1.為什么是RTL

在數(shù)字前端領(lǐng)域，RTL幾乎與“設(shè)計(jì)代碼”概念相同。RTL的英文全稱(chēng)為Register Transfer Level，中文一般翻譯為寄存器傳輸級(jí)，原本是HDL建模的一種層次。以Verilog HDL為例，其建模層次包括系統(tǒng)級(jí)、算法級(jí)、RTL級(jí)、門(mén)級(jí)和開(kāi)關(guān)級(jí)，其中：

*系統(tǒng)級(jí)和算法級(jí)：描述層次較高，較多的忽略細(xì)節(jié)時(shí)序，設(shè)計(jì)精度低，但開(kāi)發(fā)容易，設(shè)計(jì)難度低
*門(mén)級(jí)和開(kāi)關(guān)級(jí)：描述層次較低，設(shè)計(jì)難度很大，但設(shè)計(jì)精細(xì)度很高
*RTL級(jí)：設(shè)計(jì)難度和設(shè)計(jì)精度的trade off，同時(shí)也是EDA工具能較好處理的最高層級(jí)

這里舉出一個(gè)乘加器的RTL例子，代碼如下所示：

reg [7:0] a_reg;
reg [7:0] b_reg;
reg [15:0] mul_reg;
reg [15:0] c_reg;
reg [16:0] result_reg;




always @ (posedge clk)
    mul_reg <= a_reg * b_reg;


always @ (posedge clk)
    result_reg <= c_reg + mul_reg;

這段代碼中涉及5個(gè)寄存器，以及寄存器之間的關(guān)系，例如mul_reg就等于a_reg和b_reg的乘積，RTL級(jí)的描述就是以寄存器為基點(diǎn)（例如a_reg、b_reg、mul_reg），描述寄存器之間的關(guān)系（例如mul_reg=a_reg*b_reg）的建模層次。

2.RTL拆解

2.1.R(Reg)

RTL首先為R，即寄存器，在RTL級(jí)中的寄存器為一種理想寄存器，其具有以下幾種特征：

*存儲(chǔ)：寄存器具有存儲(chǔ)特性，在不復(fù)位和賦值的情況下會(huì)一直保持當(dāng)前的值
*延遲：由于寄存器是邊沿敏感器件，僅能在時(shí)鐘上升沿（一般不使用下降沿）可以被賦值，因此輸入的數(shù)據(jù)延遲一個(gè)cycle才能在輸出上體現(xiàn)
*時(shí)鐘：寄存器具有時(shí)鐘輸入端口，賦值的條件時(shí)時(shí)鐘邊沿+復(fù)位無(wú)效+有效信號(hào)（若有）
*復(fù)位：寄存器可以具有同步或異步復(fù)位端口，也可以沒(méi)有復(fù)位端口，復(fù)位是優(yōu)先級(jí)最高的賦值端口，會(huì)將寄存器輸出變?yōu)閺?fù)位值，且異步復(fù)位是立即有效的

對(duì)于Reg，可以分為以下幾種類(lèi)型：

*存儲(chǔ)：用于保存當(dāng)前的值供下次調(diào)用，使用了寄存器的存儲(chǔ)特性，為了滿(mǎn)足功能要求添加，在更上層的建模中可見(jiàn)
*打拍：用于打斷組合邏輯路徑，為了滿(mǎn)足時(shí)序要求添加，刪除后（匹配控制路徑）對(duì)功能無(wú)影響，在更上層的建模中不可見(jiàn)
*狀態(tài)：用于保存狀態(tài)，以自身狀態(tài)為下一狀態(tài)的輸入，常見(jiàn)為狀態(tài)機(jī)、隱式狀態(tài)機(jī)和計(jì)數(shù)器幾種，是一條控制路徑或子控制類(lèi)路徑的起點(diǎn)

