前面給小伙伴講過串口發(fā)送和接收異常的可能原因，今天我們講下SPI全雙工模式下數(shù)據(jù)接收異常的一個原因。

我們知道，SPI是一主多從的總線結(jié)構(gòu)，主機(jī)和哪個從機(jī)是通過CS片選來決定的。

我們再來看下SPI的框圖：

除了有發(fā)送緩沖區(qū)和接受緩沖區(qū)外，還有一個移位寄存器，所以當(dāng)使用SPI發(fā)送最后一個字節(jié)到發(fā)送緩沖區(qū)時，倒數(shù)第二個字節(jié)還在移位寄存器中沒有發(fā)出，此時如果應(yīng)用程序?qū)臋C(jī)CS拉高的話，就會導(dǎo)致從機(jī)失效，從而不會發(fā)出正確的數(shù)據(jù)。

那么如何解決呢？

只需要在拉高CS片選前，調(diào)用下面這個語句即可：

while(SET == (spi_i2s_flag_get(SPI0,SPI_FLAG_TRANS)));

這句的意思是等待SPI通訊空閑，對應(yīng)讀取的標(biāo)志位是SPI_STAT 寄存器中的bit7位

當(dāng)該位為0時，就標(biāo)志著SPI緩沖區(qū)和移位寄存器中都沒有數(shù)據(jù)了，你就可以放心大膽的控制CS片選腳啦。