現(xiàn)今，機(jī)器人替人工作已經(jīng)屢見不鮮，在工業(yè)制造中也時常能看見它們的身影。針對工業(yè)機(jī)器人激光焊接在工作空間中的運(yùn)作，我們應(yīng)該如何控制？又該如何管理機(jī)器人的工作？

機(jī)器人由機(jī)器人大腦中的控制系統(tǒng)進(jìn)行管理，其功能取決于機(jī)器人的控制技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)需要控制機(jī)器人在工作區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動位置、軌跡、操作順序和動作時間等。編程不困難，而且有軟件菜單的操作，可以實(shí)現(xiàn)一定的人機(jī)交流，十分方便。如今，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，單一機(jī)器人逐漸向整條生產(chǎn)線上全是機(jī)器人的狀態(tài)轉(zhuǎn)變，而互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，也使人們對機(jī)器人的控制更加便捷，監(jiān)管也更方便。

汽車制造業(yè)中，機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，包括汽車底盤、座椅骨架等的焊接。點(diǎn)焊技術(shù)也逐漸被大型汽車公司采用，成為裝備焊接機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。這種技術(shù)的應(yīng)用，可以明顯提高焊接質(zhì)量，替代一些弧焊作業(yè)，縮短短距離內(nèi)的運(yùn)動時間。一些公司還推出了高度偏低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用以焊接車底下的部件，并與高一些的機(jī)器人配合，完成車體上部的加工。

機(jī)器人焊接技術(shù)的應(yīng)用，不僅可以提高車輛焊接的外觀和質(zhì)量，還可以降低勞動成本、便于管理，改善勞動環(huán)境。

審核編輯 黃宇