搬運(yùn)機(jī)器人的安全防護(hù)技術(shù)旨在通過(guò)人員、機(jī)器、物料、環(huán)境的和諧運(yùn)作，使搬運(yùn)過(guò)程中潛在的各種事故風(fēng)險(xiǎn)和傷害因素始終處于有效控制狀態(tài)，它對(duì)于確保人員、機(jī)器設(shè)備、物料以及周圍環(huán)境的安全具有至關(guān)重要的作用。尋跡智行通過(guò)在搬運(yùn)機(jī)器人安全方面的不斷研究，從聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、環(huán)境感知等多維度實(shí)現(xiàn)360°安全防護(hù)技術(shù)，保障人員、貨物、機(jī)器安全，讓工廠智能倉(cāng)儲(chǔ)生產(chǎn)安全無(wú)憂。

一、傳感器感知
尋跡智行搬運(yùn)機(jī)器人內(nèi)置了激光雷達(dá)、3D相機(jī)、超聲波傳感器、牙尖光電傳感器等，用于實(shí)時(shí)感知并應(yīng)對(duì)周圍環(huán)境的變化，同時(shí)獲取機(jī)器人周圍的環(huán)境、障礙物、目標(biāo)物品等信息，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳輸給計(jì)算設(shè)備進(jìn)行處理，避免與障礙物或人員發(fā)生碰撞。這不僅保護(hù)了機(jī)器人自身免受損壞，還防止了對(duì)人員造成傷害。

二、多方位激光避障
采用非接觸式安全設(shè)計(jì)，尋跡智行機(jī)器人車體底部配置了黑色U型安全觸邊防撞條，通過(guò)激光識(shí)別機(jī)器人周邊障礙物，內(nèi)置的安全傳感器可滿足360°平面障礙物檢測(cè)和270°立面障礙物感知。這種安全防護(hù)技術(shù)有助于機(jī)器人實(shí)時(shí)了解周圍環(huán)境，避免與障礙物發(fā)生碰撞。

三、聲光防撞預(yù)警
在掃描范圍內(nèi)檢測(cè)到障礙物時(shí)，尋跡智行機(jī)器人將通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)器、機(jī)器人紅色警示燈提醒人員注意避讓，操作人員可以更直觀地了解到機(jī)器人的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可以減少搬運(yùn)過(guò)程中的安全風(fēng)險(xiǎn)，降低事故發(fā)生的概率。有助于提高人員和機(jī)器的運(yùn)行安全。

四、多重主動(dòng)防護(hù)
搬運(yùn)工作過(guò)程中如檢測(cè)到障礙物時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速、自動(dòng)剎車并停止；當(dāng)障礙物被移走后，將自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。尋跡智行機(jī)器人還配置了工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的安全裝置——急停按鈕，被安裝在機(jī)器設(shè)備的顯著位置，并使用醒目的紅色按鈕作為標(biāo)志，以便設(shè)備遇到故障或失控，一鍵按下急停按鈕可以避免進(jìn)一步的損壞或事故發(fā)生，并且我們機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)件全部被安全防護(hù)罩覆蓋，并進(jìn)行了防靜電設(shè)計(jì)，以確保操作過(guò)程中的安全性。

五、軟件系統(tǒng)防護(hù)
尋跡智行自主研發(fā)的RMS系統(tǒng)是智能倉(cāng)儲(chǔ)中對(duì)所有自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行調(diào)度的管理系統(tǒng)，負(fù)責(zé)搬運(yùn)工作的路徑規(guī)劃、行駛過(guò)程中的交通管制包括過(guò)紅綠燈停車等待，車輛避讓，換路倒車等，實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，以及充電管理等，并且支持多種車型混合調(diào)度，當(dāng)機(jī)器人接收到指令后，會(huì)自動(dòng)生成調(diào)度計(jì)劃，自主搬運(yùn)輸送物料，自主對(duì)接電梯、自動(dòng)門(mén)、接駁臺(tái)、PLC機(jī)臺(tái)等，高效智能地執(zhí)行任務(wù)。

尋跡智行始終踐行“安全為了生產(chǎn)，生產(chǎn)必須安全“的理念，從軟件到硬件為用戶提供雙重防護(hù)措施，保障用戶生產(chǎn)安全，幫助機(jī)器人更好地適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境，提高整體的工作效率和穩(wěn)定性。

審核編輯 黃宇