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高光譜成像系統(tǒng):基于多源遙感數(shù)據(jù)監(jiān)測“木里330火災(zāi)”

萊森光學(xué) ? 來源:萊森光學(xué) ? 作者:萊森光學(xué) ? 2024-04-23 14:40 ? 次閱讀
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一、引言

森林作為面積最大且物質(zhì)資源豐富、穩(wěn)定的陸上生態(tài)系統(tǒng),具有防止水土流失,涵養(yǎng)水源,凈化空氣等多重作用,由于其顯著的生態(tài)功能效應(yīng),所以也被稱為“地球之肺”。森林火災(zāi)的發(fā)生,主要特點(diǎn)是火災(zāi)產(chǎn)生的火線與煙霧和局部地表的異常高溫值,靜止衛(wèi)星搭載的較高分辨率光學(xué)傳感器適用于前者的識別檢測和長時間監(jiān)測,中波紅外波段傳感器對森林火災(zāi)中的異常高溫特別敏感,適用于后者的識別檢測。

二、多源遙感數(shù)據(jù)的聯(lián)合監(jiān)測方法

多源遙感數(shù)據(jù)各有優(yōu)劣,如高分四號衛(wèi)星中分辨率難以準(zhǔn)確提取過火區(qū)域,Sentinel-2衛(wèi)星受云雨影響較大,而Sentinel-1A衛(wèi)星適合于作為補(bǔ)充數(shù)據(jù)監(jiān)測森林火災(zāi),3類數(shù)據(jù)源有機(jī)聯(lián)合才能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)火災(zāi)監(jiān)測。圖1所示,為研究區(qū)森林火災(zāi)期間過境的高質(zhì)量遙感數(shù)據(jù)(無云遮擋)數(shù)目,可見多源遙感數(shù)據(jù)提供了不同類型傳感器監(jiān)測火災(zāi)的方法,其中SAR數(shù)據(jù)彌補(bǔ)了光學(xué)數(shù)據(jù)監(jiān)測受云雨影響的限制,火災(zāi)期間有兩景SAR數(shù)據(jù)(4月3日與4月8日),提高了遙感監(jiān)測小面積火災(zāi)的時間分辨率。

2.1 基于高分四號的森林火災(zāi)監(jiān)測

高分四號搭載的PMS與IRS都比較適合監(jiān)測小范圍森林火災(zāi)。森林火災(zāi)的發(fā)生,主要特點(diǎn)是火災(zāi)產(chǎn)生的火線與煙幕和局部地表的異常高溫值,持續(xù)拍攝的PMS成像儀處于可見光與近紅外波段范圍,適用于前者識別,IRS成像儀處于中波紅外波段,對森林火災(zāi)中的高溫敏感,適用于后者的識別。使用IRS確定起火地點(diǎn)與起火時間,應(yīng)急條件下,無需進(jìn)行大氣校正,通過異常的亮度溫度即可識別火點(diǎn)。使用PMS針對火災(zāi)發(fā)生后植被燃燒減少和燃燒殘留物沉積的變化特征進(jìn)行分析,使用NDVI植被指數(shù)監(jiān)測森林火災(zāi)蔓延:

式中,NIR,RED分別對應(yīng)高分四號PMS第5、4波段,依據(jù)NDVI持續(xù)監(jiān)測結(jié)果確定火災(zāi)時間。

2.2 基于Sentinel-2森林火災(zāi)光譜監(jiān)測

Sentinel-2近紅外與紅光邊緣波段達(dá)到5個,光譜分辨率較其他多光譜傳感器有一定優(yōu)勢。篩選得到一景無云霧影響火災(zāi)期Sentinel-2影像。依據(jù)3月31日Sentinel-2火災(zāi)期影像,選定典型的火燒區(qū)域(煙幕)與未火燒區(qū)域,比較不同地物的光譜信息(490nm-2200nm)。依據(jù)4月25日Sentinel-2火災(zāi)后影像,在實(shí)際調(diào)查信息的基礎(chǔ)上,分別選取典型的有林地過火區(qū)域(未受害)和有林地?fù)p失區(qū)域樣點(diǎn),分析各區(qū)域不同光譜信息,為短期火災(zāi)蔓延,火燒跡地遙感分類和面積測算提供光譜信息。

