485串口Modbus rtu協(xié)議繼電器模塊學(xué)習(xí)與應(yīng)用案例

1 繼電器簡(jiǎn)介

繼電器是一種重要的電子控制器件，廣泛應(yīng)用于各種電氣系統(tǒng)中。它通常由一個(gè)線圈、一個(gè)觸點(diǎn)和一個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)控制線圈的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)觸點(diǎn)的通斷控制。主要作用是實(shí)現(xiàn)電路的自動(dòng)控制和保護(hù)。在工業(yè)自動(dòng)化、汽車、家電等領(lǐng)域，繼電器被廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，如PLC、DCS、電機(jī)控制等。通過(guò)繼電器的控制，可以實(shí)現(xiàn)各種邏輯控制、順序控制、時(shí)間控制等功能，提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和可靠性。
繼電器還具有高可靠性、高穩(wěn)定性、高靈敏度等特點(diǎn)。由于繼電器的機(jī)械機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)都是經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)和制造的，因此具有較高的耐久性和可靠性。同時(shí)，繼電器還具有高靈敏度，能夠快速響應(yīng)外部信號(hào)的變化，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。此外，繼電器還具有多種類型和規(guī)格，可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇。例如，根據(jù)觸點(diǎn)的數(shù)量和類型，可以分為單觸點(diǎn)繼電器和多觸點(diǎn)繼電器；根據(jù)工作電壓和電流的大小，可以分為直流繼電器和交流繼電器等。

2 串口參數(shù)設(shè)置

通訊串口參數(shù)主要有串口波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位等參數(shù)
串口波特率：常見的有2400，4800，9600，14400，19200，38400，56000，57600，115200，230400，460800，921600
數(shù)據(jù)位：常見的為7、8數(shù)據(jù)位
停止位：常見的為1、2數(shù)據(jù)位
校驗(yàn)位：常見的有無(wú)校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、奇校驗(yàn)

3 Modbus指令解析

Modbus協(xié)議是一種工業(yè)控制總線協(xié)議，由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在1979年發(fā)明。它是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議?；贛odbus協(xié)議的系統(tǒng)由帶智能終端的可編程邏輯控制器和計(jì)算機(jī)通過(guò)公用線路或局部專用線路連接而成。
Modbus協(xié)議采用主-從結(jié)構(gòu)，為客戶機(jī)和服務(wù)器之間提供通信連接。在Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來(lái)的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。
詳細(xì)說(shuō)明可以看這篇文章[MODBUS常用功能碼學(xué)習(xí)及實(shí)例]，這里我們只做簡(jiǎn)單介紹

以下是一個(gè)Modbus指令實(shí)例，用于控制繼電器：
TX: 01 01 00 A0 00 08 3D EE
主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包括：從站地址+功能碼+寄存器起始地址+寄存器數(shù)量+校驗(yàn)碼

RX: 01 01 01 09 91 8E
從站響應(yīng)返回?cái)?shù)據(jù)包括：從站地址+功能碼+返回字節(jié)數(shù)+數(shù)據(jù)值+校驗(yàn)碼

data1數(shù)據(jù)：0x09代表著二進(jìn)制1001，此處為開啟第一路和第四路繼電器

4 用Modbus poll實(shí)現(xiàn)繼電器的開關(guān)

我們這里選用展聯(lián)科技DEVELPLOPINK的串口繼電器控制模塊進(jìn)行測(cè)試
選擇的理由是他的 高可靠性和高性價(jià)比 ，另外配套他家的DTU可以輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測(cè)控制[繼電器鏈接]

1. 通過(guò)Modbus Poll 工具進(jìn)行連接

設(shè)備地址默認(rèn)為1，通信波特率默認(rèn)為9600，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)位（9600，8，N，1）

2. 修改Modbus地址位

點(diǎn)擊OK后出現(xiàn)地址不合法，需要修改地址，右鍵展開擴(kuò)展，點(diǎn)擊Read/write Definition

修改地址為160，即可查看繼電器狀態(tài)

3. 控制繼電器開關(guān)

雙擊第一路繼電器值，修改其Value值為1，點(diǎn)擊Send，即可控制繼電器開，同理將1修改為0，即可控制繼電器關(guān)閉；

5 通過(guò)ZL400 4G DTU網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)繼電器的遠(yuǎn)程控制

如圖配置DTU


配置完成后打開數(shù)據(jù)云平臺(tái)
點(diǎn)擊下發(fā)，即可修改繼電器狀態(tài).

6 使用場(chǎng)景與應(yīng)用案例

6.1 DI輸入接線圖

6.2 DO輸出接線圖

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審核編輯 黃宇