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特斯拉車身BCM控制信號解碼匹配與CAN報(bào)文數(shù)據(jù)采集及應(yīng)用

suruide ? 來源:suruide ? 作者:suruide ? 2023-11-27 10:55 ? 次閱讀
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昨天閑來沒事,又把特斯拉的車身BCM控制信號采集了一次,通過速銳得解碼匹配,抓取到了特斯拉的CAN報(bào)文信息及控制協(xié)議,這里面包括的信息還比較多,對于專門做特斯拉類的產(chǎn)品的朋友,算是一個(gè)比較友好的交代。

這是我們第三次采集,主要面向的是車身控制信號,其他的狀態(tài)信號之前文章有寫過,那么我們先從簡單的控制信號開始。
特斯拉1.jpg

1、雨刮,我們采集了他的OFF狀態(tài)、自動(dòng)狀態(tài),1234檔狀態(tài),4檔是最快的,其中的報(bào)文也比較簡單,區(qū)別就是123456。這個(gè)信號用處不大,因?yàn)闆]有人去做特斯拉的改裝雨刮,或者副廠零部件。

2、車燈控制開關(guān),包括了關(guān)閉狀態(tài)、位置等狀態(tài)、近光燈狀態(tài)、自動(dòng)大燈狀態(tài),這個(gè)數(shù)據(jù)對于改裝車燈的行業(yè)來說,十分重要,之前就有很多朋友說,網(wǎng)絡(luò)沖突、特斯拉軟件升級以后,我們改裝的燈無法點(diǎn)亮,又要重新解碼匹配,國內(nèi)和海外的不一個(gè)版本,無法兼容等等各種問題,以上通過特斯拉BCM的車燈開關(guān)控制信息都可以得到解決。

3、后視鏡折疊,這里只包括了2個(gè)信號,執(zhí)行折疊和執(zhí)行打開,只有一條CAN報(bào)文,處理起來也比較簡單,如果是后視鏡做防碰撞提醒,優(yōu)化魚眼后視鏡或者其他多功能的特斯拉后視鏡的朋友,應(yīng)該可以用到這個(gè)信號,國內(nèi)副廠件和改裝件都有朋友在做。

4、方向盤照明,有打開和關(guān)閉兩個(gè)信號,國內(nèi)做特斯拉方向盤改裝的不多,而方向盤照明控制,其實(shí)也不是什么特別難的事情,就是這開一套方向盤的模具,有點(diǎn)嚇人。

5、延時(shí)照明,就是一個(gè)打開和關(guān)閉狀態(tài),如果不考慮節(jié)省用電,那無所謂,如果有人要炒概念,說能節(jié)電30%來忽悠特斯拉車主,這個(gè)信號倒也是用得上,其實(shí),在個(gè)人看來,噱頭的東西,永遠(yuǎn)沒有長遠(yuǎn)的生命周期。

6、自動(dòng)遠(yuǎn)光,有打開和關(guān)閉狀態(tài),一條報(bào)文,2個(gè)信號下去,其實(shí)沒什么用,自動(dòng)打開吧,晚上會(huì)車存在風(fēng)險(xiǎn),自動(dòng)關(guān)閉吧,影響自己的駕駛視野。特斯拉也是為了檢測狀態(tài)列了這么一條數(shù)據(jù),至于有多高的應(yīng)用,暫時(shí)看不出來。是上千百臺車,放一個(gè)地方,通過下發(fā)信號同時(shí)遠(yuǎn)光,倒是也蠻炫的。
特斯拉4.jpg

7、頂燈的自動(dòng)和開閉,這個(gè)也是一條報(bào)文,3個(gè)信號,如果有原有的天幕星空燈廠家對這個(gè)感興趣,倒是可以利用這個(gè)信號來開啟自己的特斯拉定制之旅。

8、駐車解鎖與離車上鎖,一個(gè)CAN ID ,4個(gè)信號組,其實(shí)默認(rèn)就好了,基本上沒有什么作用,就是車主進(jìn)入的時(shí)候方便一點(diǎn),如果在遠(yuǎn)程控制特斯拉,能實(shí)現(xiàn)決定是否讓人用車的騷操作。

9、車窗鎖、兒童鎖,基本選擇默認(rèn),涉及不到任何相關(guān)行業(yè)對這個(gè)數(shù)據(jù)的應(yīng)用,除非是做車門的副廠件,我覺得不會(huì)有這樣的廠家。

10、能量回收,這里邊包括了低能量回收和標(biāo)準(zhǔn)能量回收,這個(gè)影響到車主的駕乘體驗(yàn),一般4S店都采用低能量回收的標(biāo)準(zhǔn),只是告訴車主有,但是不會(huì)開標(biāo)準(zhǔn)模式。這個(gè)數(shù)據(jù)對于動(dòng)力電池廠家來說可能會(huì)有點(diǎn)研究價(jià)值。

11、轉(zhuǎn)向模式,運(yùn)動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)和舒適模式,這三種模式會(huì)讓駕駛的方向盤有不同的體驗(yàn)和感受,這個(gè)數(shù)據(jù)也可以應(yīng)用于其他的改裝,比如尾喉噴火,尾喉咆哮,標(biāo)準(zhǔn)模式等等。

12、其他引擎蓋、開鎖落鎖控制就不重要了。
特斯拉7.jpg

說了這么大堆的信號和及應(yīng)用,也是我能想到的一些,其實(shí)特斯拉核心還是在電池、電機(jī)相關(guān)的,不少做特斯拉副廠件、零部件、改裝件的朋友,做出來的產(chǎn)品兼容不了特斯拉的車,其實(shí),這不只是做出來就可以了,還得有個(gè)解碼匹配的過程,如果沒有這一步。就像我們在17年有個(gè)客戶要改奧迪A8的儀表,他確實(shí)是做出來了一款儀表,然后,無法點(diǎn)亮,因?yàn)榻换サ臄?shù)據(jù)和反饋的數(shù)據(jù)不通。

那么像特斯拉這種反復(fù)升級,指不定某款車、某個(gè)年份,某個(gè)軟件版本就不兼容了,所以,反復(fù)測試,對應(yīng)不同的版本,也是速銳得為什么要把數(shù)據(jù)做細(xì),做全的根本,我們看到的是一款車,其實(shí),它已經(jīng)是多個(gè)版本之一。

審核編輯 黃宇

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