2.3基于Sentinel-2森林火災(zāi)面積提取

雖然時間分辨率較低,Sentinel-2光譜和空間分辨率較為適中,具備短波紅外波段,適用于森林火災(zāi)后火燒跡地的提取。建立歸一化燃燒率,NBR),并計(jì)算差分歸一化燃燒率(dNBR)。

式中,NIR為近紅外反射率,SWIR為短波紅外反射率,分別對應(yīng)Sentinel-2B8A波段,B12波段。NBRpre為火燒前NBR,NBRpost為火燒后NBR。使用自適應(yīng)閾值選取方法實(shí)現(xiàn)dNBR閾值自動化提取。

由Sentinel-2影像各地物光譜信息可知,輕度火燒短期內(nèi)光譜與健康林地沒有明顯區(qū)別,難于提?。欢囟然馃庾V與土壤相近,與植被反射率光譜存在明顯差異,易于提取。由此,根據(jù)不同火燒嚴(yán)重程度分步驟確定閾值,分類提取火燒跡地,計(jì)算面積。具體步驟如下:

(1)使用OTSU算法基于dNBR提取火燒嚴(yán)重的林木損失區(qū)域;

(2)將(1)中已提取的林地?fù)p失區(qū)域掩膜處理,再次使用OTSU算法分類,提取輕度火燒區(qū)域,此方法適用于火災(zāi)發(fā)生后短期內(nèi)的過火區(qū)域分類與面積測算?;馃E地識別精度分析采用計(jì)算公式如下:

2.4基于Sentinel-1A森林火災(zāi)監(jiān)測

火災(zāi)前后存在云雨惡劣天氣的影響,光學(xué)數(shù)據(jù)應(yīng)用受限,需要引入不受云雨影響的遙感數(shù)據(jù)作為監(jiān)測補(bǔ)充數(shù)據(jù)。森林火災(zāi)使電磁波在森林中的體散射效應(yīng)發(fā)生了改變,其中NDVI與SAR數(shù)據(jù)極化比值(PR)有一定的相關(guān)性,通過分析PR在火災(zāi)前后的變化,建立極化比值與植被指數(shù)的函數(shù)關(guān)系監(jiān)測森林火災(zāi),以此彌補(bǔ)光學(xué)數(shù)據(jù)在云霧干擾時存在的觀測局限性。以Sentinel-2數(shù)據(jù)確定的過火區(qū)域,完成預(yù)處理的Sentinel-1A數(shù)據(jù),監(jiān)測VV與VH火災(zāi)前后)的變化,并通過最小二乘法建立極化比值PR(VV/VH)(dB)與NDVI線性回歸關(guān)系。再使用3月10日的SAR數(shù)據(jù)模擬NDVI,并依據(jù)3月11日的Sentinel-2NDVI驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上,使用模型反推受云霧干擾時(4月3日)火燒跡地NDVI,作為火災(zāi)期間云雨影響時NDVI的補(bǔ)充監(jiān)測。

三、結(jié)果與分析

3.1基于高分四號的森林火災(zāi)時間與地點(diǎn)提取結(jié)果

依次分析火災(zāi)前后高分四號數(shù)據(jù),去除研究區(qū)云層覆蓋的影像,共監(jiān)測到兩場火災(zāi),火災(zāi)發(fā)生期間高分四號共有6景監(jiān)測到火災(zāi),兩場火災(zāi)位置相鄰,第二場火災(zāi)是第一場火燒跡地發(fā)生復(fù)燃導(dǎo)致。

(a)火點(diǎn)煙霧(b)火點(diǎn)亮度溫度圖像,紅框內(nèi)含火點(diǎn)(c)NDVI分布.

