電機的旋轉(zhuǎn)原理基于洛倫茲力，這是電機工作的物理基礎(chǔ)。洛倫茲力是電荷在電磁場中受到的力，其大小與電荷量、電場強度和磁場強度有關(guān)，方向則由右手定則確定。

在電機中，電流通過線圈產(chǎn)生一個磁場，這個磁場與電機的磁鐵產(chǎn)生的磁場相互作用，產(chǎn)生力矩，使線圈在磁場中旋轉(zhuǎn)。這就是電機的基本旋轉(zhuǎn)原理。

具體來說，當電流通過線圈時，線圈中的每一個電流元都受到洛倫茲力的作用，這個力的方向垂直于電流元和磁場的方向。由于線圈是一個環(huán)形，所以線圈上的所有電流元受到的洛倫茲力都會形成一個旋轉(zhuǎn)力矩，使線圈在磁場中旋轉(zhuǎn)。

在直流電機中，電流通過碳刷和換向器流入線圈，產(chǎn)生一個恒定方向的磁場，與磁鐵產(chǎn)生的磁場相互作用，產(chǎn)生一個恒定方向的力矩，使電機持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

在交流電機中，電流的大小和方向不斷變化，因此線圈產(chǎn)生的磁場也在不斷變化。但是，由于慣性的作用，電機的轉(zhuǎn)子并不能立即跟隨磁場的變化而變化，而是傾向于保持原來的狀態(tài)，這就產(chǎn)生了力矩，使電機旋轉(zhuǎn)。

在步進電機中，通過改變電流流向線圈的順序，可以控制電機的旋轉(zhuǎn)角度和方向。每改變一次電流流向，電機就轉(zhuǎn)動一個步進角，因此稱為步進電機。

在無刷直流電機中，通過電子換向器控制電流流向線圈的順序，從而控制電機的旋轉(zhuǎn)。由于無需機械換向器，因此無刷直流電機具有更高的效率和更長的使用壽命。

總的來說，電機的旋轉(zhuǎn)原理就是利用電流產(chǎn)生的磁場與磁鐵產(chǎn)生的磁場相互作用，產(chǎn)生力矩，使電機旋轉(zhuǎn)。不同類型的電機只是在這個過程中采用了不同的控制方式和結(jié)構(gòu)設(shè)計。