CAN 是 Controller Area Network 的縮寫，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。CAN總線協(xié)議已成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。為了滿足應(yīng)用需求，紫光同創(chuàng)基于自研FPGA芯片可提供符合CAN協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的解決方案。

CAN控制器系統(tǒng)架構(gòu)

can_reg：通過用戶接口管理配置，控制CAN寄存器的尋址。向位時(shí)序模塊、can發(fā)送模塊和can接收模塊提供配置信息和操作指令，并接收來自can接收模塊的狀態(tài)信息。

can_btl：監(jiān)視串行CAN總線并處理總線相關(guān)位時(shí)序，完成硬件同步和在同步。用于補(bǔ)償CAN網(wǎng)絡(luò)上的物理延遲和因時(shí)鐘頻率偏差、傳送延遲等所產(chǎn)生的誤差。

can_tx：向CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)信息。同時(shí)完成CAN節(jié)點(diǎn)的仲裁判定、填充位增加、CRC位計(jì)算和插入等功能。

can_rx：接收CAN總線上的信息。同時(shí)完成CAN節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤檢測(cè)、ACF過濾、CRC檢測(cè)校驗(yàn)、填充位刪除等功能。

方案演示開發(fā)板

基于紫光同創(chuàng)FPGA芯片，外接CAN透?jìng)髂K(實(shí)現(xiàn)差分電平轉(zhuǎn)換)，可實(shí)現(xiàn)和第三方調(diào)試器USB CAN的通訊。

CAN信息發(fā)送幀

CAN信息接收幀

FPGA側(cè)向第三方調(diào)試器發(fā)送信息幀，第三方軟件正常接收信息幀，通過第三方調(diào)試軟件可以觀察接收到信息幀的打印，對(duì)比得第三方調(diào)試器接收信息幀類型、數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容與FPGA發(fā)送一致。

第三方調(diào)試器向FPGA側(cè)發(fā)送信息幀，此時(shí)通過FPGA側(cè)串口讀取緩存的信息幀，對(duì)比得FPGA側(cè)接收信息幀類型、數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容與第三方調(diào)試器發(fā)送一致。

基于紫光同創(chuàng)FPGA芯片的CAN控制器符合CAN2.0協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，目前已經(jīng)覆蓋公司全系列產(chǎn)品，可支持從125kbps至1Mbps的通信速率，支持所有類型的錯(cuò)誤檢測(cè)等等，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療設(shè)備等場(chǎng)景的應(yīng)用。

審核編輯：湯梓紅