NVIDIA 于今日發(fā)布人形機器人通用基礎(chǔ)模型 Project GR00T，旨在進一步推動其在機器人和具身智能方面的突破。

NVIDIA 還發(fā)布了一款基于 NVIDIA Thor 系統(tǒng)級芯片（SoC）的新型人形機器人計算機 Jetson Thor，并對 NVIDIA Isaac 機器人平臺進行了重大升級，包括生成式 AI 基礎(chǔ)模型和仿真工具，以及 AI 工作流基礎(chǔ)設(shè)施。

GR00T 驅(qū)動的機器人（代表通用機器人 00 技術(shù)）將能夠理解自然語言，并通過觀察人類行為來模仿動作——快速學(xué)習協(xié)調(diào)、靈活性和其它技能，以便導(dǎo)航、適應(yīng)現(xiàn)實世界并與之互動。在 GTC 大會的主題演講中，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛展示了數(shù)臺這樣的機器人是如何完成各種任務(wù)的。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“開發(fā)通用人形機器人基礎(chǔ)模型是當今 AI 領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一。世界各地的機器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者正在匯集各種賦能技術(shù)，致力于在人工通用機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。”

專為人形機器人打造

Jetson Thor 是一個全新的計算平臺，能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)并安全、自然地與人和機器交互，具有針對性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構(gòu)。

該 SoC 包括一個帶有 transformer engine 的下一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架構(gòu)，可提供每秒 800 萬億次8位浮點運算 AI 性能，以運行 GR00T 等多模態(tài)生成式 AI 模型。憑借集成的功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太網(wǎng)帶寬，大大簡化了設(shè)計和集成工作。

Isaac 平臺的重大更新

GR00T 使用的 Isaac 工具還能夠為在任何環(huán)境中的任何機器人創(chuàng)建新的基礎(chǔ)模型。這些工具包括用于強化學(xué)習的 Isaac Lab 和用于計算編排服務(wù)的 OSMO。

訓(xùn)練具身智能模型需要海量的真實數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)。新的 Isaac Lab 是一個 GPU 加速、性能優(yōu)化的輕量級應(yīng)用，基于 Isaac Sim 而構(gòu)建，專門用于運行數(shù)千個用于機器人學(xué)習的并行仿真。

為了擴展異構(gòu)計算的機器人開發(fā)工作負載，OSMO 在分布式環(huán)境中協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練和軟硬件在環(huán)工作流。

NVIDIA 還發(fā)布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列機器人預(yù)訓(xùn)練模型、庫和參考硬件。

審核編輯：劉清