高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)中使用攝像頭和毫米波雷達(dá)融合的方案可以進(jìn)一步提升感知結(jié)果的魯棒性。將不同傳感器信息進(jìn)行融合，能夠彌補(bǔ)單個(gè)傳感器的局限，可顯著提高系統(tǒng)的安全冗余性、數(shù)據(jù)可靠性等，從而保證決策的快速性和正確性，是自動(dòng)駕駛的必然趨勢(shì)。

森思泰克推出1R1V感知融合產(chǎn)品方案，采用IFC智能前向攝像頭，配合前向毫米波雷達(dá)STA77-5S，利用各自的感知能力優(yōu)勢(shì)，將所有監(jiān)測(cè)信息匯總之后經(jīng)由算法得出最終決策判斷。方案極具性?xún)r(jià)比的同時(shí)，提升了多場(chǎng)景功能體驗(yàn)。

融合的本質(zhì)是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，即只有提升單個(gè)傳感器的性能才能達(dá)到更好的融合。方案中前向毫米波雷達(dá)STA77-5S采用波導(dǎo)天線(xiàn)技術(shù)，具有低插入損耗、增強(qiáng)屏蔽和高功率處理能力，更容易實(shí)現(xiàn)大帶寬的工作模式，獲得更高的距離分辨率和精度更密點(diǎn)云。

目前，該前雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)先后與國(guó)內(nèi)頭部主機(jī)廠以及頭部新能源主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)開(kāi)發(fā)，搭載車(chē)型預(yù)計(jì)于24年初量產(chǎn)上市。

R+V融合方案兼顧了視覺(jué)傳感器和雷達(dá)傳感器在各自領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)。如目標(biāo)類(lèi)型的識(shí)別，長(zhǎng)距離、大范圍的目標(biāo)探測(cè)，高精度的距離和速度測(cè)量等。通過(guò)將來(lái)自不同傳感器的信息進(jìn)行融合，可以提高障礙物檢測(cè)的準(zhǔn)確性和魯棒性。

目前，該1R1V方案已與國(guó)內(nèi)頭部主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)開(kāi)發(fā)。森思泰克在智能駕駛領(lǐng)域擁有多種產(chǎn)品組合和解決方案，并將不斷創(chuàng)新技術(shù)，持續(xù)為主機(jī)廠提供高性?xún)r(jià)比、高可靠性的解決方案和產(chǎn)品服務(wù)。

審核編輯：劉清