根據(jù)Reg處于數(shù)據(jù)路徑還是控制路徑，常見(jiàn)的形態(tài)如下表所示：

可以使用下面的例子展示，這里的例子是一個(gè)以累加器結(jié)尾的流水線(xiàn)，上方是控制路徑，下方是數(shù)據(jù)路徑?？刂坡窂降钠瘘c(diǎn)是分類(lèi)為狀態(tài)的寄存器，形式為狀態(tài)機(jī)，后續(xù)逐級(jí)對(duì)狀態(tài)信息打拍，這里的目的是為了匹配流水線(xiàn)的延遲，因此分類(lèi)為打拍，最后將狀態(tài)存儲(chǔ)供后續(xù)使用，是為了功能添加，因此分類(lèi)為存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)路徑為流水線(xiàn)，添加流水線(xiàn)的目的是提高運(yùn)行速率，為了匹配時(shí)序目標(biāo)，因此第一、第二、第三級(jí)流水線(xiàn)的分類(lèi)均為打拍，而最后一級(jí)寄存器是累加寄存器，添加的目的是為了保持?jǐn)?shù)據(jù)，滿(mǎn)足累加的功能要求，因此分類(lèi)為存儲(chǔ)：

最后，根據(jù)不同類(lèi)型的寄存器，設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的問(wèn)題都相對(duì)固定，首先分析寄存器是否有必要存在和基本的形式，分析的角度如下所示：

*狀態(tài)寄存器：當(dāng)前設(shè)計(jì)是集中式控制還是分布式控制，若為集中式控制，狀態(tài)寄存器是否需要移動(dòng)到控制模塊中；若為分布式控制，狀態(tài)寄存器的形態(tài)為計(jì)數(shù)器還是顯式狀態(tài)機(jī)。
*打拍寄存器：邏輯路徑是否過(guò)長(zhǎng)，若過(guò)長(zhǎng)，則添加在哪個(gè)點(diǎn)既能合理的分割邏輯路徑，又能使用較少bit的寄存器
*存儲(chǔ)寄存器：存儲(chǔ)的訪(fǎng)問(wèn)方式，容量需求如何，是否需要靈活同時(shí)讀寫(xiě)，是否可以用memory代替

隨后對(duì)于寄存器，有一些基本的設(shè)計(jì)要素，是每個(gè)寄存器都要考慮的，包括：

*工作在哪個(gè)時(shí)鐘域下，和輸入寄存器之間是否存在跨時(shí)鐘域的關(guān)系
*是否需要異步和同步復(fù)位信號(hào)，若需要，位于哪個(gè)復(fù)位域（和其他哪些寄存器能一起復(fù)位）
*是否需要用前清零和用后清零
*什么是否需要對(duì)其進(jìn)行刷新，刷新是否需要有效信號(hào)（是否考慮自動(dòng)門(mén)控）

對(duì)其復(fù)位、自動(dòng)門(mén)控和復(fù)位的處理如下表所示，其中是否添加異步/同步復(fù)位和自動(dòng)門(mén)控優(yōu)先級(jí)主要與位置有關(guān)，復(fù)位處理主要與分類(lèi)有關(guān)：

2.2.T(Transfer)

Transfer用于描述組合邏輯，即寄存器之間的連接關(guān)系，必須依附于寄存器（或端口）存在。Transfer可以用函數(shù)表示，描述其依附的Reg的值如何進(jìn)行更新。以一個(gè)累加器為例，其代碼如下所示：

input [7:0] din;
input din_vld;
reg [7:0] dout;
wire dout_transfer;


assign dout_transfer = dout + din;


always @ (posedge clk or negedge rst_b) begin
    if(~rst_b) begin
        dout <= 8'b0;
    end else if(din_vld) begin
        dout <= dout_transfer;
    end
end

其中dout是數(shù)據(jù)路徑上的存儲(chǔ)寄存器，對(duì)應(yīng)的transfer的函數(shù)表達(dá)式如下所示：

Transfer又可以分為兩類(lèi)，分別是有狀態(tài)和無(wú)狀態(tài)：

*有狀態(tài)Transfer：其依附的寄存器的值作為transfor的輸入，如上面的例子就是一個(gè)有狀態(tài)的Transfor，一般來(lái)說(shuō)，有狀態(tài)的Transfor只會(huì)依附在狀態(tài)寄存器、存儲(chǔ)寄存器（累運(yùn)算）上
*無(wú)狀態(tài)Transfor：其依附的寄存器的值和transfor的輸入無(wú)關(guān)，一般依附在打拍寄存器和一部分存儲(chǔ)寄存器（純存儲(chǔ)）上

