協(xié)作（復(fù)合）移動機(jī)器人（AGV/AMR）相較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人具有更加安全和簡單的工作優(yōu)勢，具備較強(qiáng)的發(fā)展?jié)摿?。協(xié)作（復(fù)合）移動機(jī)器人安全性和操作的簡潔性、靈活性不斷提高,優(yōu)勢得到了充分發(fā)揮,在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。目前已在焊接、無人零售、裝配、物流、醫(yī)療和教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

▲協(xié)作（復(fù)合）移動機(jī)器人構(gòu)成

隨著疫情之后下游市場逐漸修復(fù)，終端對協(xié)作（復(fù)合）移動機(jī)器人的認(rèn)可度加速提高，預(yù)計(jì)2023年-2025年中國協(xié)作（復(fù)合）移動機(jī)器人出貨量的平均增速將維持在27%左右，出貨量有望突破5萬臺，市場進(jìn)入較快發(fā)展階段。

科聰協(xié)作（復(fù)合）移動機(jī)器人解決方案:

方案優(yōu)勢：

接口開放第三方設(shè)備不受限 整機(jī)控制只需一個(gè)控制器
移動機(jī)器人所有功能都可以通過一個(gè)控制器實(shí)現(xiàn)，包括導(dǎo)航控制、運(yùn)動控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制、安全功能控制、交互功能控制（燈、開關(guān)、手操器等）等各類功能。

自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口。無論采用哪種通訊方式，485、232、CAN、以太網(wǎng)還是無線，甚至I/O的電氣屬性無論是NPN、PNP、源型還是漏型，通通可以直接接入。

超高精度導(dǎo)航控制，滿足協(xié)作（復(fù)合）移動機(jī)器人對定位精度的要求，適合各類應(yīng)用場景
在機(jī)器人本體精度支持下，科聰系列控制系統(tǒng)的精度可達(dá)到±5mm以內(nèi)。（當(dāng)機(jī)械臂操作精度要求小于AGV導(dǎo)航到點(diǎn)精度，需要在機(jī)械手端部加入視覺識別等尋位傳感器。）

無限拓展可能，通過拓展功能最高定位精度可達(dá)±1mm，拓寬協(xié)作（復(fù)合）移動機(jī)器人應(yīng)用場景
支持拓展標(biāo)志物二次定位、導(dǎo)航激光輔助避障、3D視覺避障等多種功能，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。方便應(yīng)對各類復(fù)雜場景，賦能移動機(jī)器人更具競爭力。

一站式解決方案，全流程式無憂售后
提供以控制器為核心的整體解決方案，提供客戶整機(jī)構(gòu)建的參考意見，大大縮短客戶開發(fā)時(shí)間。提供現(xiàn)場應(yīng)用方案支持、在線線下培訓(xùn)、工程支持等全流程式服務(wù)，保障項(xiàng)目落地。

方案產(chǎn)品：

審核編輯 黃宇