電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃山明）2024年中國(guó)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》（GB/T 44721-2024），這是中國(guó)首個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，為L(zhǎng)3自動(dòng)駕駛的商用化提供了技術(shù)依據(jù)。

到了2024年底，《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》通過(guò)，自2025年4月1日起施行，明確了L3自動(dòng)駕駛汽車(chē)在北京市的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)規(guī)則。與此同時(shí)，《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展促進(jìn)條例》也正式發(fā)布，自2025年3月1日起正式施行，多地條例的通過(guò)，宣告了L3級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)代即將步入商用階段。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)即將全面商用

當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)廣泛采用由國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）制定的一套標(biāo)準(zhǔn)，從L0-L5分為6個(gè)等級(jí)。L0代表完全沒(méi)有自動(dòng)化，而L5則代表完全自動(dòng)化。

目前國(guó)內(nèi)的新能源汽車(chē)基本上使用的輔助駕駛為L(zhǎng)2級(jí)，可以實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化，即車(chē)輛可以同時(shí)控制車(chē)速和轉(zhuǎn)向，像自動(dòng)泊車(chē)功能，車(chē)輛能夠自動(dòng)完成泊車(chē)操作；還有交通擁堵輔助系統(tǒng)（TJA），在堵車(chē)時(shí)可以自動(dòng)跟車(chē)、轉(zhuǎn)向。不過(guò)駕駛員仍然需要時(shí)刻監(jiān)控駕駛環(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛，基本上仍然需要手不離方向盤(pán)。

而到了L3級(jí)，則可以實(shí)現(xiàn)有條件的自動(dòng)化，甚至可以說(shuō)L3級(jí)是自動(dòng)駕駛中一個(gè)重要的分水嶺。這意味著，在特定的場(chǎng)景下，車(chē)輛可以完成幾乎所有的駕駛操作，如在路況良好的高速公路上，車(chē)輛能夠自動(dòng)完成加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等操作，駕駛員可以將注意力從駕駛操作中解放出來(lái)，但當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求時(shí)，駕駛員需要在一定時(shí)間內(nèi)接管車(chē)輛。

簡(jiǎn)而言之，實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)，就能夠讓駕駛員在路況良好的情況下，有條件的進(jìn)行休息了，甚至有可能進(jìn)行一些辦公或者娛樂(lè)活動(dòng)，當(dāng)然，這取決于各國(guó)及各地區(qū)的法律法規(guī)。

在2024年6月，工信部便選定了九家車(chē)企進(jìn)行L3自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)，包括一汽、上汽、廣汽、長(zhǎng)安、北汽藍(lán)谷、比亞迪和蔚來(lái)，除了這7家乘用車(chē)企，還包括貨車(chē)企業(yè)上汽紅巖與客車(chē)企業(yè)宇通客車(chē)。

到了去年7月份，有20個(gè)城市被工信部等五部委選作為L(zhǎng)3自動(dòng)駕駛技術(shù)的試點(diǎn)城市。到了8月份，國(guó)家已經(jīng)發(fā)放了1.6萬(wàn)張L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，顯示車(chē)企在技術(shù)測(cè)試與市場(chǎng)準(zhǔn)備中已經(jīng)做好功課。隨著國(guó)內(nèi)不少地區(qū)已經(jīng)開(kāi)啟L3的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)也即將進(jìn)入到全面商用階段。

有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，預(yù)計(jì)工信部在2025年將發(fā)布L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的相關(guān)認(rèn)證，參考?xì)W盟已完成的L3級(jí)別認(rèn)證，初期車(chē)企會(huì)將L3級(jí)自動(dòng)駕駛認(rèn)證的ODD（操作設(shè)計(jì)域）限制在小范圍，意味著只能在特定的條件下啟用。

不過(guò)隨著L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的啟用，如何進(jìn)行事故責(zé)任認(rèn)定成為難題。如果說(shuō)在L2級(jí)別基本屬于輔助駕駛，需要用戶自行承擔(dān)責(zé)任。到了L3級(jí)，由于已經(jīng)屬于高等級(jí)自動(dòng)駕駛，意味著企業(yè)將承擔(dān)更多事故責(zé)任。

這會(huì)導(dǎo)致相關(guān)企業(yè)的成本大幅上升，并且由于L3級(jí)別可能帶來(lái)的產(chǎn)品召回責(zé)任等問(wèn)題，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這項(xiàng)功能預(yù)計(jì)將不會(huì)被放在100萬(wàn)元以下的車(chē)輛中進(jìn)行搭載，因?yàn)槌杀静粍澦?。比如華為準(zhǔn)備將L3級(jí)放在百萬(wàn)元級(jí)別的尊界上，而不是其他系列汽車(chē)中。

迎接L3到來(lái)，眾車(chē)企蓄勢(shì)待發(fā)

有數(shù)據(jù)顯示，2024年我國(guó)乘用車(chē)L2級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛滲透率為55.7%，預(yù)計(jì)這一數(shù)字在今年將會(huì)達(dá)到65%。此外，據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)J.D.Power發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，智能化體驗(yàn)已經(jīng)在購(gòu)車(chē)決策中的影響權(quán)重上升到了14%，成為汽車(chē)質(zhì)量與性能之后的第三大決策因素。