這兩種類(lèi)型的Transfer的例子如下圖所示：

和Reg不同，Transfer的功能和基本實(shí)現(xiàn)模式由設(shè)計(jì)人員通過(guò)RTL代碼描述，而具體而細(xì)節(jié)的實(shí)現(xiàn)方式一般由綜合器確定（也可以由設(shè)計(jì)人員手工指定），綜合器主要會(huì)對(duì)Transfer進(jìn)行優(yōu)化，Transfer對(duì)應(yīng)的變量可能在綜合后被重命名，按原有名稱(chēng)在網(wǎng)表中可能無(wú)法找到。

2.3.L(Level)

Level就是層級(jí)，這里對(duì)R和T做一個(gè)總結(jié)，以R（和Port）為節(jié)點(diǎn)，以T為邊，可以構(gòu)建一個(gè)有向、有環(huán)、帶自環(huán)邊的圖，如下圖所示：

圖中的節(jié)點(diǎn)分為寄存器、端口和常數(shù)值（一般忽略），而邊分為控制線(xiàn)和數(shù)據(jù)線(xiàn)，控制線(xiàn)負(fù)責(zé)管理刷新時(shí)刻，而數(shù)據(jù)線(xiàn)負(fù)責(zé)生成刷新值。按另一種說(shuō)法，如果將一個(gè)寄存器的功能用一個(gè)或多個(gè)不包括分支的函數(shù)表示，則函數(shù)中的輸入值就都是數(shù)據(jù)線(xiàn)，其他信號(hào)就是控制線(xiàn)，

RTL代碼實(shí)質(zhì)就是描述一張圖的關(guān)系，如下一段代碼：

input din_vld
reg cnt_en;reg [7:0] cnt;output dout_vld;
always @ (posedge clk or negedge rst_b) begin    if(~rst_b) begin        cnt_en <= 1'b0;    end else if(cnt == 8'd200) begin         cnt_en <= 1'b0;              // 數(shù)據(jù)線(xiàn)f(x) = 0    end else if(din_vld) begin               cnt_en <= 1'b1;              // 數(shù)據(jù)線(xiàn)f(x) = 1    end
always @ (posedge clk or negedge rst_b) begin    if(~rst_b) begin        cnt <= 8'b0;    end else if(din_vld) begin       // 控制線(xiàn)        cnt <= 8'b0;                 // 數(shù)據(jù)線(xiàn)f(x) = 0    end else if(cnt_en) begin          cnt <= cnt + 1'b1;           // 數(shù)據(jù)線(xiàn)f(x) = cnt + 1    end
assign dout_vld = (cnt > 8'd128);    // 數(shù)據(jù)線(xiàn)f(x) = 0 和 f(x) = 1

這段代碼描述了一個(gè)計(jì)數(shù)器生成控制信號(hào)的過(guò)程，可以轉(zhuǎn)換為如下所示的圖。其中紅線(xiàn)為控制線(xiàn)，黑線(xiàn)為數(shù)據(jù)線(xiàn)，忽略了常數(shù)值：

3.RTL和Reg/Wire的關(guān)系

RTL中的Reg和Transfer與Verilog中常用的Reg和Wire的關(guān)系是一個(gè)老生常談的話(huà)題，這里直接給出結(jié)論：

*Verilog中的Reg類(lèi)型可以建模RTL中的Reg（時(shí)序邏輯）和Transfer（組合邏輯），但RTL中的Reg只能用Verilog中的Reg類(lèi)型建模
*Verilog中的Wire類(lèi)型只能用來(lái)建模RTL中的Transfer（組合邏輯），但RTL中的Transfer（組合邏輯）既可以用Verilog中的Wire類(lèi)型建模，也可以用Verilog中的Reg類(lèi)型建模