圖2高分四號衛(wèi)星成像儀火災(zāi)監(jiān)測影像圖

森林火災(zāi)發(fā)生時,燃燒區(qū)域溫度明顯高于未燃燒區(qū)域。如圖2(b)4月7日14時左右監(jiān)測存在異常亮度溫度值(317K),遠(yuǎn)大于周圍林地亮溫。如圖2(a)2(b)所示,火災(zāi)西側(cè)受地形影響,所得到陡坡裸地的亮度溫度也較高,但均未超過317K,表明IRS對火災(zāi)異常溫度存在敏感性。如圖2(a)所示,PMS影像中火災(zāi)區(qū)域的濃煙明顯可見,易于火點(diǎn)的識別。依據(jù)PMS數(shù)據(jù)分析NDVI的空間變化,NDVI在3月31出現(xiàn)第一片NDVI低值區(qū)域,4月7日出現(xiàn)第二片低值區(qū)域,結(jié)合當(dāng)日IRS數(shù)據(jù)存在的異常高溫點(diǎn),兩片低值區(qū)均判定為火燒區(qū)域。其中濃煙也對火燒時的NDVI產(chǎn)生影響,圖2(c)是PMS得到的4月12日研究區(qū)域NDVI分布圖,火災(zāi)區(qū)域明顯分為兩處。圖3為PMS影像得到火災(zāi)前后火燒區(qū)域NDVI折線圖,圖3(a)為第一場火燒區(qū)的NDVI的折線圖,圖3(b)為第二場火燒區(qū)域NDVI的折線圖。結(jié)果顯示,火災(zāi)前,NDVI在0.7左右。調(diào)查數(shù)據(jù)顯示,由于地處陡坡(坡度大于50度),植被生長環(huán)境惡劣,植被覆蓋程度并不飽和,且常年累積的枯枝松針等可燃物未經(jīng)有效清理,長期覆蓋?;馂?zāi)發(fā)生之后的一周內(nèi),NDVI值在0.25左右。如圖3(b)所示,火燒跡地復(fù)燃前,雖然在之前未直接受到火燒影響,第二場火燒地區(qū)NDVI值也受第一場火燒影響有降低趨勢,原因可能是高溫環(huán)境致植被生化參數(shù)短期發(fā)生變化。

(a)第一次火燒點(diǎn)(b)復(fù)燃火燒點(diǎn)(紅色線條為火燒時間)

圖3火燒跡地NDVI折線圖

3.2基于Sentinel-2森林火災(zāi)光譜監(jiān)測結(jié)果

比較火災(zāi)前后Sentinel-2數(shù)據(jù),選取3月31日火災(zāi)期間研究區(qū)影像,如圖4(a)所示。在可見光波段(490-665nm)范圍內(nèi),火燒區(qū)域反射率較高,而在近紅外波段健康林地反射率高于火燒區(qū)域,火燒區(qū)域與健康林地在可見光至短波紅外波段范圍內(nèi)光譜差異明顯(圖4(b))。選取4月25日Sentinel-2數(shù)據(jù),并結(jié)合實(shí)際調(diào)查結(jié)果,監(jiān)測林地過火區(qū)域(輕度火燒)與林地?fù)p失區(qū)域(重度火燒)光譜。結(jié)果顯示,重度火燒跡地光譜曲線與普通土壤的光譜相近,呈現(xiàn)穩(wěn)定上升趨勢;而輕度火燒火燒跡地,與健康植被光譜類似,僅在近紅外波段和短波紅外波段,低于健康植被反射率。上述結(jié)果表明,短期內(nèi)輕度火燒跡地光譜受影響程度不大,此結(jié)果可為火燒跡地遙感分類與面積測定提供依據(jù)。

(a)Sentinel-2于3月31日觀測到的研究區(qū)火災(zāi)(b)火災(zāi)光譜觀測結(jié)果圖

4 Sentinel-2火災(zāi)監(jiān)測

3.3基于Sentinel-2過火面積提取結(jié)果與精度評價(jià)

分析火災(zāi)前后Sentinel-2影像,使用公式(3-2)(3-3),分別得到火災(zāi)前后NBR及dNBR,圖5(a)(b)分別為火前與火后NBR值。結(jié)果顯示火災(zāi)發(fā)生后NBR減小,重度火燒區(qū)域比輕度火燒區(qū)域NBR減小程度更明顯,未火燒區(qū)域變化不明顯,圖5(d)是dNBR直方圖。

