作者：一號(hào)

編輯：彩云

史上第一次！人形機(jī)器人在港交所和人類一起敲鑼。

12月29日，在港交所現(xiàn)場，熊貓機(jī)器人優(yōu)悠走上舞臺(tái)，將手中的鑼錘遞給了優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍，而同周劍一同準(zhǔn)備敲響開市鑼的，還有優(yōu)必選全新一代工業(yè)版機(jī)器人Walker S。這也是人類歷史上第一次由人形機(jī)器人敲鑼的上市儀式，也將成為全球人形機(jī)器人企業(yè)加速商業(yè)化進(jìn)程中的里程碑，在港交所上也將留下濃墨重彩的一筆。

隨著鑼聲響起，全球“人形機(jī)器人第一股”誕生在了中國，而它來自優(yōu)必選，一家堅(jiān)持了11年，如今終于迎來快速增長的人形機(jī)器人公司。

上市第一天上午，優(yōu)必選的股價(jià)就一度上漲到了93.45港元，市值直逼390億港元。

選定賽道，持之以恒的優(yōu)必選

現(xiàn)場敲鑼的Walker S，是優(yōu)必選最新款的機(jī)器人。

從它敲鑼的身姿與動(dòng)作，我們可以看到它在工業(yè)甚至多個(gè)領(lǐng)域上可能的應(yīng)用，也許這也給優(yōu)必選股價(jià)的上漲添了一把火。

從招股書上可以了解到，優(yōu)必選是一家高研發(fā)高投入，同時(shí)營收實(shí)現(xiàn)持續(xù)增長的公司。在2020-2022年三年期間，優(yōu)必選的研發(fā)支出達(dá)到了13.74億，而三年?duì)I收共計(jì)25.7億元。按年份順序，優(yōu)必選在2020-2022年期間，營收分別是7.4億、8.2億元和10.1億元，連續(xù)三年實(shí)現(xiàn)增長。

盡管這樣的增長，在很多重視技術(shù)投入的科技公司中并不少見，例如特斯拉和OpenAI這樣的新興行業(yè)開創(chuàng)者或引領(lǐng)者，但在“人形機(jī)器人“賽道，優(yōu)必選的商業(yè)屬性相對(duì)更強(qiáng)。

隨著生成式AI、新能源以及智能化進(jìn)程的加速，人形機(jī)器人未來的前景，現(xiàn)在已經(jīng)很少有人提出質(zhì)疑了，并且，現(xiàn)在越來越多的科技公司也選擇加速這條賽道中。例如小米和特斯拉，馬斯克此前曾表示，特斯拉并非一家汽車企業(yè)，而是一家AI+機(jī)器人的公司。在他看來，與其將特斯拉歸類為汽車，不如說特斯拉是一種汽車形態(tài)的機(jī)器人。

除了這些著名企業(yè)進(jìn)入賽道，在這個(gè)行業(yè)中也有一些新的創(chuàng)業(yè)公司正在尋找機(jī)遇，例如從華為離職的“天才少年“稚暉君，就創(chuàng)辦了智元機(jī)器人，目前已經(jīng)完成了多輪融資，此外還有Figure等，顯然現(xiàn)在，人形機(jī)器人的賽道正變得熱鬧起來了。

然而，優(yōu)必選可以說是這個(gè)行業(yè)當(dāng)之無愧的先行者。

早在2016年第一波AI技術(shù)浪潮剛剛興起的時(shí)候，優(yōu)必選就已經(jīng)完成了第一臺(tái)大型人形機(jī)器人原型機(jī)的研發(fā)，是國內(nèi)最早投入人形機(jī)器人的公司。在2018年，優(yōu)必選開發(fā)除了第一代通用服務(wù)用途的人形機(jī)器人Walker，目前已經(jīng)迭代到了第四代，正在多領(lǐng)域中探索商業(yè)化應(yīng)用。

站在時(shí)間的維度上看，優(yōu)必選的人形機(jī)器人從研發(fā)到落地并不慢，并且還是在人工智能行業(yè)剛剛興起的時(shí)候，相關(guān)配套的供應(yīng)鏈還未發(fā)展成熟，并且當(dāng)時(shí)上市的第一胎機(jī)器人Alpha S曾一度被當(dāng)做高端玩具來看待，而不是具有生產(chǎn)力的機(jī)器，可見作為開創(chuàng)者，優(yōu)必選所面臨的困難有多大。

創(chuàng)始人周劍就曾透露，自己在最初創(chuàng)業(yè)的時(shí)候一度將所有身家都投了進(jìn)去，甚至變賣了房車。優(yōu)必選如今的成就，離不開創(chuàng)始人的持之以恒，也離不開其技術(shù)積累和商業(yè)思路。

