以太網(wǎng)PHY驅(qū)動(dòng)軟件配置

這里以Renesas提供的RZ/T2M工程樣例“RZT2M_EtherCAT_RSK_rev0100”為例對(duì)PHY驅(qū)動(dòng)的軟件配置流程進(jìn)行說明。此工程樣例可以在Renesas提供的開發(fā)版上運(yùn)行和調(diào)試。開發(fā)套件的使用文件《r20ut4939eg0050-rskrzt2m-usermanual_c.pdf》可以上Renesas官方網(wǎng)站上獲取，開發(fā)板也可以申請(qǐng)購(gòu)買或者是借用。

驅(qū)動(dòng)配置的入口

void hal_entry (void)
{
  fsp_err_t err;
  /* TODO: add your own code here */
  /* Initialize EtherCAT SSC Port */
  err = RM_ETHERCAT_SSC_PORT_Open(gp_ethercat_ssc_port->p_ctrl, gp_ethercat_ssc_port->p_cfg);
  if(FSP_SUCCESS != err)
  {
    __BKPT(0); /* Can't continue the stack */
  }
  ...
}

進(jìn)入RM_ETHERCAT_SSC_PORT_Open(), 這個(gè)EtherCAT接口配置函數(shù)之后，可以看到EtherCAT Slave Controller的一些初始化配置，其中就包括了PHY的初始化：

/* Open Ether-Phy Driver */
for (i = 0; BSP_FEATURE_ESC_MAX_PORTS > i; i++)
{
  p_ether_PHY_instance = (ether_PHY_instance_t *) p_extend->p_ether_PHY_instance[i];
  if (NULL != p_ether_PHY_instance)
  {
    err = p_ether_PHY_instance->p_api->open(p_ether_PHY_instance->p_ctrl, p_ether_PHY_instance->p_cfg);
  }
  if (FSP_SUCCESS == err)
  {
    opened_PHY[i] = 1;
  }
  else
  {
    break;
  }
}

PHY驅(qū)動(dòng)配置相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)解析

這里初始化的一個(gè)PHY實(shí)例是：

p_ether_PHY_instance，它是一個(gè)ether_PHY_instance_t類型的變量。

typedef struct st_ether_PHY_instance
{
  ether_PHY_ctrl_t   * p_ctrl;  ///< Pointer to the control structure for this instance
 ? ?ether_PHY_cfg_t const * p_cfg; ? ? ///< Pointer to the configuration structure for this instance
 ? ?ether_PHY_api_t const * p_api; ? ? ///< Pointer to the API structure for this instance
} ether_PHY_instance_t;

其中ether_PHY_ctrl_t是指向PHY實(shí)例的控制結(jié)構(gòu)體；

ether_PHY_cfg_t是指向?qū)嵗渲玫慕Y(jié)構(gòu)體指針;

ether_PHY_api_t是實(shí)例配置過程中需要調(diào)用到的函數(shù)方法所組成的結(jié)構(gòu)體指針;

這個(gè)PHY的實(shí)例是在調(diào)用RM_ETHERCAT_SSC_PORT_Open（）函數(shù)的時(shí)候形參傳遞進(jìn)來(lái)的，也就是gp_ethercat_ssc_port。

ethercat_ssc_port_instance_t const * gp_ethercat_ssc_port = &g_ethercat_ssc_port0;

而gp_ethercat_ssc_port這個(gè)ethercat_ssc_port_instance_t類型的全局指針是指向一個(gè)常量，也就是下面代碼中的g_ethercat_ssc_port0。

/* Instance structure to use this module. */
const ethercat_ssc_port_instance_t g_ethercat_ssc_port0 =
{
  .p_ctrl    = &g_ethercat_ssc_port0_ctrl,
  .p_cfg     = &g_ethercat_ssc_port0_cfg,
  .p_api     = &g_ethercat_ssc_port_on_ethercat_ssc_port
};

可以看到g_ethercat_ssc_port0是一個(gè)常量結(jié)構(gòu)體，它的成員變量分別是：

g_ethercat_ssc_port0_ctrl指向ethercat_ssc_port0控制結(jié)構(gòu)體指針；

g_ethercat_ssc_port0_cfg指向ethercat_ssc_port0配置結(jié)構(gòu)體指針；

g_ethercat_ssc_port_on_ethercat_ssc_port指向ethercat_ssc_port0配置方法的結(jié)構(gòu)指針。

看到這里是不是有一種似成相識(shí)的感覺？g_ethercat_ssc_port0是對(duì)ethercat_ssc_port0這個(gè)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)的描述體，與前面PHY驅(qū)運(yùn)的描述體“p_ether_PHY_instance”結(jié)構(gòu)上很相似，其實(shí)工程樣例中所有的外設(shè)驅(qū)動(dòng)都可以使用類似的結(jié)構(gòu)體去完成相應(yīng)的初始化。比如說timer驅(qū)動(dòng)描述結(jié)構(gòu)體：

/** This structure encompasses everything that is needed to use an instance of this interface. */
typedef struct st_timer_instance
{
  timer_ctrl_t   * p_ctrl;    ///< Pointer to the control structure for this instance
 ? ?timer_cfg_t const * p_cfg; ? ? ? ? ///< Pointer to the configuration structure for this instance
 ? ?timer_api_t const * p_api; ? ? ? ? ///< Pointer to the API structure for this instance
} timer_instance_t;

這種相似的驅(qū)動(dòng)描述體其實(shí)就是工程樣例驅(qū)動(dòng)代碼部分的大致框架所在，撐握了這個(gè)脈絡(luò)即可以方便的看懂其它外設(shè)驅(qū)動(dòng)的代碼，也可以在以后的驅(qū)動(dòng)開發(fā)過程中參考這種框架，提升代的通用性和可讀性。

