韓國研發(fā)出可自主探索地下隧道的機器人

近日，韓國國防開發(fā)署宣稱已完成了應(yīng)用機器人自主探索隧道的技術(shù)研究。

美國國防發(fā)展署則于6月21日宣布，在過去的三年中，與美國陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部的地面車輛系統(tǒng)中心合作，開展了可自動探測隧道機器人的應(yīng)用研究。

美國國防發(fā)展署表示：“在這項研究中，韓國和美國的科研機構(gòu)都采用了通用的中間件、接口和數(shù)據(jù)格式，以幫助建立基于機器人的聯(lián)合作戰(zhàn)能力?！蓖瑫r，雙方都開發(fā)了自己的機器人系統(tǒng)及相關(guān)軟件。

據(jù)悉，韓國國防開發(fā)署通過與本國國防承包商韓華防務(wù)合作，自主研究、設(shè)計并生產(chǎn)了一個模塊化機器人。

據(jù)稱，這個機器人中綜合應(yīng)用了二維／三維同時定位與地圖創(chuàng)建／映射技術(shù)、基于深度強化學(xué)習(xí)的自主探索技術(shù)、基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)識別技術(shù)等，能夠在沒有地形信息的情況下探索地下隧道、檢測風(fēng)險并生成探索區(qū)域的三維地圖。

同時，它還配備了基于人工智能技術(shù)的識別、判斷和探索軟件，并可以進(jìn)行修改以執(zhí)行不同的任務(wù)。此外，單個操作人員通過手機或平板電腦即可以在遠(yuǎn)程進(jìn)行操控，并允許用戶同時使用多個系統(tǒng)

韓國國防開發(fā)署表示：“即使在無法接收GPS信號的洞穴和地下設(shè)施中，采用ATE（自動隧道探測）技術(shù)的機器人仍能夠在沒有預(yù)知信息的情況下，進(jìn)行自動駕駛和區(qū)域探測?！?/p>

該機構(gòu)稱，在應(yīng)用研究過程中，一個原型機器人通過識別各種類型的危險物體、檢測污染區(qū)域和創(chuàng)建高分辨率3D地圖，成功地對一個1.5公里的地下洞穴進(jìn)行了探索。

韓國國防開發(fā)署還在其網(wǎng)站上描述了這項技術(shù)在“未來戰(zhàn)場”的應(yīng)用前景——取代人類對洞穴和危險設(shè)施執(zhí)行偵察和攻擊任務(wù)，并計劃在十年內(nèi)將這項技術(shù)用于系統(tǒng)研發(fā)。

“采用ATE技術(shù)的機器人一旦被部署到戰(zhàn)場，將能夠確保地下行動和城市巷戰(zhàn)中的戰(zhàn)斗人員安全，并在一定程度上提高作戰(zhàn)效率”，韓國國防開發(fā)署新聞發(fā)布人表示?！霸谒綘I部門，這種機器人可以進(jìn)入難以接近的危險地方，比如倒塌建筑物、災(zāi)難現(xiàn)場以及核電站等設(shè)施?！?/p>

審核編輯：劉清