STM32的延時(shí)函數(shù)可以使用SysTick定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)。SysTick定時(shí)器是一個(gè)24位的計(jì)數(shù)器，它可以在每個(gè)時(shí)鐘周期自動(dòng)減少計(jì)數(shù)值，直到計(jì)數(shù)值為0時(shí)觸發(fā)中斷。我們可以利用SysTick定時(shí)器的特性來實(shí)現(xiàn)精確的延時(shí)函數(shù)。

以下是一個(gè)實(shí)現(xiàn)延時(shí)函數(shù)的示例代碼：

#include "stm32xxxx.h"

void SysTick_Handler(void)
{
// 在這里可以寫一些需要周期執(zhí)行的操作，但是要盡量保持簡(jiǎn)潔
}

void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000); // 將微秒轉(zhuǎn)換為滴答數(shù)

SysTick- >LOAD = ticks - 1; // 設(shè)置定時(shí)器加載值
SysTick- >VAL = 0; // 清空當(dāng)前計(jì)數(shù)值
SysTick- >CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 啟動(dòng)定時(shí)器

while (!(SysTick- >CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); // 等待定時(shí)器倒計(jì)數(shù)完畢

SysTick- >CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 關(guān)閉定時(shí)器
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
while (ms--)
{
delay_us(1000); // 延時(shí)1毫秒
}
}

int main()
{
// 你的程序邏輯
// ...

while (1)
{
// 你的程序邏輯
// ...
}

return 0;
}

在這個(gè)例子中，我們通過SysTick定時(shí)器的中斷來實(shí)現(xiàn)延時(shí)函數(shù)。首先，我們定義了兩個(gè)延時(shí)函數(shù)delay_us和delay_ms，它們分別用來延時(shí)指定的微秒數(shù)和毫秒數(shù)。

在delay_us函數(shù)中，我們首先計(jì)算需要延時(shí)的滴答數(shù)，然后設(shè)置SysTick的LOAD寄存器為滴答數(shù)減1，清空當(dāng)前計(jì)數(shù)值，并啟動(dòng)定時(shí)器。接著，我們使用一個(gè)循環(huán)等待直到定時(shí)器倒計(jì)數(shù)完畢，即SysTick_CTRL_COUNTFLAG位被置位。最后，我們關(guān)閉定時(shí)器并結(jié)束函數(shù)。

在delay_ms函數(shù)中，我們調(diào)用delay_us函數(shù)來實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的延時(shí)。我們通過循環(huán)遞減ms的方式來實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的延時(shí)，每次循環(huán)調(diào)用一次delay_us函數(shù)延時(shí)1毫秒。

在main函數(shù)中，我們可以在你的程序邏輯中調(diào)用延時(shí)函數(shù)來實(shí)現(xiàn)需要的延時(shí)效果。你可以在while循環(huán)中重復(fù)調(diào)用延時(shí)函數(shù)來實(shí)現(xiàn)周期性的延時(shí)效果。

需要注意的是，由于SysTick定時(shí)器是由SysTick_Handler中斷驅(qū)動(dòng)的，所以你不能在SysTick_Handler中寫太多的代碼，以免影響延時(shí)的準(zhǔn)確性。建議在SysTick_Handler中只加入必要的代碼，并保持簡(jiǎn)潔。

以上是一個(gè)簡(jiǎn)單的基于SysTick定時(shí)器的延時(shí)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。你可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行修改和改進(jìn)，比如添加更多的延時(shí)函數(shù)、增加更高的精度等。