、IMU等）。此外，由于Skydel GNSS仿真引擎利用COTS硬件（GPU、NIC、SDR），因此它是世界上唯一可以獨立于硬件運行的GNSS仿真解決方案。

審核編輯 黃宇