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CAN 總線是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中。為了靈活使用CAN 總線，本文提出了一種新的CAN 總線通訊接口設(shè)計(jì)技術(shù)，即使用可重復(fù)編程配置的FPGA 通過(guò)SPI 接口控制新型的CAN 控制器MCP2515，使慣導(dǎo)系統(tǒng)不僅具備了接入CAN 總線的能力，而且在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)之后，節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用提出的新要求進(jìn)行升級(jí)，增加了使用的靈活性。目前實(shí)驗(yàn)樣機(jī)已經(jīng)設(shè)計(jì)完成，可以正確地通過(guò)CAN 總線進(jìn)行通訊，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。
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