越來越多的家庭都配備掃地機(jī)器人，既能解放雙手又能保持家庭清潔。而掃地機(jī)器人也不斷智能化迭代，撞墻、卡住、跌落等故障隨著導(dǎo)航避障技術(shù)的迭代順利解決。行業(yè)共識認(rèn)為，導(dǎo)航、避障能力是衡量掃地機(jī)器人智能化的核心標(biāo)準(zhǔn)。

目前主流的掃地機(jī)器人導(dǎo)航避障技術(shù)路徑為雙目視覺、激光雷達(dá)、3D結(jié)構(gòu)光（線激光）三條，每條技術(shù)路徑都存在著各自的特點(diǎn)。

視覺方案

掃地機(jī)器人所配備的視覺避障技術(shù)通常采用雙目攝像頭，依據(jù)三角測量原理，通過分析兩個傳感器收集的圖像差異，了解前方障礙物與自身的距離，實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的深度信息測量，從而完成對周圍環(huán)境的識別與導(dǎo)航。

此外，通過AI訓(xùn)練來識別周圍物體的種類，提升智能化能力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)策略性避障和導(dǎo)航規(guī)劃，可全面提升導(dǎo)航避障性能，是當(dāng)前階段較為完美的導(dǎo)航解決方案。

然而，由于視覺方案既涉及測量，又包括識別，數(shù)據(jù)處理量巨大，對掃地機(jī)器人的算力要求較高，因此成本相對較高，一般僅在高端款掃地機(jī)器人上配備。

激光雷達(dá)

使用激光導(dǎo)航方案的掃地機(jī)器人一般采取TOF方案，通過測量激光從發(fā)出到反射回來的飛行時間，計算出相對精確距離信息。

掃地機(jī)頂部的激光雷達(dá)通過 360 度掃描即時獲取環(huán)境深度信息，迅速、準(zhǔn)確、全面地掃描家居地形，完成導(dǎo)航和建圖，同時輔助避障。

激光雷達(dá)方案算法成熟，精度較高具備極大優(yōu)勢。但是，由于安裝在機(jī)器頂端，不免存在低矮探測盲區(qū)，這些對激光雷達(dá)的技術(shù)要求會導(dǎo)致其成本提升。

3D結(jié)構(gòu)光（線激光）

3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)一般采取交叉線激光方案，兩根交叉的線激光共同工作，再通過掃地機(jī)的移動來建立立體地圖，更可實(shí)現(xiàn)單線高度、距離測量，獲取更多更精準(zhǔn)的三維避障信息。

在建圖導(dǎo)航的同時，有效解決掃地機(jī)器人鉆沙發(fā)、碰頭問題，支持地毯識別、避障、繞低矮障礙物、懸崖防跌落等功能。

值得一提的是，雙線激光避障對抗環(huán)境光干擾能力相對比較強(qiáng)，亮光暗光環(huán)境都可以正常工作?？梢哉f，采用交叉線激光方案可以提升掃地機(jī)器人的清潔效率，降低故障率，極大的提升產(chǎn)品智能化。

主流的三個方案在導(dǎo)航避障上各有優(yōu)劣，于是掃地機(jī)器人廠商取長補(bǔ)短，融合多個技術(shù)方案，為消費(fèi)者提供好用、實(shí)用的產(chǎn)品。靈途科技則基于光電感知深厚技術(shù)基礎(chǔ)，為掃地機(jī)器人廠商提供兼具功能與價格優(yōu)勢的掃地機(jī)器人全方位感知方案。

作為泛自動駕駛領(lǐng)域光電感知專家，靈途科技秉承“生活引領(lǐng)技術(shù)，技術(shù)改變生活”的理念，緊密貼合客戶需求，推出掃地機(jī)器人全方位感知方案，涵蓋數(shù)十款激光雷達(dá)、線激光、傳感器產(chǎn)品，多維度滿足掃地機(jī)器人感知需求，已經(jīng)與頭部廠商達(dá)成穩(wěn)定合作。

審核編輯 黃宇