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搭載KaihongOS的高動態(tài)人形機(jī)器人“夸父”通過OpenHarmony3.2 Release版本兼容性測評

中軟國際 ? 來源:未知 ? 2023-12-07 18:15 ? 次閱讀
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近日,搭載KaihongOS的國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人通過OpenAtom OpenHarmony(以下簡稱“OpenHarmony”)3.2 Release版本兼容性測評并獲頒兼容性證書。這體現(xiàn)了深開鴻OpenHarmony生態(tài)建設(shè)能力和在新興行業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新實力,也標(biāo)志著OpenHarmony在新興行業(yè)領(lǐng)域又向前邁進(jìn)了一步。

夸父人形機(jī)器人由深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司(簡稱“深開鴻”)聯(lián)合樂聚(深圳)機(jī)器人技術(shù)有限公司(簡稱“樂聚”)聯(lián)合打造,通過KaihongOS構(gòu)建了“人形機(jī)器人+”開放生態(tài)平臺。近日,夸父人形機(jī)器人正式面向市場發(fā)售。

夸父人形機(jī)器人可通過搭配開鴻傳感器拓展萬物智聯(lián)場景,利用KaihongOS分布式軟總線技術(shù),可以輕松地與周邊設(shè)備實現(xiàn)互聯(lián)互通,實現(xiàn)多設(shè)備組網(wǎng)和終端實時通信,以及多設(shè)備實時控制與感知。通過識別周邊環(huán)境,連接開鴻傳感設(shè)備,調(diào)取攝像頭、溫濕度傳感器、雷達(dá)傳感器等設(shè)備的數(shù)據(jù),夸父人形機(jī)器人能夠更加靈活和高效地完成各種任務(wù)。同時,通過KaihongOS的鏈接,夸父人形機(jī)器人構(gòu)建全場景生態(tài),實現(xiàn)在科研教育、特種行業(yè)、工業(yè)應(yīng)用、家庭場景、智慧康養(yǎng)等產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用,為各行各業(yè)提供無限可能性。

夸父人形機(jī)器人體重超40kg,以鋁合金為結(jié)構(gòu)主體,全身26個自由度。其以提升運(yùn)動性能為著力點(diǎn),集跳、操作與運(yùn)動于一身,具有高動態(tài)全向運(yùn)動、抗擾動落足點(diǎn)自主調(diào)節(jié)、跳躍運(yùn)動自穩(wěn)定等核心優(yōu)勢。此外,它還擁有結(jié)構(gòu)光深度攝像頭,支持物體識別、定位和追蹤,可構(gòu)建人體架構(gòu)圖,可識別人體手勢、肢體手勢和動作判斷等。

在OpenHarmony的生態(tài)建設(shè)中,兼容性測評是非常關(guān)鍵的一環(huán)。深開鴻作為OpenHarmony生態(tài)的先行者和技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)者,一直依托OpenHarmony的特性來拓寬應(yīng)用領(lǐng)域,將產(chǎn)品賦能到各個行業(yè),推動行業(yè)創(chuàng)新和智慧化升級。截至目前,深開鴻已有包括軟件發(fā)行版、開發(fā)板、自研商用設(shè)備、聯(lián)合伙伴推出的商用設(shè)備共計25款產(chǎn)品通過OpenHarmony兼容性測評,為OpenHarmony生態(tài)的發(fā)展持續(xù)貢獻(xiàn)力量。

未來,深開鴻將圍繞OpenHarmony的開源操作系統(tǒng)持續(xù)開展創(chuàng)新研發(fā),促進(jìn)產(chǎn)品和技術(shù)能力的不斷完善,實現(xiàn)產(chǎn)品快速適配更新和商業(yè)項目快速落地,加速繁榮OpenHarmony產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈,助推千行百業(yè)數(shù)字化、智慧化升級。

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