我們知道PHY的驅(qū)動(dòng)是ethercat_ssc_port0外設(shè)驅(qū)動(dòng)的子模塊。因?yàn)橐赗Z/T2M這個(gè)芯片上使能EtherCAT功能塊，除了要完成芯片本身相關(guān)外設(shè)的初始化之外，還要完成與之對(duì)應(yīng)的PHY的初始化。那么兩者是如何關(guān)聯(lián)在一起的呢？我們繼續(xù)解讀g_ethercat_ssc_port0這個(gè)全局結(jié)構(gòu)體?？梢钥吹絞_ethercat_ssc_port0_cfg所指向的內(nèi)容是配置ethercat_ssc_port0的描述體，如下所示：

/** Configuration parameters. */
typedef struct st_ethercat_ssc_port_cfg
{
  uint32_t reset_hold_time;                    ///< PHY Reset signal hold time (ms)
 ? ?uint32_t reset_wait_time; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?///< Wait time after PHY reset relase (us)
 ? ?uint32_t offset_address; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< PHY offset PHYsical address


 ? ?IRQn_Type esc_cat_irq; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< EtherCAT IRQ interrupt number
 ? ?uint8_t ? esc_cat_ipl; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< EtherCAT interrupt priority


 ? ?IRQn_Type esc_sync0_irq; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?///< EtherCAT Sync0 IRQ interrupt number
 ? ?uint8_t ? esc_sync0_ipl; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< EtherCAT Sync0 interrupt priority


 ? ?IRQn_Type esc_sync1_irq; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?///< EtherCAT Sync1 IRQ interrupt number
 ? ?uint8_t ? esc_sync1_ipl; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< EtherCAT Sync1 interrupt priority
 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?///< Callback provided when an ISR occurs
 ? ?void (* p_callback)(ethercat_ssc_port_callback_args_t * p_args); 


 ? ?timer_instance_t const * p_timer_instance; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< Pointer to Timer instance


 ? ?/** Placeholder for user data. ?Passed to the user callback in ethercat_ssc_port_callback_args_t. */
 ? ?void const * p_context;
 ? ?void const * p_extend; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< Placeholder for user extension.
} ethercat_ssc_port_cfg_t;

對(duì)PHY的復(fù)位信號(hào)保持時(shí)間有描述，還有對(duì)EtherCAT中斷有作描述，在此不展開討論。其中p_extend成員是用戶用于擴(kuò)展控制的占位符。這也正是PHY驅(qū)動(dòng)與ethercat_ssc_port0驅(qū)動(dòng)關(guān)聯(lián)的關(guān)鍵所在。代碼賦于這個(gè)占位符是一個(gè)指向擴(kuò)展配置的結(jié)構(gòu)體指針。具體可以看看這個(gè)結(jié)構(gòu)體的內(nèi)容如下：

/** Extended configuration */
typedef struct s_ethercat_ssc_port_extend_cfg
{
  ethercat_ssc_port_eeprom_size_t eeprom_size;             ///< EEPROM memory size
 ? ?ethercat_ssc_port_txc_delay_t ? txc0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< Port 0 TXC delay time
 ? ?ethercat_ssc_port_txc_delay_t ? txc1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< Port 1 TXC delay time
 ? ?ethercat_ssc_port_txc_delay_t ? txc2; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< Port 2 TXC delay time


 ? ?ether_PHY_instance_t const * p_ether_PHY_instance[BSP_FEATURE_ESC_MAX_PORTS]; 
///< Pointer to ETHER_PHY instance
} ethercat_ssc_port_extend_cfg_t;
const ethercat_ssc_port_extend_cfg_t g_ethercat_ssc_port0_ext_cfg =
{
 ? ?.eeprom_size ? ? ? ? ? ? = ETHERCAT_SSC_PORT_EEPROM_SIZE_UNDER_32KBIT,
 ? ?.txc0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?= ETHERCAT_SSC_PORT_TXC_DELAY_00NS,
 ? ?.txc1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?= ETHERCAT_SSC_PORT_TXC_DELAY_00NS,
 ? ?.txc2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?= ETHERCAT_SSC_PORT_TXC_DELAY_00NS,
 ? ?.p_ether_PHY_instance[0] =
#define FSP_NOT_DEFINED (1)
#if (FSP_NOT_DEFINED == g_ether_PHY0)
 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?NULL,
#else
 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?&g_ether_PHY0,
#endif
 ? ?.p_ether_PHY_instance[1] =
#if (FSP_NOT_DEFINED == g_ether_PHY1)
 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?NULL,
#else
 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?&g_ether_PHY1,
#endif
 ? ?.p_ether_PHY_instance[2] =
#if (FSP_NOT_DEFINED == FSP_NOT_DEFINED)
 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?NULL,
#else
 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?&FSP_NOT_DEFINED,
#endif
};

里面就對(duì)應(yīng)有ether_PHY_instance_t類體的初始化值，這值的類型正好是PHY實(shí)例所對(duì)應(yīng)的描體結(jié)構(gòu)體如下代碼所示，所以關(guān)聯(lián)就產(chǎn)生了。

typedef struct st_ether_PHY_instance
{
  ether_PHY_ctrl_t   * p_ctrl;  ///< Pointer to the control structure for this instance
 ? ?ether_PHY_cfg_t const * p_cfg; ? ? ///< Pointer to the configuration structure for this instance
 ? ?ether_PHY_api_t const * p_api; ? ? ///< Pointer to the API structure for this instance
} wh wether_PHY_instance_t;

審核編輯：劉清