電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文 / 吳子鵬） 近一段時間，樂聚公司發(fā)布了多臺 “夸父” 人形機(jī)器人在一汽紅旗工廠完成長時間循環(huán)作業(yè)的視頻。視頻顯示，“夸父” 人形機(jī)器人能夠承擔(dān)物流揀選與搬運(yùn)任務(wù)，可實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人自主長時間穩(wěn)定作業(yè)。樂聚公司創(chuàng)始人冷曉琨表示：“今年（2025 年）樂聚預(yù)計交付 1000 - 2000 臺。若今年能達(dá)到 2000 臺左右，明年實(shí)現(xiàn)萬臺左右的交付量難度不會很大?！?

2025 年，國內(nèi)將開啟人形機(jī)器人的交付熱潮。除樂聚機(jī)器人外，優(yōu)必選 2025 年規(guī)劃人形機(jī)器人產(chǎn)能 1000 臺，預(yù)計交付數(shù)百臺，重點(diǎn)推進(jìn)汽車工廠、智慧物流等場景的小規(guī)模量產(chǎn)；宇樹機(jī)器人計劃在 2025 年量產(chǎn) 1 萬臺，并在汽車工廠獲得 500 臺意向訂單，重點(diǎn)突破柔性制造環(huán)節(jié)。

然而，在人形機(jī)器人熱鬧的背后，我們不禁要問：此前也算機(jī)器人熱門話題的復(fù)合型機(jī)器人，還有未來嗎？

人形機(jī)器人對復(fù)合型機(jī)器人的沖擊?

復(fù)合型機(jī)器人是融合移動機(jī)器人與操作機(jī)器人功能的智能裝備，通過硬件重構(gòu)與軟件協(xié)同，實(shí)現(xiàn) “移動 + 操作” 的一體化能力，在工業(yè)制造、醫(yī)療手術(shù)、物流倉儲等領(lǐng)域展現(xiàn)出獨(dú)特價值。

當(dāng)前，人形機(jī)器人的快速發(fā)展正對復(fù)合型機(jī)器人的技術(shù)路徑、市場格局和產(chǎn)業(yè)生態(tài)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。一個直觀感受是，人形機(jī)器人比復(fù)合型機(jī)器人的環(huán)境適配性更強(qiáng)。人形機(jī)器人基于仿生形態(tài)設(shè)計，可無縫適配人類工作環(huán)境，直接使用人類工具完成復(fù)雜操作。這種特性使其在工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等領(lǐng)域，正逐步替代復(fù)合型機(jī)器人的部分甚至全部功能模塊。行業(yè)中已有相關(guān)案例，比如宇樹 G1 通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)了動態(tài)貨架識別與抓取，在某電商倉庫的分揀效率超過傳統(tǒng) AGV + 機(jī)械臂組合的 40%。

更讓復(fù)合型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)感到有壓力的是，人形機(jī)器人依托 AI 大模型的持續(xù)突破，通過 “感知 - 推理 - 交互” 閉環(huán)實(shí)現(xiàn)跨場景任務(wù)遷移，例如從家庭清潔切換至老人護(hù)理。這種通用性顯著削弱了復(fù)合型機(jī)器人 “多機(jī)協(xié)同” 或 “模塊化改裝” 的技術(shù)路徑價值。并且，國家政策對人形機(jī)器人的傾斜已形成 “虹吸效應(yīng)”。《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確將人形機(jī)器人定義為 “顛覆性產(chǎn)品”。相比之下，復(fù)合型機(jī)器人的政策支持更多分散在細(xì)分領(lǐng)域（如醫(yī)療機(jī)器人專項）。這種差異導(dǎo)致地方政府在產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、土地審批等方面更傾向人形機(jī)器人項目。在政策引導(dǎo)下，全球科技巨頭對人形機(jī)器人的投資熱潮，使得復(fù)合型機(jī)器人領(lǐng)域人才與資金流入減少，短期內(nèi)可能延緩其技術(shù)突破。

標(biāo)準(zhǔn)問題也不容忽視，人形機(jī)器人和復(fù)合型機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)體系的話語權(quán)爭奪正不斷加劇。人形機(jī)器人主導(dǎo)的類人運(yùn)動控制標(biāo)準(zhǔn)（如 ISO/TC 299）正在擠壓復(fù)合型機(jī)器人的專用接口標(biāo)準(zhǔn)（如工業(yè)機(jī)器人通信協(xié)議）。這種標(biāo)準(zhǔn)競爭可能導(dǎo)致復(fù)合型機(jī)器人在跨系統(tǒng)集成時面臨兼容性障礙。實(shí)際上，這種標(biāo)準(zhǔn)的爭奪也會引發(fā)生態(tài)資源的爭奪，這是更深層次的競爭關(guān)系。

復(fù)合型機(jī)器人后續(xù)發(fā)展?

