使用 EtherCAT 和 CAN協(xié)議，實現(xiàn)對汽車零部件的高效生產(chǎn)線末端測試

某電動機、電橋和變速箱制造商之一，正在其生產(chǎn)線上使用ETHERCAT轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)WL-ECAT-COP的解決方案。集成到測試線中的下線測試必須映射眾多待測設備的測試應用。該制造商已指定 EtherCAT 作為自動化協(xié)議，以便對所有解決方案進行很好的控制。為了很大程度地保持不同待測設備的獨立性，必須在網(wǎng)關(guān)中動態(tài)調(diào)整相應的測試場景。硬件和控制器連接保持不變，同時通過直觀的軟件配置加載對新待測設備和應用的適配。

汽車行業(yè)生產(chǎn)線末端測試的主要任務是高效確保一系列汽車零部件（例如電機、電橋或變速箱）的質(zhì)量和功能。這包括復雜多樣的任務，例如ECU固件更新和功能測試，這些任務必須高度精確、快速地運行，而且最重要的是完全自動化。挑戰(zhàn)在于如何在一條生產(chǎn)線上靈活地為不同制造商（OEM）的各種車型和零部件解決這些流程，無需漫長的設置和切換時間，最好是通過單一的硬件和軟件解決方案集中完成。每種車型對測試程序和參數(shù)都有特定的要求，必須快速可靠地進行調(diào)整，且不影響生產(chǎn)效率。

此外，至關(guān)重要的是，這些測試必須在幾分鐘內(nèi)完成，并在必要時同時進行。并且，生產(chǎn)線上生產(chǎn)的所有產(chǎn)品都必須如此。為了支持不同的原始設備制造商 (OEM)，ETHERCAT轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)WL-ECAT-COP中可以保存多種配置，并通過自動化層級從外部調(diào)用并快速切換。即使批次規(guī)模為 1，也能實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

客戶不再依賴 DPDU（診斷協(xié)議數(shù)據(jù)單元）來刷新控制單元，不必連續(xù)向網(wǎng)關(guān)發(fā)送大量小型 CAN 數(shù)據(jù)包。使用ETHERCAT轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)WL-ECAT-COP，解決了過程既復雜又耗時的情況。

審核編輯 黃宇