電力巡檢是電力維護(hù)和管理的重要工作：通過電力運(yùn)維人員定時現(xiàn)場巡檢，了解電力設(shè)備的工作狀況和性能狀態(tài)，以便及時發(fā)現(xiàn)和處理設(shè)備隱患，預(yù)防事故的發(fā)生。

但人工巡檢存勞動強(qiáng)度大、巡檢周期長、處理滯后性等弊端；隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷發(fā)展和運(yùn)用，電力巡檢逐漸向智能化、自動化方向發(fā)展。

濟(jì)南祥控自動化設(shè)備有限工地研制的XKCON祥控軌道式智能巡檢機(jī)器人集機(jī)電一體化、多傳感儀器融合、電磁兼容、導(dǎo)航及行為規(guī)劃、機(jī)器人視覺、無線傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體，由機(jī)器人本體、運(yùn)行軌道、無線通信基站、無線充電站與機(jī)器人遠(yuǎn)程管理平臺組成，具有路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)采集、自動巡檢、智能分析、視頻監(jiān)視等功能等功能。

它能夠取代人工巡檢，通過完全自主或者遙控模式，對變電站、配電室等室內(nèi)電力場所進(jìn)行長期在線智能巡檢，并能及時、完整地記錄各種數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全面監(jiān)控。

在電力場所內(nèi)內(nèi)，智能巡檢機(jī)器人通過搭載雙光譜紅外熱成像儀沿著軌道穩(wěn)穩(wěn)經(jīng)過，可對變電站保護(hù)壓板狀態(tài)、變電站二次開關(guān)等設(shè)備狀態(tài)等進(jìn)行圖像信息采集；并通過軟件以熱視圖像的形式直觀地顯示設(shè)備表面溫度分布，智能識別判斷出設(shè)備狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常狀態(tài)并及時報警；自動記錄并生成報表。

通過搭載溫濕度、煙霧、粉塵、噪聲、氣體（O2、SF6、CO）等智能環(huán)境檢測單元，對電力場所環(huán)境進(jìn)行全方位7x24h監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)胶笈_，實(shí)現(xiàn)高效巡檢；若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，會及時通過聲光、電話、現(xiàn)場對講等方式實(shí)時報警提醒，及時處理隱患。

電力運(yùn)維人員通過智能巡檢機(jī)器人后臺管理軟件可以對機(jī)器人進(jìn)行控制管理，如設(shè)置巡檢任務(wù)管理、查看巡檢結(jié)果、用戶操作設(shè)置與監(jiān)控數(shù)據(jù)查看等。

XKCON祥控軌道式智能巡檢機(jī)器人在電力系統(tǒng)的應(yīng)用，降低了人工巡檢的勞動強(qiáng)度，還提高了巡檢效率；當(dāng)緊急或異常情形出現(xiàn)時，巡檢機(jī)器人可定點(diǎn)或多次巡檢，有效代替人工巡檢及時排查故障原因，有助于電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行；可實(shí)現(xiàn)多個變電站的遠(yuǎn)程智能巡檢。

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