pnp與npn型其實(shí)就是利用的飽和和截止，輸出兩種狀態(tài)，屬于開關(guān)型傳感器。但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平。pnp輸出是低電平0，npn輸出的是高電平1。

pnp與npn型傳感器（開關(guān)型）分為六類：

1、npn-no（常開型）

2、npn-nc（常閉型）

3、npn-nc+no（常開、常閉共有型）

4、pnp-no（常開型）

5、pnp-nc（常閉型）

6、pnp-nc+no（常開、常閉共有型）

pnp與npn型傳感器一般有三條引出線，即電源線vcc、0v線，out信號輸出線。

1、npn類

npn是指當(dāng)有信號觸發(fā)時，信號輸出線out和電源線vcc連接，相當(dāng)于輸出高電平的電源線。對于npn-no型，在沒有信號觸發(fā)時，輸出線是懸空的，就是vcc電源線和out線斷開。有信號觸發(fā)時，發(fā)出與vcc電源線相同的電壓，也就是out線和電源線vcc連接，輸出高電平vcc。

對于npn-nc型，在沒有信號觸發(fā)時，發(fā)出與vcc電源線相同的電壓，也就是out線和電源線vcc連接，輸出高電平vcc。當(dāng)有信號觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是vcc電源線和out線斷開。對于npn-nc+no型，其實(shí)就是多出一個輸出線out，根據(jù)需要取舍。

2、pnp類

pnp是指當(dāng)有信號觸發(fā)時，信號輸出線out和0v線連接，相當(dāng)于輸出低電平，0v。對于pnp-no型，在沒有信號觸發(fā)時，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。有信號觸發(fā)時，發(fā)出與0v相同的電壓，也就是out線和0v線連接，輸出輸出低電平0v。對于pnp-nc型，在沒有信號觸發(fā)時，發(fā)出與0v線相同的電壓，也就是out線和0v線連接，輸出低電平0v。當(dāng)有信號觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。對于pnp-nc+no型，和npn-nc+no型類似，多出一個輸出線out，及兩條信號反相的輸出線，根據(jù)需要取舍。我們一般常用的是npn型，即高電平有效狀態(tài)。pnp很少使用。

首先找到接近開關(guān)的電源端和輸出端。如果是兩線制，則應(yīng)該有＋vdc端、輸出端）或者“－”端！對于源型輸入的plc例如莫迪康、西門子等（看看你是采用何種plc）你可以將plc自帶的＋24v傳感器電源聯(lián)接于＋vdc端！接近開關(guān)的輸出端就可以聯(lián)接于plc的輸入端！對于源型輸入的plc，一旦接近開關(guān)動作，plc輸入端就會得到略小于plc傳感器電源的直流電壓，從而使plc開關(guān)量輸入有效！對于三菱等plc，由于它接收漏輸入，故接近端應(yīng)聯(lián)接于輸入端（例如x10），而輸出（或者是“－”端應(yīng)聯(lián)接與電源地端，一旦接近開關(guān)動作，接近開關(guān)輸出變低（或者接近地電位），就使得plc輸入有效！三線式的接近開關(guān)必須聯(lián)接傳感器的正電源和地端！

傳感器電源必須與接近開關(guān)的電源屬同一電源或者應(yīng)該有電流形成回路才能工作！三菱則不必區(qū)別，因?yàn)樗拈_關(guān)量輸入已經(jīng)自帶電源了！需要注意：有些接近開關(guān)雖然為兩線式，但有三根線，其中有一根是屏蔽線，應(yīng)區(qū)別開來！

審核編輯：黃飛