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定時器在STEP 7V5.x及STEP 7(TIA Portal)的不同處理步驟

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2024-04-07 11:35 ? 次閱讀
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描述

本條目將闡述"程序中使用定時器"主題在 STEP 7 V5.x 及STEP 7 (TIA Portal) 的不同處理步驟.

在STEP 7 V5.x步驟

基于STEP 5的兼容性,仍然可以使用STEP7 S5定時器與計(jì)數(shù)器,定時器和計(jì)數(shù)器是全局的且基于編號尋址,當(dāng)啟動定時器/計(jì)數(shù)器時,需要預(yù)定義"值范圍"及"精度"模式以決定定時器是延時定時器及計(jì)數(shù)器是否是加計(jì)數(shù)器,需要注意以下參數(shù)屬性設(shè)置:

每個定時器或計(jì)數(shù)器有一個單獨(dú)的編號.

在塊中不能多次調(diào)用同一個編號的S5定時器/計(jì)數(shù)器.

定時器的計(jì)時范圍最大為9990秒,計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)值為999.

定時器的時基可以設(shè)置為0.01 .. 9.99, 0.1 … 99.9, 1 … 999 及10 … 9990 秒

定時器的精度取決于時基.

在STEP 7 (TIA Portal)步驟

在塊調(diào)用的地方定義定時器和計(jì)數(shù)器,IEC定時器是一個結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型,包括IEC_TIMER, IEC_LTIMER, TON_TIME 或TON_LTIME,可作為本地變量使用.

優(yōu)勢

通過創(chuàng)建多個背景數(shù)據(jù)塊,可以調(diào)用多次定時器功能的FB塊。

塊將有更寬的計(jì)數(shù)范圍 ,且定時器的精度與時基無關(guān).

IEC定時器有比普通S5定時器更好的性能.

圖1位上述步驟地兩個例程,其中變量 "SwitchDelay" 被聲明為一個本地"TON_TIME"類型變量,變量"CountDB"被聲明為一個"CTU_INT"類型變量 .

409fa26e-f1c3-11ee-a297-92fbcf53809c.png

可以按如下方式聲明 IEC 計(jì)數(shù)器:

系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 IEC_ 的數(shù)據(jù)塊聲明(例如,“MyIEC_COUNTER”)

聲明為塊中“Static”部分的 CTU_ 或 IEC_ 類型的局部變量(例如 #MyIEC_COUNTER)

如果在單獨(dú)的數(shù)據(jù)塊中設(shè)置 IEC 計(jì)數(shù)器(單背景),則將默認(rèn)使用“優(yōu)化的塊訪問”(optimized block access) 創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊,并將各個變量定義為具有保持性。有關(guān)在背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置保持性的更多信息,請參見“另請參見”。

如果在函數(shù)塊中使用“優(yōu)化的塊訪問”(optimized block access) 設(shè)置 IEC 計(jì)數(shù)器作為本地變量(多重背景),則其在塊接口中定義為具有保持性。

執(zhí)行“加計(jì)數(shù)”指令之前,需要事先預(yù)設(shè)一個邏輯運(yùn)算。該運(yùn)算可以放置在程序段的中間或者末尾。

40c53e8e-f1c3-11ee-a297-92fbcf53809c.png

圖 01

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

40f72124-f1c3-11ee-a297-92fbcf53809c.png

當(dāng)“TagIn_1”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時,將執(zhí)行“加計(jì)數(shù)”指令,同時“Tag_CV”操作數(shù)的當(dāng)前計(jì)數(shù)器值加 1。每檢測到一個額外的信號上升沿,計(jì)數(shù)器值都會遞增,直至達(dá)到該數(shù)據(jù)類型的上限 (INT = 32767)。

PV 參數(shù)的值作為確定“TagOut”輸出的限制。只要當(dāng)前計(jì)數(shù)器值大于或等于操作數(shù)“Tag_PV”的值,輸出“TagOut”的信號狀態(tài)就為“1”。在其它任何情況下,輸出“TagOut”的信號狀態(tài)均為“0”。

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER 或 TP_TIME 數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu),可如下聲明:

4113e00c-f1c3-11ee-a297-92fbcf53809c.png

聲明為一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 的數(shù)據(jù)塊(例如,“MyIEC_TIMER”)

聲明為塊中“Static”部分的 TP_TIME 或 IEC_TIMER 類型的局部變量(例如,#MyIEC_TIMER)

示例

以下示例說明了該指令的工作原理:

414b88fe-f1c3-11ee-a297-92fbcf53809c.png

下表將通過具體的操作數(shù)值對該指令的工作原理進(jìn)行說明:

參數(shù) 操作數(shù)
IN Tag_Start 信號躍遷“0”=>“1”
PT Tag_PresetTime T#10s
Q Tag_Status TRUE
ET Tag_ElapsedTime T#0s => T#10s

當(dāng)“Tag_Start”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時,PT 參數(shù)預(yù)設(shè)的時間開始計(jì)時,且“Tag_Status”操作數(shù)置位為“1”。

當(dāng)前時間值存儲在“Tag_ElapsedTime”操作數(shù)中。定時器計(jì)時結(jié)束時,操作數(shù)“Tag_Status”的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。



審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:對于S7-1500,如何在STEP 7 (TIA Portal) 中定義定時器及計(jì)數(shù)器?

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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