2019年4月15日下午6時(shí)50分左右，一場大火席卷了法國巴黎圣母院，持續(xù)長達(dá)14小時(shí)。幸而巴黎圣母院有著高分辨率的3D模型，研究人員可以了解圣母院本身的建造結(jié)構(gòu)，以便修復(fù)工程的開展。

多視圖立體幾何（Multi-View Stereo，MVS）是計(jì)算機(jī)視覺中重要的研究領(lǐng)域，也是邁入三維計(jì)算機(jī)視覺研究的重點(diǎn)問題。它通過利用多張互相重疊的圖像恢復(fù)出原始三維場景的幾何結(jié)構(gòu)和紋理信息，是現(xiàn)實(shí)中拍攝照片的逆過程。

拍照：通過相機(jī)把三維場景映射到二維（3D → 2D）

MVS：借助從不同視點(diǎn)拍攝的圖像，恢復(fù)真實(shí)的三維場景（2D → 3D）

隨著元宇宙的熱度，VR/AR產(chǎn)品和應(yīng)用陸續(xù)進(jìn)入人們視野，全球各家頂級(jí)大廠都在布局三維重建相關(guān)開發(fā)工程師和算法研究員。蘋果的Vision Pro不僅為我們帶來全新計(jì)算式3D空間，也首次在用戶設(shè)備上引入了空間視頻，而它最核心的技術(shù)就是多視圖幾何和三維重建算法。

審核編輯：黃飛