在上一篇FPGA圖像處理--Canny邊緣檢測(cè)(一)里介紹了Canny邊緣檢測(cè)的NMS計(jì)算，這里就介紹一下雙閾值邊緣檢測(cè)和弱邊緣連接。

雙閾值檢測(cè)顧名思義就是要有兩個(gè)閾值，在Sobel中只有一個(gè)閾值，這樣就可能帶來(lái)一些潛在的問(wèn)題，比如閾值設(shè)置過(guò)低導(dǎo)致檢測(cè)出來(lái)的邊緣很多，或者設(shè)定的過(guò)高導(dǎo)致檢測(cè)出來(lái)的邊緣比較少。

在Canny中引入了雙閾值檢測(cè)，也就是定義一個(gè)高閾值和一個(gè)低閾值。當(dāng)邊緣的幅值大于高閾值的時(shí)候就認(rèn)為這個(gè)邊緣是一個(gè)強(qiáng)邊緣，低于低閾值的時(shí)候就認(rèn)為他不是邊緣，而在高閾值和低閾值之間的值被認(rèn)為是弱邊緣。通過(guò)后面的弱邊緣連接就可以讓弱邊緣有可能被識(shí)別為邊緣，也有可能被忽視掉。從而帶來(lái)更好的檢測(cè)效果。

我們來(lái)看一下Python的參考模型：

這里定義了一個(gè)函數(shù)來(lái)處理雙閾值的問(wèn)題，當(dāng)像素的值大于等于高閾值的時(shí)候就設(shè)置當(dāng)前像素為255，介于低閾值和高閾值之間的值設(shè)置為127，小于低閾值的值設(shè)置為0，這個(gè)就很簡(jiǎn)單了。

我們來(lái)看一下效果吧。

可以看到邊緣信息都被很好的檢測(cè)出來(lái)了，但是有的邊緣是斷斷續(xù)續(xù)的，這個(gè)時(shí)候就需要使用弱邊緣連接了。

最理想的弱邊緣連接肯定是做一遍深搜，但是這個(gè)對(duì)于資源消耗太大了，那么我們就退而求其次，如果一個(gè)點(diǎn)是弱邊緣的話，只要他周圍八個(gè)點(diǎn)里面有一個(gè)是強(qiáng)邊緣，那么我們就把這個(gè)點(diǎn)變?yōu)閺?qiáng)邊緣。是不是很簡(jiǎn)單。

來(lái)看看Python的參考模型：

只要當(dāng)前值是127也就是我們?cè)诘谝徊街蟹蛛x出來(lái)的弱邊緣，然后做一個(gè)判斷，判斷他周邊有沒(méi)有強(qiáng)邊緣，來(lái)決定是否將其變?yōu)閺?qiáng)邊緣點(diǎn)。

我們來(lái)看一下做了一次弱邊緣連接的效果：

大家注意看紅色框里面的這部分，可以看到一部分邊緣相對(duì)于之前已經(jīng)連接了起來(lái)。

如果我們多做幾次弱邊緣連接效果肯定會(huì)更好，不過(guò)與之帶來(lái)的就是計(jì)算成本的增加。

這里通過(guò)一個(gè)循環(huán)來(lái)控制做弱邊緣連接的次數(shù)。

來(lái)看一下弱邊緣連接改為五次的效果，可以看到效果比之前更好一點(diǎn)。

再來(lái)看一下不做高斯模糊的效果，可以看到有很多的噪點(diǎn)：

最后來(lái)展示下所有的效果圖，分別是原圖，sobel，nms，canny后的結(jié)果：

參考模型到這里就介紹完畢了，之后就是用Verilog來(lái)實(shí)現(xiàn)它。

審核編輯：湯梓紅