近年來，生產(chǎn)過程高度自動化，各工礦企業(yè)關(guān)鍵場所需定期巡檢維護(hù)。但目前巡檢主要靠人工，既耗時(shí)費(fèi)力效率又低，且受環(huán)境等因素影響，巡檢難以全面規(guī)范，隱患或問題易被忽視。在此情況下，如何利用現(xiàn)有條件，減員增效，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在威脅，需求十分緊迫。

軌道式巡檢系統(tǒng)是一種先進(jìn)技術(shù)，可替代傳統(tǒng)人工巡檢。它能夠在無人值守的環(huán)境中全自動或人工遙控運(yùn)行，包括開關(guān)柜室、GIS室、保護(hù)室和廠區(qū)等地。系統(tǒng)搭載了多種功能模塊，如相機(jī)、熱像儀、傳感器等，能夠?qū)崿F(xiàn)對環(huán)境的多參數(shù)動態(tài)監(jiān)測。此外，系統(tǒng)還有智慧運(yùn)維軟件平臺，實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)測預(yù)警、決策和處置。

一、配電室智能巡檢機(jī)器人功能

1、環(huán)境監(jiān)測:使用環(huán)境傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測氣體濃度、溫度和濕度等環(huán)境參數(shù)，為遠(yuǎn)程監(jiān)控人員提供配電房全面的環(huán)境信息。

2、自動巡檢:可全自動巡檢，也可設(shè)置預(yù)設(shè)點(diǎn)位或執(zhí)行臨時(shí)任務(wù)，包括日常和突發(fā)情況的視頻監(jiān)測。

3、儀表識別:智能識別配電柜上的儀表數(shù)值和指示燈狀態(tài)，為管理人員判斷設(shè)備狀態(tài)提供依據(jù)。

4、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控:實(shí)時(shí)采集室內(nèi)電氣設(shè)備和環(huán)境的視頻圖像，利用紅外熱成像儀分析溫度數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況。

5、自動避障:系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測前方障礙物，并采取措施以避免碰撞或停止運(yùn)動，確保安全運(yùn)行。

6、巡檢報(bào)表:自動生成巡檢監(jiān)測報(bào)告，包括溫度、氣體含量的異常報(bào)警數(shù)據(jù)。

二、配電室智能巡檢機(jī)器人智慧案例

1、實(shí)現(xiàn)功能：

※代替人巡檢：代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工巡檢，實(shí)現(xiàn)管理、設(shè)備、安全、經(jīng)營、運(yùn)行等規(guī)范化、智能化應(yīng)用；

※實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警：對化工生產(chǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警，及時(shí)消除隱患；

※數(shù)據(jù)追溯：對異常和事故進(jìn)行記錄、分析、調(diào)查，并有據(jù)可依；

※設(shè)備運(yùn)維管理：協(xié)助設(shè)備運(yùn)行維護(hù)管理，確保設(shè)備及時(shí)維護(hù)和保養(yǎng)。

2、獲益改善：

※通過對電房設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警，消除隱患的同時(shí)，還能提升企業(yè)效率和效益；

※通過對異常和事故進(jìn)行記錄、分析、調(diào)查，以及大數(shù)據(jù)、移動計(jì)算、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等手段，使企業(yè)能耗更加高效。

隨著科技的不斷發(fā)展，配電室智能巡檢機(jī)器人作為一種創(chuàng)新的解決方案，正逐漸成為各工礦企業(yè)的得力助手。它不僅提高了巡檢的效率和準(zhǔn)確性，還大大降低了人工巡檢的風(fēng)險(xiǎn)和成本。相信在未來，配電室智能巡檢機(jī)器人將在更多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，為保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行發(fā)揮更大的作用，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量的發(fā)展。讓我們共同期待智能巡檢技術(shù)帶來的更多驚喜和便利！

審核編輯 黃宇