工作原理

系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)通過高采樣頻率的激光傳感器不間斷采集叉車叉子或者可隨動(dòng)控制室距離地面高度，經(jīng)過專利數(shù)據(jù)濾波機(jī)處理算法，實(shí)施給出精確的，無跳變數(shù)據(jù)的高度信息，該信息可作為應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行下一步出的技術(shù)。

激光測(cè)距傳感器：采集高度信息

數(shù)據(jù)采集處理主機(jī)：內(nèi)含高性能CPU，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，濾波，處理，校驗(yàn)，等算法功能，將通過檢測(cè)的數(shù)據(jù)以特定協(xié)議提供給應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行下一步處理。

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)由傳感器和采集主機(jī)組成：

安裝方式

激光測(cè)距傳感器：

安裝在駕駛室或者叉車舉升機(jī)構(gòu)底座，采用法蘭固定安裝，具體依照叉車型號(hào)不同，可靈活選擇安裝點(diǎn)，測(cè)距激光發(fā)射頭朝下，照射地面即可。

1用螺絲固定導(dǎo)軌 2將設(shè)備卡在導(dǎo)軌上

數(shù)據(jù)采集處理主機(jī)：

安裝于駕駛室或者叉車控制柜，導(dǎo)軌安裝。

首先固定導(dǎo)軌，之后將設(shè)備通過卡口卡在導(dǎo)軌上即可。

設(shè)備參數(shù)：

叉車無人駕駛系統(tǒng)

系統(tǒng)特點(diǎn)：

室外輔助定位技術(shù)：通過4個(gè)基站完成對(duì)覆蓋范圍內(nèi)的多臺(tái)智能叉車定位并反饋?zhàn)鴺?biāo)信息；

路徑規(guī)劃算法：根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)，實(shí)時(shí)計(jì)算最優(yōu)路徑，在保證安全的前提下實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃；

智能避障：依據(jù)智能叉車的避障系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)區(qū)分運(yùn)動(dòng)物體和目標(biāo)物體；

聯(lián)合調(diào)度系統(tǒng)：接受整體系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)度策略，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前任務(wù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)；

差分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：根采用據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)，實(shí)時(shí)計(jì)算最優(yōu)路徑，在保證安全的前提下實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃；

聯(lián)合調(diào)度系統(tǒng)：接受整體系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)度策略，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前任務(wù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)；

案例介紹：

某集團(tuán)智能集裝箱系統(tǒng)—介紹

智能干貨集裝箱系統(tǒng)具有核心智能控制主機(jī)與各有線無線控制模塊組成，控制主機(jī)不僅用于連接客戶端與服務(wù)器的工作，也可采集各傳感器信號(hào)，上傳或下達(dá)控制命令到各終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的綜合控制和管理。

本地客戶端包括：

可移動(dòng)控制終端：提供整體app軟件，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)控制以及傳感器狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示。

手機(jī)端用戶可以實(shí)時(shí)登陸系統(tǒng)，查閱相關(guān)狀態(tài)信息；

可通過手機(jī)實(shí)時(shí)查看集裝箱位置及狀態(tài)信息；

可遠(yuǎn)程經(jīng)過授權(quán)控制箱門開關(guān)；

可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)警；

系統(tǒng)具有以下功能：

集裝箱內(nèi)嵌多種傳感器，可滿足集裝箱日常運(yùn)輸?shù)亩喾N狀態(tài)檢測(cè)及實(shí)時(shí)定位，軌跡跟蹤等。

集裝箱內(nèi)置RFID閱讀器，可以滿足集裝箱自動(dòng)理貨應(yīng)用的實(shí)驗(yàn)

集裝箱箱門處安裝可視液晶屏與電控鎖，可以進(jìn)行密碼解鎖、RFID解鎖、NFC解鎖等安全應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

集裝箱箱體內(nèi)留有預(yù)埋線，可以將指定位置的箱內(nèi)傳感器信號(hào)連接到箱門處，可以進(jìn)行多傳感器監(jiān)測(cè)安全應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

集裝箱箱體內(nèi)安裝移動(dòng)電源，可以進(jìn)行多種方式的電源充電應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

系統(tǒng)組成：

其中，通用傳感器由：溫濕度傳感器、氣體傳感器（pm2.5）、壓力傳感器、傾角傳感器、紅外移動(dòng)報(bào)警傳感器、震動(dòng)傳感器等組成，可根據(jù)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)更換，以滿足工作要求。

稱重傳感器

智能電子鎖

通用傳感器

觸控屏幕

太陽(yáng)能板

抗金屬無源電子標(biāo)簽

GPS天線

電池組

中央處理器

RFID天線

某大型國(guó)企設(shè)備故障在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)介紹

大型或者精密設(shè)備是企業(yè)的重要資產(chǎn)，為了保證各種設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)以及及時(shí)的實(shí)現(xiàn)維護(hù)與參數(shù)監(jiān)測(cè)，需要對(duì)各種設(shè)備的重要指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)回傳，以便決策層總體規(guī)劃對(duì)系統(tǒng)的使用及資源的調(diào)配。本系統(tǒng)能為管理部門對(duì)重要資產(chǎn)的運(yùn)行情況做良好的監(jiān)測(cè)。

某大型國(guó)企設(shè)備故障在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)—系統(tǒng)組成

系統(tǒng)包含如下設(shè)備

轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器

溫度傳感器

壓力傳感器

人體熱量傳感器

傾角傳感器

揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)傳感器

環(huán)境火災(zāi)傳感器

高度傳感器

振動(dòng)傳感器

通用傳感器

其中，通用傳感器可以接入第三方傳感器，也可以按照監(jiān)測(cè)需求，更換為其他的傳感器。支持modbus，zigbee，lora等物理傳輸協(xié)議的傳感器均可以接入本系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的整合及預(yù)警。

系統(tǒng)內(nèi)嵌控制策略算法?？砂凑沼脩暨h(yuǎn)程輸入的控制策略實(shí)現(xiàn)對(duì)本地的控制管理。

審核編輯 黃宇