我們如何解決機器人的聯(lián)網(wǎng)變得簡單這個問題呢? 當系統(tǒng)改造受困與成本及設備空間等不可更改的限制因素的時候，我們還可以提供給客戶另一種方案，讓基于CANopen協(xié)議的機器人系統(tǒng)與客戶的EtherCAT網(wǎng)絡進行通信。

機器人的核心單元是自己的視覺系統(tǒng)，這些系統(tǒng)被組裝成能夠進行通信的機器人單元。例如，與工廠中的其他系統(tǒng)一起使用，它可以準確檢測特定物體如何放置在傳送帶上，從而使機器人能夠拾取該物體。讓機器手臂有了眼睛，能夠看到東西一樣。

EtherCAT轉CANopen協(xié)議概述：

EtherCAT轉CANopen網(wǎng)關將基于EtherCAT網(wǎng)絡的機器人單元連接到CANopen工業(yè)網(wǎng)絡。這比使用安裝了多個網(wǎng)絡的機器人機柜更便宜，并且在機器人單元和工廠網(wǎng)絡之間提供了穩(wěn)定毫秒的傳輸連接。

EtherCAT是我們在大多現(xiàn)場電氣機柜中常見的標準。我們其實可以不需要自己處理不同協(xié)議之間網(wǎng)絡的轉換，而是簡單地安裝EtherCAT轉CANopen 網(wǎng)關來實現(xiàn)這一功能。

ABB 機器手臂，輕松的連接到另一個網(wǎng)絡，例如CANopen網(wǎng)絡與 EtherCAT 網(wǎng)絡(使用AB的 PLC)，則需要一個“轉換器” ，軟件可以從一側重組報文使另一側接收和理解。使用CANopen轉EtherCAT 配置管理器軟件只需幾分鐘即可完成配置，無需編程。這意味著，客戶不再需要真正網(wǎng)絡通信，在創(chuàng)建機器人系統(tǒng)時，只需使用可轉換為客戶工業(yè)網(wǎng)絡的EtherCAT轉CANopen網(wǎng)關，將其插入電柜機中即可完成通訊連接工作?！?/p>

作為最先進的自動化系統(tǒng)，機器手臂需要與工廠范圍的工業(yè)網(wǎng)絡進行通信，而這種類型的通信，我們只需在機柜中安裝一個EtherCAT轉CANopen網(wǎng)關，讓網(wǎng)絡通信以一種優(yōu)雅的方式，來處理EtherCAT協(xié)議與CANopen協(xié)議之間的轉換。

審核編輯：湯梓紅