(a)火災(zāi)前NBR圖(b)火災(zāi)后NBR圖

(c)火災(zāi)前后dNBR圖(d)dNBR直方圖

圖5火災(zāi)前后NBR,dNBR結(jié)果和dNBR直方圖

提取結(jié)果如下:(1)基于原始的dNBR數(shù)據(jù),使用OTSU法可以確定閾值(dNBR=0.35)提取林木損失區(qū)域(重度火燒),如圖6(b)橙色區(qū)域。提取的重度火燒跡地大部分均與目視解譯區(qū)域吻合,該方法提取林木損失的過火區(qū)面積為41.56公頃(實(shí)際490公頃),分類精度94.67%。(2)通過掩膜步驟(1)得到的林木損失的區(qū)域,再通過OTSU算法確定閾值(dNBR=0.10)提取得到林地過火區(qū)(輕度火燒)。如圖6(b)淺黃色區(qū)域所示,該類火燒跡地主要分布在林木損失區(qū)域附近,提取火燒跡地完整,邊界清晰,且接近目視解譯結(jié)果。最終提取面積為66.56公頃(實(shí)際72.09公頃),精度90.94%。輕度火燒跡地本身難于提取,直觀從遙感影像判別也存在一定困難,該步驟提取存在一定噪聲影響,會造成一定誤差。(3)兩步驟共提取總過火面積為107.12公頃(實(shí)際118.09公頃,包含未利用地),精度90.71%。

(a)Sentinel-2影像與目視解譯結(jié)果(b)OTSU算法提取結(jié)果與目視解譯結(jié)果

圖6火燒跡地提取結(jié)果

3.4基于Sentinel-1A森林火災(zāi)監(jiān)測結(jié)果與精度評價(jià)分析

火災(zāi)前火后共7景Sentinel-1A數(shù)據(jù)。微波在穿過植被層時發(fā)生體散射效應(yīng)而導(dǎo)致去極化效應(yīng)比較明顯。圖7所示為火災(zāi)區(qū)域第一次發(fā)生火災(zāi)后Sentinel-1A數(shù)據(jù)的變化,具體表現(xiàn)為極化比值由6.6dB升高至10.8dB,去極化效應(yīng)減弱反映出植被減少。

分區(qū)域選取210個像元,通過分析,Sentinel-2(4月25日)NDVI與Sentinel-1A(4月27日)極化比值PR之間存在顯著的相關(guān)性(R=-0.764)。PR與NDVI通過線性回歸,確定NDVI=-0.062PR+0.9736,R2=0.58,如圖8所示。

圖8NDVI與PR(VV/VH)線性擬合結(jié)果

將模型應(yīng)用于火災(zāi)前Sentinel-1A(3月10日)模擬NDVI,并使用Sentinel-2(3月11日)NDVI作驗(yàn)證,R2=0.50,結(jié)果表明NDVI<0.6時模型存在高估現(xiàn)象,如圖9(a)所示。將模型帶入4月3日云層干擾的火災(zāi)區(qū)域(平均VV=25dB,VH=-7.54dB,PR=10.79dB)模擬NDVI值為0.30,相對于同時期附近健康林地(平均VV=-11.18dB,VH=-16.80dB,PR=5.62dB,模擬NDVI=0.63)明顯降低,符合模型驗(yàn)證時NDVI低值時存在的高估現(xiàn)象,且低于火災(zāi)之前的高分四號NDVI(0.7-0.8),如圖9(b),可作為模擬數(shù)據(jù)補(bǔ)充火災(zāi)NDVI的監(jiān)測。

圖9NDVI與PR(VV/VH)統(tǒng)計(jì)模型和驗(yàn)證

圖10(b)為4月3日Sentinel-1A數(shù)據(jù)模擬的NDVI圖,火災(zāi)區(qū)域NDVI低于周圍健康林地,模擬效果較好。SAR數(shù)據(jù)作為該地區(qū)惡劣天氣下火災(zāi)監(jiān)測中NDVI的補(bǔ)充數(shù)據(jù),可提高森林火災(zāi)監(jiān)測的時間分辨率。由于此方法實(shí)際僅僅使用Sentinel-1A而未使用Sentinel-1B數(shù)據(jù),若考慮Sentinel-1B數(shù)據(jù),則還可以提高監(jiān)測的時間分辨率。

