在前篇，我們分享了由瑞薩電子負責華南區(qū)工業(yè)自動化領域推廣的高級經理譚紹鵬在瑞薩電子2023工業(yè)峰會帶來的主題演講內容。

在工業(yè)自動化專題上，我們的合作伙伴也分享了基于瑞薩MCU/MPU在工業(yè)自動化領域相應的解決方案（排名不分先后）：

首先是南京誠達工業(yè)互聯網有限公司錢白華高級產品經理帶來的《基于RZ/N2L工業(yè)網絡通信解決方案》。南京誠達作為中國第一批通過Profinet認證的企業(yè)、第一批獲得西門子Profinet技術合作的伙伴企業(yè)、第一批IO-Link會員以及首批國際認證的Profinet和IO-Link能力中心，可以為各類主流工業(yè)實時通信協議提供整體的解決方案。

這里包括了基于PORT公司的Profinet、Ethernet/IP等多種通訊協議的解決方案、TEconcept的IO-Link主從協議棧等。目前已使用RZ/N2L開發(fā)了分布式IO方案，使用RZ/N2L做網絡適配器，通過RS485總線與誠達工業(yè)自主研發(fā)的IO子卡進行通訊。我們可以很清晰的看到AI、DI、DO等IO子卡采集過程數據后，通過RS485傳輸給RZ/N2L。經過RZN2L處理后，通過Ethernet PHY，與Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP等工業(yè)以太網協議與PLC進行通訊。

分布式IO解決方案特性：

①一套硬件方案支持多種協議棧，如Profinet、EtherCAT、Ethernet IP等

②不需要額外的ESC芯片，即可支持EtherCAT通信協議

③通過插片式連接方式，最多可支持64個子卡

④目前產品已支持Profinet RT，并支持MRP環(huán)網

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另外，南京誠達也開發(fā)基于RZ/N2L的單芯片IO-Link主站方案，把IO-Link主站協議棧以及Port工業(yè)以太網協議棧一起放到RZ/N2L芯片里運行，既提高主站最小循環(huán)時間，又節(jié)省了成本。

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EtherCAT是倍福在03年開發(fā)的一項實時以太網技術，因其在性能、成本、應用，及拓撲結構上的優(yōu)勢，被廣泛應用在工業(yè)網絡的通信中。EtherCAT的產品應用，比如輸入/輸出（I/O）設備、伺服驅動器、運動控制卡、耦合器、傳感器（采集器）和可編程邏輯控制器（PLC）等一些工業(yè)自動化設備上。

在本次峰會上，北京意同創(chuàng)科技現場技術支持工程師李威也跟大家分享了意同創(chuàng)《EtherCAT工業(yè)網絡總線的開發(fā)及應用》演講。

首先是意同創(chuàng)基于瑞薩RZ/T2M開發(fā)的AC交流伺服驅動器解決方案，使用瑞薩RZ/T2M芯片，800M的主頻，雙Cortex-R52實時內核，支持單雙浮點運算及三角函數處理單元，通過LLPP（低延遲總線）連接電機相關外設，實現低延遲的外設訪問；芯片支持ΔΣ接口，可以在采樣上獲取更高的精度，減少采樣誤差；芯片在高主頻及強大的外設功能下，我們電機的電流環(huán)可以做到小于1us；同時支持多種編碼器接口EnDat2.2，BiSS-C，HIPERFACE DSL，A-format，Tamagawa等同時也支持增量式的正交解碼，支持多種工業(yè)網絡協議Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus、OPC UA、TSN等。

AC伺服驅動器產品框圖

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審核編輯：湯梓紅