近日，中國工程院院士、機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任、湘江時代機(jī)器人研究院院長王耀南作了題為《AI大模型驅(qū)動的人形機(jī)器人與展望》的主旨報告。他從大模型賦能人形機(jī)器人的意義，國內(nèi)外近五年研究現(xiàn)狀，關(guān)鍵技術(shù)賦能具身智能人形機(jī)器人，以及未來的發(fā)展趨勢與展望四個方面進(jìn)行匯報。

王院士認(rèn)為人工智能大模型推動人形機(jī)器人在感知、認(rèn)知、思考、分析、判斷、推理、交互的智能自主作業(yè)方向發(fā)展。隨后他以多個案例詳細(xì)介紹了用AI大模型賦能具身智能人形機(jī)器人的思路和方法，他提出未來在具身智能人形機(jī)器人方向上需要突破腦認(rèn)知情感機(jī)理、多模態(tài)情智大模型、個性化感知計算三個關(guān)鍵科學(xué)問題。

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