(a)4月4日受云干擾的光學(xué)影像(b)基于4月3日SAR數(shù)據(jù)模擬NDVI圖

圖10使用SAR數(shù)據(jù)基于統(tǒng)計(jì)模型模擬NDVI(紅色方框表示過火區(qū))

四、結(jié)論與討論

本文首先介紹了聯(lián)合監(jiān)測森林火災(zāi)的技術(shù)方法,分別說明了應(yīng)用高分四號數(shù)據(jù)確定火災(zāi)時間和地點(diǎn)的方法,基于Sentinel-2數(shù)據(jù)火災(zāi)光譜監(jiān)測和過火面積提取,使用Sentinel-1A火災(zāi)監(jiān)測方法,然后介紹了各種方法應(yīng)用的結(jié)果。其中監(jiān)測方法主要包括:

(1)應(yīng)用高分四號IRS成像儀的中波紅外波段和PMS成像儀結(jié)合NDVI植被指數(shù)共同確定粗起火時間和位置;

(2)使用Sentinel-2數(shù)據(jù)監(jiān)測火災(zāi)光譜,結(jié)合OTSU算法使用Sentinel-2數(shù)據(jù)提取過火區(qū)域,并且根據(jù)dNBR指數(shù)對火燒跡地分類統(tǒng)計(jì)面積;

(3)使用Sentinel-1A數(shù)據(jù),關(guān)聯(lián)SAR數(shù)據(jù)后向散射系數(shù)和NDVI,突破云雨惡劣天氣的限制監(jiān)測森林火災(zāi)。其中得到如下結(jié)果:

(1)火災(zāi)發(fā)生時,監(jiān)測到亮度溫度最高達(dá)317K,根據(jù)火點(diǎn)位置,確定火災(zāi)蔓延期間NDVI下降(由0.7降低至0.25),確定起火時間(3月30日);

(2)火災(zāi)區(qū)域與未受災(zāi)區(qū),以及不同類型火燒跡地之間的光譜在490nm-2200nm范圍存在差異,基于OTSU算法自動確定閾值,確定林地?fù)p失面積41.56公頃(dNBR=0.35),精度達(dá)94.67%,提取林地過火未損失面積66.56公頃(dNBR=0.10),精度達(dá)90.94%,林地?fù)p失區(qū)域基本符合實(shí)際調(diào)查結(jié)果;

(3)火災(zāi)前后極化比值由6.6dB升高至10.8dB,NDVI與PR經(jīng)線性回歸,R2=0.58,驗(yàn)證R2=0.50。使用SAR數(shù)據(jù)監(jiān)測云雨條件下的森林火災(zāi)能提高監(jiān)測的時間分辨率,突破惡劣天氣的影響。

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審核編輯 黃宇

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    應(yīng)用更為廣泛。光譜成像相機(jī)和光譜視頻監(jiān)控就是采用光譜成像的原理,下面就給大家介紹下光譜成像技術(shù)在水環(huán)境領(lǐng)域的應(yīng)用。 1.水質(zhì)監(jiān)測
    的頭像 發(fā)表于 03-05 14:24 ?365次閱讀

    精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)新利器:光譜成像儀如何顛覆傳統(tǒng)種植?

    近年來,精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)逐漸成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的新趨勢。而光譜成像技術(shù),作為一種新興的遙感監(jiān)測手段,憑借其獨(dú)特優(yōu)勢,正在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域大放異彩,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來革命性的變化。 一、什么是
    的頭像 發(fā)表于 02-28 15:54 ?407次閱讀
    精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)新利器:<b class='flag-5'>高</b><b class='flag-5'>光譜成像</b>儀如何顛覆傳統(tǒng)種植?

    應(yīng)用于血跡檢測的光譜成像技術(shù)研究

    血跡作為暴力案件現(xiàn)場出現(xiàn)率較高的生物檢材,其檢驗(yàn)鑒定工作可為案件的快速偵破提供大量信息。光譜成像技術(shù)可對案發(fā)現(xiàn)場的血跡檢材進(jìn)行無損、快速成像,相比于檢測血跡的化學(xué)試劑法和傳統(tǒng)的光譜
    的頭像 發(fā)表于 02-11 15:16 ?435次閱讀
    應(yīng)用于血跡檢測的<b class='flag-5'>高</b><b class='flag-5'>光譜成像</b>技術(shù)研究

    光譜相機(jī):農(nóng)業(yè)監(jiān)測革命新利器!