優(yōu)必選的技術(shù)及商業(yè)思路

公開資料顯示，優(yōu)必選的人形機(jī)器人研發(fā)主要集中在三類核心技術(shù)上：機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制技術(shù)以及伺服驅(qū)動(dòng)器）、人工智能技術(shù)（計(jì)算器視覺及語音交互技術(shù)和機(jī)器人與人工智能融合技術(shù)（SLAM及自主技術(shù)、視覺伺服操作及人機(jī)交互）。

一方面，自主研發(fā)、設(shè)計(jì)到制造產(chǎn)品。尤其像伺服驅(qū)動(dòng)器這種關(guān)鍵零部件，尤其是像伺服驅(qū)動(dòng)器這樣的關(guān)鍵零部件。在技術(shù)上的這種重要決策，在AI已經(jīng)成為人形機(jī)器人進(jìn)展突破和商業(yè)化落地的關(guān)鍵技術(shù)之一的如今已尤為重要。

另一方面，持續(xù)高活躍的技術(shù)投入。報(bào)告顯示，優(yōu)必選在人形機(jī)器人有效專利數(shù)量上是全球第一，且近五年始終處于高產(chǎn)出的活躍度中——年均申請(qǐng)專利數(shù)量接近200件，年均申請(qǐng)量占比將近80%，遠(yuǎn)超其他主流玩家。

也正因?yàn)檫@樣的技術(shù)和商業(yè)思路，讓優(yōu)必選一路收到了很多目光和資本的熱捧。它背后的股東包括騰訊、工商銀行、科大訊飛、泰國正大、海爾等多家知名企業(yè)及投資機(jī)構(gòu)。

比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、正軒投資董事長夏佐全是它的天使投資人，已經(jīng)連續(xù)11年持股，是創(chuàng)始人周劍以外的第一大個(gè)人股東。

他曾透露當(dāng)初投資優(yōu)必選的邏輯：一是對(duì)人工智能以及通信技術(shù)在我們生活中的應(yīng)用的大趨勢的判斷，覺得這個(gè)大趨勢可能就要出現(xiàn)了。二是對(duì)周劍以及他帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)的企業(yè)家精神包括膽識(shí)、勇氣的認(rèn)可和判斷。三是結(jié)合自有經(jīng)驗(yàn)和趨勢判斷，人工智能在生活和商業(yè)領(lǐng)域也會(huì)有更多應(yīng)用。

現(xiàn)如今，優(yōu)必選作為先行者，雖然未必在最合適的時(shí)間點(diǎn)出發(fā)，但歷經(jīng)11年，終于等到了一個(gè)最佳的上市時(shí)間點(diǎn)。

人形機(jī)器人的商業(yè)化趨勢

與其他形態(tài)的機(jī)器人相比，人形機(jī)器人是最適合人類社會(huì)所有場景的形態(tài)，無需改變場景來適應(yīng)機(jī)器，當(dāng)技術(shù)成熟后，就可以直接應(yīng)用于所有社會(huì)場景，也因此，人形機(jī)器人被視為人工智能最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，賦能千行百業(yè)，解決實(shí)際問題，釋放產(chǎn)業(yè)價(jià)值的最佳載體。因?yàn)橹挥杏布O(shè)備才能實(shí)現(xiàn)對(duì)物理現(xiàn)實(shí)的改變，而且人形機(jī)器人也是多種智能技術(shù)的集成，是一個(gè)多任務(wù)、通用型的大型人工智能平臺(tái)。

在2023年世界機(jī)器人大會(huì)上，優(yōu)必選的創(chuàng)始人周劍就曾指出了人形機(jī)器人的三大應(yīng)用場景，他們分別是工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴。這也是行業(yè)內(nèi)的普遍共識(shí)。

而礙于目前高昂的制作成本，大部分的機(jī)器人企業(yè)選擇將目光投向了工業(yè)制造和商用服務(wù)等企業(yè)應(yīng)用場景。在工業(yè)制造領(lǐng)域里，優(yōu)必選已經(jīng)推出了人形機(jī)器人Walker系列，在商用服務(wù)領(lǐng)域更是率先實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化落地，而在家庭服務(wù)場景中，一旦運(yùn)動(dòng)能力有所突破，優(yōu)必選也將毫不猶疑地進(jìn)入這個(gè)場景。

顯然，人形機(jī)器人已經(jīng)開始變得炙手可熱，在2023年，隨著AI技術(shù)的發(fā)展，包括特斯拉、宇樹、智元在內(nèi)等多家公司都推出了自己的人形機(jī)器人。相信隨著AI技術(shù)的更加成熟，人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程將會(huì)更加快速。

審核編輯 黃宇