而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，軟件是靈魂，硬件則是基礎(chǔ)。硬件端包括各種傳感器，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等，還需要有高性能的計(jì)算芯片以及V2X通信裝置等。

許多車(chē)企在硬件上已經(jīng)做好了準(zhǔn)備，例如小鵬汽車(chē)自研的圖靈AI芯片，據(jù)其資料顯示，該芯片具備40核處理器，AI算力相當(dāng)于三顆英偉達(dá)Orin X芯片，綜合算力或超過(guò)750Tops，最高可運(yùn)行30B參數(shù)大模型，支持2個(gè)獨(dú)立ISP，黑夜、下雨天、逆光都清晰，1顆可實(shí)現(xiàn)L3+高階智駕體驗(yàn)，2顆可實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

此外包括蔚來(lái)汽車(chē)的神璣NX9031，采用5nm車(chē)規(guī)工藝制程，有超過(guò)500億顆晶體管，一顆自研芯片能實(shí)現(xiàn)四顆Orin的性能，預(yù)計(jì)2025年一季度首搭在蔚來(lái)旗艦轎車(chē)ET9上。

還有如吉利汽車(chē)推出的星辰一號(hào)，采用7nm制程工藝，CPU算力達(dá)到250KDMIPS，單顆NPU算力高達(dá)512TOPS，在多芯片協(xié)同工作時(shí)，最高算力可達(dá)2048TOPS，計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并在2026年廣泛應(yīng)用于旗下高端車(chē)型，包括領(lǐng)克和銀河系列。另外還有如比亞迪、理想等車(chē)企都在準(zhǔn)備推出自研的智駕專(zhuān)用芯片。

與此同時(shí)，此前華為宣布將與江淮汽車(chē)推出合作品牌尊界首款車(chē)，S800將按照L3自動(dòng)駕駛架構(gòu)設(shè)計(jì)，并于2025年上市。理想汽車(chē)創(chuàng)始人李想也在此前公開(kāi)表示，最晚在2025年上半年，將向用戶批量交付有監(jiān)督的L3自動(dòng)駕駛。

市場(chǎng)消息也表明，包括奧迪、寶馬、奔馳等國(guó)際品牌也在加快高階智能駕駛的布局，目前這些企業(yè)已經(jīng)在L3自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中進(jìn)行了多年研發(fā)，有望在中國(guó)率先規(guī)?；涞?。

而一直以來(lái)對(duì)于智駕反應(yīng)較為遲緩的比亞迪，反而在近期的動(dòng)作頻繁。2024年10月，比亞迪成立了前瞻技術(shù)部門(mén)，專(zhuān)注于端到端技術(shù)的落地實(shí)施。據(jù)了解，比亞迪的策略是盡快在大眾車(chē)型上補(bǔ)充高階自動(dòng)駕駛功能，并計(jì)劃在一兩年內(nèi)讓10萬(wàn)元以下的車(chē)型都能配備高階自動(dòng)駕駛功能。

同時(shí)，為了讓智能駕駛技術(shù)進(jìn)一步下探，有的車(chē)企開(kāi)始推出純視覺(jué)方案。例如小鵬汽車(chē)推出了MONA 03，該車(chē)型采用全新一代小鵬AI鷹眼視覺(jué)方案。但目前純視覺(jué)方案還面臨一些挑戰(zhàn)，比如在夜間或惡劣天氣條件下，視覺(jué)感知的靈敏度會(huì)明顯下降。

盡管如此，有激光雷達(dá)廠商也在2024年三季度的投資者交流會(huì)上透露，雖然有車(chē)企的主要車(chē)型目前正采用純視覺(jué)方案，但已經(jīng)計(jì)劃在2025年下半年重新引入激光雷達(dá)。主要原因在于激光雷達(dá)的成本降低，并且該車(chē)企也希望超越L2級(jí)別自動(dòng)駕駛，以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)中其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

當(dāng)然，由于L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)還未被大規(guī)模使用，加上L3以后責(zé)任劃分將越來(lái)越多向車(chē)企靠攏，因此即便車(chē)企拿到了準(zhǔn)許證，對(duì)于其應(yīng)用場(chǎng)景與范圍限制也會(huì)收的比較窄。因此，L2級(jí)的輔助駕駛在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)仍將是市場(chǎng)中的主流。

總結(jié)

2024年，中國(guó)發(fā)布首個(gè)自動(dòng)駕駛國(guó)標(biāo)，北京、武漢出臺(tái)相關(guān)條例，L3級(jí)自動(dòng)駕駛邁向商用。這一等級(jí)能在特定場(chǎng)景自主駕駛，當(dāng)年工信部選定車(chē)企、城市試點(diǎn)，發(fā)放大量測(cè)試牌照。但 L3面臨事故責(zé)任認(rèn)定難題，或增車(chē)企成本，有觀點(diǎn)認(rèn)為其不會(huì)搭載在百萬(wàn)以下車(chē)型。目前眾車(chē)企積極布局，如推出自研芯片、制定 L3計(jì)劃等，智能化體驗(yàn)在購(gòu)車(chē)決策中權(quán)重提升。不過(guò)，因技術(shù)未普及、責(zé)任劃分問(wèn)題，L3應(yīng)用受限，長(zhǎng)期看L2仍將是市場(chǎng)主流 。