    隨著光譜成像技術(shù)的研究案例不斷增加,在智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)測領(lǐng)域,通過對不同的農(nóng)作物、土染以及病蟲害的光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和比對,我們能找出這些物體的不
    的頭像 發(fā)表于 01-20 09:28 ?562次閱讀

    探索光譜成像在生物多樣性保護(hù)中的作用

    生物多樣性保護(hù)是當(dāng)前全球生態(tài)保護(hù)的重要議題之一。隨著技術(shù)的進(jìn)步,光譜成像作為一種先進(jìn)的遙感技術(shù),正在為生物多樣性保護(hù)提供新的解決方案。本文將探討
    的頭像 發(fā)表于 01-17 10:29 ?434次閱讀
    探索<b class='flag-5'>高</b><b class='flag-5'>光譜成像</b>在生物多樣性保護(hù)中的作用

    如何通過高光譜技術(shù)識別污染

    探討如何利用光譜技術(shù)來識別和分析污染。 一、光譜技術(shù)簡介
    的頭像 發(fā)表于 12-27 10:45 ?545次閱讀
    如何通過高<b class='flag-5'>光譜</b>技術(shù)識別污染<b class='flag-5'>源</b>?

    環(huán)境遙感行業(yè)發(fā)展趨勢分析 遙感數(shù)據(jù)集的獲取與使用

    發(fā)展趨勢分析 技術(shù)進(jìn)步 高分辨率成像技術(shù) :隨著衛(wèi)星和無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,高分辨率成像技術(shù)使得遙感數(shù)據(jù)更加精細(xì),能夠提供更詳細(xì)的地表信息。
    的頭像 發(fā)表于 12-05 10:29 ?760次閱讀

    光譜成像技術(shù)在生物物證領(lǐng)域的研究進(jìn)展2.0

    目前光譜成像技術(shù)主要應(yīng)用于食品安全、醫(yī)學(xué)診斷、航天等領(lǐng)域,在生物物證領(lǐng)域涉足較少,相關(guān)生物物證的檢驗(yàn)與鑒定還處于空白,伴隨著光譜成像技術(shù)不斷創(chuàng)新與發(fā)展,未來將可在生物物證領(lǐng)域展現(xiàn)出
    的頭像 發(fā)表于 10-30 18:29 ?644次閱讀
    <b class='flag-5'>高</b><b class='flag-5'>光譜成像</b>技術(shù)在生物物證領(lǐng)域的研究進(jìn)展2.0

    光譜成像儀在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用

    隨著科技的不斷進(jìn)步,光譜成像儀在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。光譜成像技術(shù)結(jié)合了成像光譜技術(shù),
    的頭像 發(fā)表于 10-17 15:16 ?837次閱讀
    <b class='flag-5'>高</b><b class='flag-5'>光譜成像</b>儀在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用

    無人機(jī)機(jī)載光譜成像系統(tǒng)的應(yīng)用及優(yōu)勢

      隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,基于無人機(jī)平臺的光譜成像系統(tǒng)在多個領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。本文將介紹一款小型旋翼無人機(jī)機(jī)載
    的頭像 發(fā)表于 08-15 15:03 ?1517次閱讀
    無人機(jī)機(jī)載<b class='flag-5'>高</b><b class='flag-5'>光譜成像</b><b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>的應(yīng)用及優(yōu)勢

    光譜明火自動識別攝像機(jī)

    當(dāng)今社會,火災(zāi)事故頻發(fā),給人們的生命財(cái)產(chǎn)帶來了嚴(yán)重的危害。為了提高火災(zāi)預(yù)警和應(yīng)急處置的效率,光譜明火自動識別攝像機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。這種先進(jìn)技術(shù)結(jié)合了
    的頭像 發(fā)表于 07-27 15:24 ?677次閱讀
    <b class='flag-5'>多</b><b class='flag-5'>光譜</b>明火自動識別攝像機(jī)