那么，復(fù)合型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就要坐以待斃嗎？當(dāng)然不會。人形機(jī)器人對復(fù)合型機(jī)器人的沖擊，本質(zhì)上是通用智能與專用智能的碰撞。從另一方面來看，人形機(jī)器人的爆發(fā)式發(fā)展，對復(fù)合型機(jī)器人而言既是挑戰(zhàn)，更是技術(shù)融合與場景升級的機(jī)遇。兩者雖在形態(tài)和核心定位上存在差異，但通過差異化競爭、技術(shù)互補(bǔ)、場景深耕，復(fù)合型機(jī)器人可開辟獨(dú)特的發(fā)展路徑。

人形機(jī)器人出現(xiàn)后，過往復(fù)合型機(jī)器人主打的柔性優(yōu)勢已不再突出，人形機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的移動靈活性方面具有天然優(yōu)勢。然而，復(fù)合型機(jī)器人也有自身的技術(shù)壁壘。例如在工業(yè)場景中，復(fù)合型機(jī)器人的高精度定位、高負(fù)載能力、環(huán)境耐受性等，都是現(xiàn)階段人形機(jī)器人難以比擬的。因此，復(fù)合型機(jī)器人可依托現(xiàn)有高精度運(yùn)動控制技術(shù)，在微米級裝配、精密檢測等工業(yè)場景強(qiáng)化競爭力。也可針對核電站巡檢、深海探測等極端場景，開發(fā)抗輻射、耐高壓的定制化復(fù)合機(jī)器人，彌補(bǔ)人形機(jī)器人在這類高強(qiáng)度環(huán)境下的適用性短板。

這意味著，復(fù)合型機(jī)器人要主動尋找因自身類型形態(tài)，導(dǎo)致人形機(jī)器人因高成本而無法覆蓋的場景。人形機(jī)器人的雙足步態(tài)控制、全身自由度合計起來有 20 - 50 個關(guān)節(jié)需要控制，這帶來研發(fā)高投入和維護(hù)高成本的劣勢。復(fù)合型機(jī)器人應(yīng)堅持 “功能優(yōu)先于形態(tài)” 的產(chǎn)品設(shè)計理念，基于模塊化設(shè)計，將導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)械臂、傳感器等組件標(biāo)準(zhǔn)化，支持快速重組以滿足不同行業(yè)需求。

同時，復(fù)合型機(jī)器人也能從人形機(jī)器人技術(shù)的高速發(fā)展中受益。人形機(jī)器人的全身動力學(xué)控制算法可遷移至復(fù)合型機(jī)器人，提升其在動態(tài)移動中的操作穩(wěn)定性。借鑒人形機(jī)器人的仿人手設(shè)計，復(fù)合型機(jī)器人可在精密裝配中實(shí)現(xiàn) “捏取 - 旋轉(zhuǎn) - 放置” 的連貫動作。

未來，復(fù)合型機(jī)器人有三大機(jī)會場景。其一是高精度場景，在半導(dǎo)體、精密電子制造中，復(fù)合型機(jī)器人需突破亞毫米級定位 + 微牛級力控的技術(shù)瓶頸，進(jìn)而形成差異化競爭優(yōu)勢；其二是高負(fù)載場景，這是人形機(jī)器人的短板，針對汽車主機(jī)廠的整車搬運(yùn)、工程機(jī)械部件裝配等場景，復(fù)合型機(jī)器人需研發(fā)高強(qiáng)度輕量化底盤與冗余驅(qū)動機(jī)械臂，滿足這些場景的剛性要求；其三是復(fù)合 + 人形共生的場景，比如在倉儲物流等場景中，復(fù)合機(jī)器人可承擔(dān)重型貨物運(yùn)輸與分揀，而人形機(jī)器人負(fù)責(zé)訂單核對與異常處理，通過云端任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)效率最大化。