電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）L3級自動駕駛車型終于要上路了！近日，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部等四部門聯(lián)合印發(fā)通知，宣布開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作。

通知中提到，智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的自動駕駛功能是指國家標準《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）定義的3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）和4級駕駛自動化（高度自動駕駛）功能。這次上路通行試點是面向L3以及L4級自動駕駛車型，意味著L3以及L4級自動駕駛或許將很快具備相應(yīng)法規(guī)支持，被允許在路上通行。

同期發(fā)布的還有《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點實施指南（試行）》（下簡稱《指南》），在該《指南》中有不少我們值得關(guān)注的部分。

具備量產(chǎn)條件的L3/L4級車型以及自動駕駛系統(tǒng)要求

根據(jù)《指南》中的內(nèi)容，這次試點工作的要求包括四部門遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品（L3以及L4級），開展準入試點；同時對取得準入的汽車產(chǎn)品，允許在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點。

而具體的實施過程將會分為五個階段，首先是在今年12月20日前，汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體組成的聯(lián)合體進行試點申報，將申報方案報送至工信部，并由四部門進行初審；

二是產(chǎn)品準入試點，包括產(chǎn)品準入測試與安全評估、產(chǎn)品準入許可兩個環(huán)節(jié)；

三是上路通行試點，取得準入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品在由公安機關(guān)交管部門依法辦理車輛登記后，車輛可以在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點；

四是試點暫停與退出，試點期間車輛發(fā)生道路交通安全違法行為、發(fā)生交通事故達到特定情節(jié)，或有汽車生產(chǎn)企業(yè)、使用主體未履行相關(guān)安全責任和保護義務(wù)等情形，存在安全隱患的，應(yīng)當暫停試點并整改。車輛自動駕駛系統(tǒng)存在嚴重安全隱患且無法消除，或有汽車生產(chǎn)企業(yè)、使用主體相關(guān)條件發(fā)生重大變化無法保障試點實施等情形的，應(yīng)當退出試點；

最后是根據(jù)車輛運行情況，進行評估調(diào)整，優(yōu)化產(chǎn)品準入許可、通行范圍和經(jīng)營范圍，并根據(jù)產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展情況，適時調(diào)整完善試點相關(guān)內(nèi)容要求。

另外，《指南》中還提出了對自動駕駛系統(tǒng)的執(zhí)行要求，這也將會是遴選自動駕駛車型的要求之一，包括：

1．自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)能持續(xù)識別其設(shè)計運行條件，僅能在設(shè)計運行條件內(nèi)激活，并具備明確的功能激活和退出策略。在激活狀態(tài)下，自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，當?shù)竭_設(shè)計運行條件邊界時，應(yīng)執(zhí)行合理的策略。

2．自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備充分的目標和事件探測與響應(yīng)能力，支持其安全且合理地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

3．自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備安全駕駛決策及控制的能力，至少包括符合合理規(guī)劃控制車輛行駛路徑與行駛速度、合理應(yīng)對存在的風險等要求，且駕駛行為應(yīng)符合其他道路使用者的預期。

4．自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)不存在由系統(tǒng)失效和功能不足引起的危害而導致的不合理風險，且具備自動識別自動駕駛系統(tǒng)失效的能力，確認自動駕駛系統(tǒng)是否能夠持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并提供必要的信息提示。自動駕駛系統(tǒng)失效或功能不足時，應(yīng)執(zhí)行合理的控制策略，直至車輛進入最小風險狀態(tài)或動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)被接管。

在激活狀態(tài)下，自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)避免導致交通事故。當碰撞事故不可避免時，自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)采取合理控制策略，降低事故傷害或損失。

目前來看，部分支持城市NOA的車型其實也能夠滿足上述要求，不過可靠性還有待觀察。那么當出現(xiàn)事故時，責任如何劃分一直以來都是自動駕駛的推廣過程中爭議最大的部分之一，在這次的文件中，也首次提到了自動駕駛事故責任歸屬。

首次說明自動駕駛事故責任歸屬

自動駕駛的事故責任歸屬，在《指南》中分為兩種情況。首先是在自動駕駛功能未激活的情況下發(fā)生事故，會按現(xiàn)行的規(guī)定承擔責任。

如果車輛在自動駕駛系統(tǒng)功能激活的情況下發(fā)生事故，試點車企以及試點使用主體需要在事故發(fā)生后 2 小時內(nèi)將事故發(fā)生前至少 15 秒（或自動駕駛系統(tǒng)激活時刻，兩者可取較晚時刻）和事故發(fā)生后至少 5 秒（或自動駕駛系統(tǒng)退出時刻，兩者可取較早時刻）的視頻信息上傳至地方平臺并向有關(guān)部門報告。

與此同時提供詳細的車輛信息，包括車輛及自動駕駛系統(tǒng)基本信息、車輛狀態(tài)及動態(tài)信息、自動駕駛系統(tǒng)運行信息、行車環(huán)境信息、安全員操作及狀態(tài)信息、車內(nèi)乘客狀態(tài)信息、故障信息等，根據(jù)這些信息綜合判定責任方。如果不按規(guī)定提供或是無正當理由逾期未提供信息的，事故將會由未提供信息的一方負責。

如最終判定由智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方依法承擔賠償責任的，由試點使用主體承擔；試點汽車生產(chǎn)企業(yè)、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)單位、基礎(chǔ)設(shè)施及設(shè)備提供方、安全員等相關(guān)主體對交通事故發(fā)生有過錯的，試點使用主體可以依法追償。構(gòu)成犯罪的，依法追究相關(guān)責任人刑事責任。

這意味著，搭載自動駕駛系統(tǒng)的汽車可以被認定為責任判定對象。如果判定是因自動駕駛系統(tǒng)導致的事故，那么就需要由試點主體來承擔賠償責任。如果事故中汽車生產(chǎn)企業(yè)、自動駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商、安全員等方面存在過錯，試點主體可以對過錯方要求償還墊付費用。

不過，從《指南》中來看，目前關(guān)于自動駕駛事故責任歸屬判定還處于摸索階段，仍需要經(jīng)過試點嘗試執(zhí)行并評估，以進行后續(xù)的改進。

小結(jié)：
這次發(fā)布的《指南》推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入試點，是對L3/L4級自動駕駛上路的一次里程碑式試驗，通過試點能夠加速完善自動駕駛相關(guān)法律法規(guī)，對自動駕駛行業(yè)整體來說，首先是帶來了更強的政策支持信心，另外也將會加快產(chǎn)業(yè)落地的進度。